Coche manos libres omnidireccional integrado UCL: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Así es como se construye un automóvil omnidireccional, que seguirá su mano a medida que la mueva por encima del automóvil. El archivo "3d prrint omni-bil" es una impresión 3D, para el marco del coche. El archivo "omni-car" es el código de su placa arduino. En el código hay una constante llamada "a". Dependiendo de su motor, deberá volver a calcular este valor. Se calcula dividiendo la cantidad de pasos necesarios para una rotación completa, por 360. Además, la constante "b" es necesaria si su motor tiene algún "tiempo muerto" durante el arranque. Cabe señalar que los motores utilizados aquí eran de calidad sospechosa, por lo que el valor "b" es bastante alto y el programa está un poco sin probar. Las partes individuales funcionan, pero el motor utilizado para la dirección no era confiable para probarlo.

Para ello necesitará:

1 arduino bord

2 motores paso a paso de su propia elección

2 controladores de motor paso a paso DRV8825

2 sensores de ultrasonido HC-SR04

Cables conectores M-M y F-M.

Paso 1: Paso 1: Conecte los sensores

una vez que todo esté impreso en 3D, agarre la caja y dos palos largos. Fije firmemente los sensores en el extremo de la parte elevada del palo. Desliza el extremo dividido sobre la caja. Para el cableado del sensor más a la izquierda, conecte el VCC a 5v, la tierra a tierra, el gatillo al puerto 3 en su arduino y el eco al puerto 4 en su arduino. Conecte el otro sensor al puerto 5 para disparo y al puerto 6 para eco.

Paso 2: Paso 2: Ensamble la rueda

Coloque una banda de goma en la rueda para darle tracción. Luego coloque la rueda con cuidado en el soporte. Asegúrese de que el orificio para el eje esté del mismo lado que el soporte de un motor. Fije el motor de forma segura al costado de la rueda. Conecte el motor al conductor. El pin de dirección del controlador debe conectarse al puerto 10 y el pin de paso al puerto 11.

Paso 3: Paso 3: Conecte el motor de dirección

Inserte el otro motor en la caja impresa en 3D. Asegúrese de montarlo de forma segura. Conecte este motor al otro controlador de motor. Este pin de paso de controladores debe estar conectado al puerto 9 y el pin de dirección al pin 8 en su placa arduino.

Paso 4: Paso 4: Ensamble el equipo

Las dos partes que se muestran en la imagen uno son la parte inferior del automóvil. Las patas de la parte inferior deben cortarse a medida. Son demasiado largos en el modelo en caso de que la goma elástica del automóvil sea demasiado gruesa. Corta las patas para que la rueda esté en contacto con el suelo. Coloque la rueda y el soporte en la parte con tres patas. Deslice la otra parte en la parte superior, como la rueda se mantiene en su lugar. La parte bulbus del eje del soporte de la rueda debe estar encima de ambas partes. finalmente deslice la parte inferior en la parte inferior de la caja. Tome un cable M-M, o un botón, y conéctelo al puerto 7. Coloque el otro extremo del cable en una conexión a tierra. Para arrancar el automóvil, retire este cable y mantenga la mano sobre el automóvil durante 5 segundos. El coche debería seguir ahora tu mano. Tenga en cuenta que el puerto 7 está en modo pullup, lo que significa que si no coloca un cable, siempre se activará. Cuando está conectado a tierra, el automóvil estará efectivamente en modo de "espera".