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ROBOT PARA EVITAR BORDE: 7 pasos
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Video: ROBOT PARA EVITAR BORDE: 7 pasos

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Video: Este Robot Imparable podría Salvarte la Vida | Veritasium en español 2024, Noviembre
Anonim

ROBOT PARA EVITAR BORDE

Paso 1:

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PARTES-

1 circuito de interruptor de transistor con relé

2 pares de diodos de infrarrojos y led de infrarrojos de 2 pares

Circuito puente 3 relé h

4 batería

5 chasis de robot de bricolaje

Paso 2:

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1 hola bienvenido a la CUARTA parte de la serie de robots de cinco partes. Este es el mismo circuito de interruptor de transistor que he usado en SÍGUEME ROBOT, ROBOT DE SEGUIMIENTO DE LÍNEA Y ROBOT DE SEGUIMIENTO DE LUZ

Paso 3:

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2 HAY UN PEQUEÑO CAMBIO DE CONSTRUCCIÓN ANTERIOR REGALO + SUMINISTRO A RELÉS PIN COMÚN

ESTO HACE QUE LOS RELÉS NO Y NC PIN SEAN ALTO O BAJO

Paso 4:

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3 PARA CONDUCIR EL MOTOR DE ACUERDO CON ESA SEÑAL ALTA O BAJA CONSTRUÍ ESTE CIRCUITO DE PUENTE H BASADO EN RELÉS CADA PAR DE RELÉ CONDUCE UN MOTOR ESTOS CUATRO HILOS AZULES SON PINES DE ENTRADA DE DATOS Y ESTOS HILOS AMARILLO Y VERDE ES PARA CIRCUITOS BATERÍA DE SUMINISTRO ROJO Y DOS PARES ALAMBRE NEGRO PARA MOTORES Y ULTIMO ALAMBRE ROJO Y NEGRO PARA MOTORES ALIMENTACION BATERIA

Paso 5:

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4 este es el diagrama del circuito, donde se pueden ver todas las conexiones.

Paso 6:

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5 MONTARLO EN MI CHASIS DE ROBOT DE BRICOLAJE Estoy usando una pieza de cartón para sostener los sensores

Paso 7:

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6 vamos a probarlo

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