2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
ROBOT PARA EVITAR BORDE
Paso 1:
PARTES-
1 circuito de interruptor de transistor con relé
2 pares de diodos de infrarrojos y led de infrarrojos de 2 pares
Circuito puente 3 relé h
4 batería
5 chasis de robot de bricolaje
Paso 2:
1 hola bienvenido a la CUARTA parte de la serie de robots de cinco partes. Este es el mismo circuito de interruptor de transistor que he usado en SÍGUEME ROBOT, ROBOT DE SEGUIMIENTO DE LÍNEA Y ROBOT DE SEGUIMIENTO DE LUZ
Paso 3:
2 HAY UN PEQUEÑO CAMBIO DE CONSTRUCCIÓN ANTERIOR REGALO + SUMINISTRO A RELÉS PIN COMÚN
ESTO HACE QUE LOS RELÉS NO Y NC PIN SEAN ALTO O BAJO
Paso 4:
3 PARA CONDUCIR EL MOTOR DE ACUERDO CON ESA SEÑAL ALTA O BAJA CONSTRUÍ ESTE CIRCUITO DE PUENTE H BASADO EN RELÉS CADA PAR DE RELÉ CONDUCE UN MOTOR ESTOS CUATRO HILOS AZULES SON PINES DE ENTRADA DE DATOS Y ESTOS HILOS AMARILLO Y VERDE ES PARA CIRCUITOS BATERÍA DE SUMINISTRO ROJO Y DOS PARES ALAMBRE NEGRO PARA MOTORES Y ULTIMO ALAMBRE ROJO Y NEGRO PARA MOTORES ALIMENTACION BATERIA
Paso 5:
4 este es el diagrama del circuito, donde se pueden ver todas las conexiones.
Paso 6:
5 MONTARLO EN MI CHASIS DE ROBOT DE BRICOLAJE Estoy usando una pieza de cartón para sostener los sensores
Paso 7:
6 vamos a probarlo