Controlador remoto del guante del coche: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hoy en día, la tecnología se está moviendo hacia una experiencia más inmersiva que le brinda al usuario una nueva forma de interactuar con las cosas en un entorno virtual o en la realidad. Con la tecnología portátil creciendo cada vez más con un número cada vez mayor de relojes inteligentes para notificaciones rápidas, seguimiento de estado físico y más solo desde la muñeca, sensores corporales deportivos para rastrear el movimiento del jugador, sus estadísticas de salud como frecuencia cardíaca, presión arterial, etc. mientras realiza o practica el deporte para que se puedan hacer las correcciones. Los auriculares de realidad virtual están encontrando su lugar en el mercado y el uso de los equipos de realidad virtual para juegos está creciendo día a día. Con los juegos de realidad virtual, el controlador de guantes ha aumentado su popularidad en muchos pliegues, ya que proporciona una experiencia mucho mejor, ya que la interacción con el mundo virtual se vuelve fácil y mucho más agradable.

Los controladores de guantes se pueden usar para controlar las cosas en el entorno virtual y real como se hará en este proyecto. Habría 2 partes del proyecto que deben lograrse. La primera parte es diseñar un controlador de guantes y la segunda parte sería construir un automóvil robótico. El controlador de guantes se usaría para controlar el automóvil robótico con la interfaz inalámbrica. El movimiento diferente del automóvil es avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda se asignarían a diferentes acciones y movimientos de la mano.

Suministros

1. Chasis de robot

2. Dos motores de CC

3. Dos placas de desarrollo micro: bit

4. Dos ruedas

5. Dos tablas de pruebas

6. Dos placas de ruptura micro: bit.

7. Dos celdas AAA para alimentar un micro: bit

8. Fuente de alimentación de 5 V (banco de energía)

9. Dos sensores flexibles

10. Cuatro resistencias de 10k

11. Controlador de motor (L293DNE)

12. Cables de puente

13. Alambres

14. Tornillos y tuercas

15. Hilo

16. Aguja

Paso 1: Obtenga las piezas

Prepare todas las piezas de la lista de piezas para que sea fácil comenzar y completar el proyecto más rápido.

Paso 2: integre los sensores flexibles

Cosa los sensores de flexión con el hilo y la aguja al índice y al dedo medio del guante. El dedo índice y medio son las opciones ya que son fáciles. La función más utilizada sería hacia adelante, por lo que el dedo índice sería más fácil y el movimiento hacia atrás del automóvil sería controlado por el sensor de flexión en el dedo medio.

Paso 3: Obtenga el kit de robot

Obtenga el kit de chasis de robot similar a uno aquí

Paso 4: ensamble el kit

Utilice el chasis y fije el motor utilizando el soporte proporcionado y los tornillos y tuercas. Quite los cables del camino de la rueda para que se pueda conectar fácilmente al controlador del motor.

Paso 5: Conexiones del controlador del motor

La imagen muestra las conexiones que deben realizarse con el controlador de motor IC.

una. Vcc es 5V que es impulsado por otra placa de desarrollo con suministro regulado de 5V. El controlador del motor tiene varios controles para controlar el motor del controlador en ambas direcciones.

B. El pin 1 y el pin 9 son los pines de habilitación que impulsan el motor. El control se logra mediante pines de 3.3V del micro: bit.

C. El pin 2, pin 7, pin 10 y pin 15 del controlador del motor decide la dirección en la que gira el motor.

D. La clavija 3 y la clavija 6 accionan el motor izquierdo en la dirección en la que se ajusta el motor.

mi. El pin 14 y el pin 11 accionan el motor derecho en la dirección en la que se ajusta el motor.

F. Pin 4, 5 y pin 12, 13 del controlador del motor. está conectado al suelo.

Paso 6: coche completo

Después de completar las conexiones, el automóvil debe tener un aspecto similar al anterior. He usado otra placa de 5V para alimentar el motor.

Paso 7: Conexiones de guantes

Conecte un extremo del sensor flexible a 3.3V del micro: bit.

El sensor flexible actúa como una resistencia variable. Cuando se flexiona el sensor, la resistencia cambia, lo que da como resultado el cambio en la corriente que fluye a través de él, lo que puede ser detectado por ADC (convertidor analógico a digital del controlador Micro: bit)

una. Cada sensor flexible tiene dos extremos. Uno de los cuales está conectado con 3.3V.

B. Para ver una diferencia significativa en los valores de ADC, es necesario conectar 20kohms con el otro extremo.

C. Los otros extremos también actúan como entrada ADC en el micro bit.

D. Conecte otro extremo de la resistencia a tierra como se muestra en la figura.

Paso 8: Guante completo

Mientras estamos creando un prototipo, cose una pequeña placa de pruebas en el guante para que podamos conectar las resistencias de 20k ohmios requeridas a los sensores flexibles para obtener los datos. Complete las conexiones y conecte el controlador micro: bit y ahora el guante está listo para controlar el automóvil después de ingresar el código.

Paso 9: Comunicación Bluetooth

En el editor de micro: bit, agregue el módulo de transmisión de radio y use los archivos en el siguiente paso para el automóvil y el guante

Paso 10: código hexadecimal para el proyecto

Cuando el micro: bit está conectado a la computadora, aparece como almacenamiento. Descargue los dos archivos hexadecimales anteriores. El archivo hexadecimal es el archivo con las instrucciones que requiere el controlador para funcionar. Arrastre y suelte el archivo del guante en el icono del micro: bit que se usaría para el guante. Del mismo modo, arrastre y suelte el archivo del automóvil en el icono del micro: bit que se usaría para el automóvil robótico.

Paso 11: Resultados finales

El video que demuestra la funcionalidad de mover el robot.

El robot admite las siguientes funciones:

1. Avanzar

2. Mover hacia atrás

3. Gire a la derecha

4. Girando a la izquierda

5. Detener

6. Descanso