Tabla de contenido:
- Paso 1: Piezas necesarias
- Paso 2: ensambla tu auto
- Paso 3: Conéctelo todo junto
- Paso 4: codificación
- Paso 5: Toques finales
Video: Coche con control remoto: controlado mediante el controlador inalámbrico Xbox 360: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Estas son instrucciones para construir su propio automóvil con control remoto, controlado mediante un controlador inalámbrico Xbox 360.
Paso 1: Piezas necesarias
Base:
- Controlador de Xbox 360
- Receptor remoto Xbox 360
- Raspberry Pi 3
- Kit para automóvil: recomendamos utilizar un kit para automóvil con mejores motores y un mejor controlador de motor que el que usamos nosotros. Este cedió después de aproximadamente 15 minutos de uso continuo.
- Fuente de alimentación para Raspberry Pi, como un cargador USB portátil
- Baterías para los motores
- Estación de soldadura de alambre
- Cinta / pegamento / bridas / bridas para basura / bridas para pan para mantener limpio el cableado.
Adiciones:
- 2x LED blanco de 5 mm y 2 pines
- 2x LED rojo de 5 mm y 2 pines
- 4x LED amarillo de 3 mm y 2 pines
- 3 x LED azul de 3 mm y 2 pines
- 3 x LED rojo de 3 mm y 2 pines
- 1x resistencia de 330 OHM
- Resistencia 4x 100 OHM
Paso 2: ensambla tu auto
Siga las instrucciones dadas en su kit de coche para montarlo.
Paso 3: Conéctelo todo junto
Para los motores, primero conéctelos a su controlador de motor, luego conecte el controlador de motor a su Raspberry Pi. Dependiendo de los pines que utilice, es posible que deba modificar el código que se proporciona en el siguiente paso.
Para las luces, se proporciona un diagrama de cableado y un ejemplo como imagen. También conéctelos a su Raspberry Pi.
Paso 4: codificación
Hay dos bibliotecas de Python que deben descargarse:
Xbox:
La biblioteca de Xbox nos permite tomar el control de nuestro automóvil a través de un receptor remoto. Como la Raspberry Pi tiene un número limitado de pines PWM, se usa WiringPi para emularlos para que todas las ruedas se comporten de la misma manera.
Descargue el código incluido y guárdelo en algún lugar de su Raspberry Pi. Algunos pines pueden ser diferentes, dependiendo de cómo estén configurados los cables.
También deberá asegurarse de que su código pueda ejecutarse automáticamente cuando se inicie el Pi.
Paso 5: Toques finales
Conecte el receptor inalámbrico Xbox 360 a uno de los puertos USB de Pi, así como a su fuente de alimentación.
En este punto, su automóvil debería estar en marcha.
- El gatillo derecho mueve el automóvil hacia adelante
- El gatillo izquierdo lo mueve hacia atrás
- Ambos disparadores al mismo tiempo ralentizan el coche.
- El joystick izquierdo controla la cantidad de potencia que entra en cada rueda, girando el automóvil
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