Dronecoria: Drone para la restauración forestal: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Juntos podemos reforestar el mundo.

La tecnología de drones combinada con semillas recubiertas nativas revolucionará la eficiencia de la restauración del ecosistema. Creamos un conjunto de herramientas de código abierto, para utilizar drones para la siembra de bolas de semillas silvestres con microorganismos eficientes para la restauración ecológica, facilitando la siembra a escala industrial y de bajo costo.

Los drones pueden analizar el terreno y sembrar con precisión hectáreas en minutos. Sembrar una combinación de miles de árboles y herbáceas para la fijación de carbono, convertir cada semilla en un ganador, hacer paisajes verdes a gran escala a bajo costo, con el poder de la fabricación digital y de código abierto.

Compartimos esta tecnología con individuos, equipos ecologistas y organizaciones de restauración de todo el mundo, para mejorar drásticamente la siembra forestal tradicional.

Dronecoria representa una nueva área de dispositivos simbióticos, producidos por procesos biológicos y tecnológicos, revelando el impacto potencial de la interacción entre ecologías y sistemas robóticos en entornos críticos. Se basa en mecanismos tomados de la cibernética, la robótica y la permacultura para sembrar semillas a partir de drones asequibles de madera. Permitiendo posicionar con precisión cada nueva plántula, aumentando las posibilidades de supervivencia.

Especificaciones:

• Peso total sin carga útil: 9, 7Kg.
• Tiempo de vuelo sin carga útil: 41min.
• Carga útil máxima: 10 kg de semillas.
• Autonomía: Puede sembrar en piloto automático una hectárea en 10 minutos, alrededor de 5 semillas por metro cuadrado, con una velocidad de 5 m / s.
• Costo de producción: 1961, 75 US $

Licencia:

Todos los archivos tienen licencia de Creative Commons BY-SA, esto perfectamente permite obtener ganancias con este proyecto (¡por favor hágalo!) Solo debe darnos una atribución (dronecoria.org), y si realizó alguna mejora, debe compartir con la misma licencia.

Paso 1: Adquirir los materiales

Atención:

Si este es el primer dron que fabrica, le recomendamos comenzar con drones más pequeños y seguros, como el dron de madera, pequeño y también de código abierto: flone intructable. ¡Dronecoria es demasiado poderoso para ser tu primer dron!

Dónde construir / comprar:

El costo del dron completo con dos baterías y un controlador de radio es menos de 2000 dólares estadounidenses. Debe buscar un servicio de corte por láser para cortar la madera y un servicio de impresión 3D para el mecanismo de siembra. Los buenos lugares para preguntar deberían ser FabLab y MakerSpaces.

Colocamos aquí los enlaces a diferentes tiendas online como Banggood, Hobbyking o T-Motor, donde comprar los componentes, la mayoría de ellos también los puedes encontrar en eBay. Tenga en cuenta que depende de su país, podrá encontrar un proveedor más cercano o más barato.

Compruebe la frecuencia legal correcta de la radio de telemetría de su país, normalmente 900 Mhz para América y 433 Mhz para Europa.

Nuestras baterías de 16000 mAh permitieron que la aeronave volara sin carga útil durante 41 minutos, pero debido a la naturaleza de las operaciones, volar a un área, entregar las semillas lo antes posible (toma 10 minutos alrededor), y aterrizar, más pequeños y También se recomiendan baterías más ligeras.

Estructura de avión

Contrachapado 250 x 122 x 0,5 cm $ 28

Electrónica

• Motores: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Llama 60A 6 x $ 90
• Hélices: Hélice de 22 "plegable de polímero T-MOTOR MF2211 3 x $ 55
• Baterías: Batería LiPo Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C 2 x $ 142
• Controlador de vuelo: HolyBro Pixhawk 4 y M8N Combo de módulo GPS 1 x $ 225.54
• Telemetría: Holybro 500mW Transceptor Radio Telemetry Set V3 para PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (control de semillas): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Varios

• Conector de batería AS150 anti-chispa 1 x $ 6.79
• Conector de motor MT60 6 x $ 1.77
• Tornillos de motor M4x20 (alternativo) 3 x $ 2.42
• Aislamiento de tubería termorretráctil 1 x $ 4.11
• Cable negro y rojo 12 AWG 1x $ 6.83
• Cable negro y rojo 10 AWG 1 metro x $ 5.61
• Correa de batería 20x500 mm 1 x $ 10.72
• Cinta adhesiva de velcro $ 1.6
• Transmisor de radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multiprotocolo con receptor PPM S. BUS - Modo 2 1 x 55 $

Total: 1961, 75 dólares EE. UU

Los posibles gastos de aduana, IMPUESTOS o gastos de envío, no están incluidos en este presupuesto.

Paso 2: corte y ensamble la estructura del avión

En este paso seguiremos el proceso de construcción y montaje del marco del dron.

Este marco está hecho en madera contrachapada, como aviones históricos radiocontrolados, esto también significa, que se puede reparar con pegamento, y es compostable en caso de accidente y frenos.

El contrachapado es un material muy bueno, lo que nos permite realizar un dron ligero y de bajo coste. Pesa 1,8 kg y puede costar un par de cientos de dólares, en lugar de miles.

¡La fabricación digital nos permite una fácil replicación y compartir el diseño contigo!

En el video, y en las instrucciones adjuntas, verá cómo se ve el proceso de montaje del marco.

Primero debes descargar los archivos y encontrar un lugar con un cortador láser para cortarlos. Una vez hecho esto, estos son los principales pasos de montaje:

1. Necesitas familiarizarte con las piezas, cada brazo está identificado por números. Para empezar a construir los brazos, ordena las piezas de cada brazo.
2. Empiece a ensamblar la parte superior de cada brazo. pegue o use cremalleras para que la conexión sea fuerte.
3. Haz lo mismo con la parte inferior de los brazos.
4. Difumina esta última parte para que se ajuste al resto del brazo.
5. Termina los brazos añadiendo el tren de aterrizaje.
6. Finalmente, use las placas superior e inferior para juntar todos los brazos.

¡Y eso es

En el siguiente paso, aprenderás a montar la pieza impresa en 3D para dejar caer las semillas, ¡te esperamos allí!

Paso 3: Imprima en 3D y ensamble el dispensador de semillas

Diseñamos un sistema de liberación de semillas impreso en 3D, que se puede atornillar a cualquier botella de agua de PVC como un grifo, para usar botellas de plástico como contenedores de semillas.

Las botellas se pueden usar como un recipiente de bajo peso y bajo costo de bolas de semillas Nendo Dango, como carga útil para drones. El mecanismo de liberación está en el cuello de la botella, el servomotor controla el diámetro abierto, permitiendo la apertura automática y el control, de la tasa de siembra de las semillas que fallan en la botella.

Estos son los materiales que necesitarás:

• Una botella de plástico con un gran cuello de botella.
• El mecanismo impreso en 3D.
• Un ziptie.
• Cinco tornillos y tuercas de M3x16mm,
• Un destornillador
• Un servo.
• Algo para conectar al servo, como un controlador de vuelo, un receptor de radio o un probador de servo.

Para vehículos aéreos recomendamos servos digitales, porque el circuito digital filtra el ruido, reduciendo el consumo de batería, alargando el tiempo de vuelo y no produciendo ningún ruido electrónico que pueda afectar al controlador de vuelo.

Recomendamos el servo EMAX ES09MD, tiene un buen equilibrio calidad / precio e incluye engranajes metálicos.

Puede solicitar las piezas en línea en Shapeways o descargar e imprimir las piezas usted mismo.

El montaje es muy sencillo:

1. Simplemente coloque el anillo sobre la pieza del tornillo.
2. Atornille uno a uno cada uno de los tornillos, uniendo las piezas pequeñas al cuerpo principal, colocando las tuercas en el extremo.
3. Coloca el servo en su lugar, fijándolo con la brida. Se recomienda utilizar también el tornillo que viene con el servo, para fijarlo con más firmeza.
4. Coloque el engranaje en el eje del servo. (En el video está pegado, pero ya no es necesario.
5. Para probarlo: conecte el servo a un probador de servo y deje caer algunas semillas:)

¡No dudes en consultar el vídeo, para ver el proceso de montaje en detalle!

Paso 4: Electrónica

Una vez ensamblados el marco y el mecanismo de siembra, es el momento de hacer la parte electrónica.

¡ADVERTENCIA

• Hacer la soldadura correctamente, una mala conexión puede tener consecuencias catastróficas, como la pérdida total de la aeronave, o accidentes.
• Utilice una cantidad generosa de soldadura, ya que algunos cables admitirán amperajes altos.
• Solo conecte las baterías cuando se hayan realizado todas las comprobaciones de seguridad. Debe verificar (con un probador) que no haya cortocircuitos entre los cables.
• Nunca pongas las hélices hasta que todo esté bien configurado. Colocar las hélices es SIEMPRE el último paso.

Para esta parte del proceso, debe tener todos los componentes electrónicos:

• 6 Motores P60 179KV.
• 6 ESC Llama 60A.
• 2 baterías LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 módulo GPS.
• 2 transceptores de radiotelemetría.
• 1 receptor de radio.
• 2 conectores de batería AS150.
• 6 Conector MT60 de tres hilos.
• Correa de batería.
• 1 metro de cable negro 12 AWG
• Cable rojo de 1 metro 12 AWG.
• 1 metro de cable negro 10 AWG
• 1 metro de cable rojo 10 AWG.
• 24 tornillos para los motores. M4 x 16.

Y algunas herramientas como:

• Soldador y soldador.
• Aislamiento de tubos termorretráctiles
• Cinta adhesiva.
• Velcro
• Tercera mano para soldar.
• Cinta de dos lados.

¡Entonces vamos!

Motores y ESC

De cada motor hay tres cables, para evitar interferencias electromagnéticas con el resto de equipos electrónicos, es una buena idea trenzar los cables, con el fin de reducir estas interferencias, además la longitud de esta conexión debe ser lo más corta posible.

Estos tres cables de los motores deben conectarse a los tres cables del ESC, el orden de estos cables depende de la dirección final de los motores, debe intercambiar dos cables para cambiar la dirección. Verifique el esquema para la dirección correcta de cada motor.

Para realizar el cableado final puede utilizar el MT60 con los tres conectores: suelde los cables del motor al conector macho, y los tres cables del ESC al conector hembra.

Simplemente repita esto 6 veces para cada pareja Motor-ESC.

Ahora puede atornillar los motores a cada brazo con los tornillos M4. Coloque también los ESC dentro del marco y conecte cada motor con el ESC correspondiente.

Controlador de vuelo

Use una cinta aislante vibratoria de doble cara para colocar la tabla de vuelo en el marco, es importante que use una cinta adecuada para aislar la tabla de las vibraciones. Verifique que la flecha del tablero de vuelo esté en la misma dirección que la flecha del marco.

Tablero de distribución de energía

El PDB es el hogar eléctrico del dron que alimenta todos los elementos. Todos los ESC están conectados allí para obtener el voltaje de la batería. Este PDB tiene integrado un BEC para alimentar todos los elementos que requieren 5V, como el controlador de vuelo y la electrónica. Mide también el consumo eléctrico de la aeronave para saber qué batería queda.

Suelde los conectores de la batería a la PDB

Los motores P60 que utilizamos están diseñados para funcionar en 12S (44 Voltios) ya que nuestras baterías son 6S, deben conectarse en serie para sumar el voltaje de cada una. Cada batería tiene 22,2 Voltios, si conectamos las baterías en serie obtendremos 44,4 V.

La forma más sencilla de cablear baterías en serie es con el conector AS150, esto nos permite conectar directamente una batería a la otra y el positivo y negativo de cada batería a la PDB.

Si su batería tiene un conector diferente, puede cambiar fácilmente el conector al AntiSpark AS150 o usar un adaptador.

Comience a soldar los cables 10 AWG a la PDB, use suficiente cable para llegar desde la posición de la PDB a las baterías. Luego termine de soldar los conectores AS150. Tenga cuidado con la polaridad correcta.

Suelde los ESC a la PDB

La energía de las baterías va directamente a la PDB, y luego desde la PDB la energía va a los seis ESC diferentes. Empiece a colocar el PDB en su lugar diseñado y atorníllelo o use velcro para fijarlo al marco.

Suelde los dos cables, positivo y negativo de cada ESC al PDB con el cable 12 AWG, este PDB puede soportar hasta 8 motores, pero usaremos las conexiones solo para seis motores, así que suelde ESC por ESC, positivo y negativo, al PDB.

Cada ESC viene con un conector de tres cables, usted escogería el cable blanco de señal de este conector y lo soldaría en la posición especificada en la PDB.

Finalmente, conecte la PDB con el puerto diseñado a la placa de vuelo,

GPS y botón de brazo y zumbador

Este GPS tiene integrado un botón para armar la aeronave y un zumbador para disparar una alarma o pitar diferentes señales.

Coloque la base del GPS en la posición marcada y atorníllela al marco, cuide de construir un accesorio sólido sin vibraciones ni movimiento, luego conéctelo al tablero de vuelo con los cables especificados.

Telemetría

Por lo general, necesitará un par de dispositivos, uno para la aeronave y otro para la estación terrestre. Coloque un transceptor de telemetría en la posición deseada y use velcro o cinta adhesiva de doble cara para fijarlo en su posición. Conéctelo a la placa de vuelo con el puerto específico.

Radio receptor

Coloque el receptor de radio en el lugar diseñado, fijándolo con velcro o cinta adhesiva de doble cara, luego coloque las antenas lo más lejos posible y fíjelas de manera segura al marco con cinta adhesiva. Conecte el receptor a la placa de vuelo como puede ver en el esquema.

Paso 5: configuración del software

Propina:

Hicimos este Instructable lo más completo posible, con las instrucciones esenciales necesarias para tener el controlador de vuelo listo para volar. Para la configuración completa, siempre puedes consultar la documentación oficial de los proyectos Ardupilot / PixHawk, en caso de que algo no esté claro o el firmware esté actualizado a una nueva versión.

Para realizar este paso, debe tener conexión a Internet para descargar e instalar el software y el firmware necesarios.

Como estación terrestre, para configurar y ejecutar planes de vuelo en vehículos basados en arducopter, puede usar APM Planner 2 o QGroundControl, ambos funcionan bien en todas las plataformas, Linux, Windows y OSX. (QGroundControl incluso en Android)

Entonces, el primer paso será descargar e instalar la estación terrestre de su elección en su computadora.

Dependiendo de su sistema operativo, tal vez necesite instalar un controlador adicional para conectarse a la placa.

Una vez instalado, conecte el controlador de vuelo a su computadora a través del cable USB, seleccione Instalar firmware, como fuselaje, debe seleccionar el dron hexacopter con configuración +, esto descargará el último firmware a su computadora y lo cargará en el dron. No interrumpa este proceso ni desconecte el cable mientras se realiza la carga.

Una vez que el firmware está instalado, puede conectarse al dron y realizar la configuración de la aeronave, esta configuración debe realizarse solo una vez o cada vez que se actualice un nuevo firmware. Dado que es un avión grande, podría ser mejor configurar primero la conexión con un enlace inalámbrico con las radios de telemetría para mover fácilmente el dron sin un cable cableado.

Conexión de Radio Telemetría

Conecte la radio USB a su computadora y encienda el dron con las baterías.

Luego, conecte también las baterías al dron, y haga clic en conectar en la Estación Terrestre, dependiendo de su sistema operativo puede aparecer un puerto diferente por defecto, normalmente con el Puerto en AUTO, se debe hacer una conexión sólida.

Si no es así, compruebe que está utilizando el puerto correcto y la velocidad correcta en este puerto.

Calibración ESC. Para configurar los ESC con el valor mínimo y máximo del acelerador, se debe realizar una calibración ESC. La forma más sencilla de hacer esto es a través de Mission Planer, haciendo clic en Calibración ESC y siguiendo los pasos en la pantalla. Si tienes dudas puedes consultar el apartado de calibración ESC en la documentación oficial.

Calibración del acelerómetro

Para calibrar el acelerómetro necesitarás una superficie plana, luego debes hacer clic en el botón de Calibrar Acelerómetro y seguir las instrucciones en pantalla, te pedirán que coloques el dron en diferentes posiciones y presionar el botón cada vez, las posiciones deben estar nivelado, en el lado izquierdo, en el lado derecho, nariz hacia arriba y nariz hacia abajo.

Calibración del magnetómetro

Para calibrar el magnetómetro, una vez que se presiona el botón Calibrar magnetómetro, debe mover la aeronave completa 360 grados para realizar una calibración completa, la pantalla lo ayudará en el proceso y lo alertará cuando haya terminado.

Emparejar con el receptor de radio

Siga las instrucciones de su controlador de radio para vincular el emisor y el receptor. Una vez realizada la conexión, verá las señales que llegan al controlador de vuelo.

Configuración del servo para la liberación de semillas

El sistema de liberación de semillas, para el controlador de vuelo, se puede configurar como una cámara, pero en lugar de tomar una foto, suelte semillas:)

La configuración de la cámara está en Modos de disparo, se admiten diferentes modos, solo seleccione el que funcione mejor para su misión:

1. Funciona como un intervalómetro básico que se puede habilitar y deshabilitar. Apertura y cierre automáticos.
2. Enciende constantemente el intervalómetro. El dron siempre deja caer semillas. Quizás no sea tan útil ya que perderemos algunas semillas durante el despegue.
3. Disparadores basados en la distancia. Será útil en vuelos manuales para dejar caer semillas con una frecuencia específica en el suelo con independencia de la velocidad de la aeronave. El sistema abre la puerta cada vez que se excede la distancia horizontal establecida.
4. Se activa automáticamente cuando se realiza una encuesta en el modo Misión. Útil para planificar los lugares donde dejar caer las semillas desde la Estación Terrestre.

Nuestro marco funciona bien con la configuración estándar, por lo que no es necesario realizar ninguna configuración específica.

Paso 6: ¡Vuele y realice proyectos de reforestación

Mapeo del Territorio. Después de un incendio, o para recuperar un área degradada, el primer paso sería realizar una evaluación de daños y documentar el estado actual antes de cualquier intervención. Para esta tarea los drones son una herramienta fundamental porque documentan fielmente el estado del terreno. Para realizar estas tareas podemos utilizar un dron convencional, o cámaras que capten el infrarrojo cercano que nos permitirá ver la actividad fotosintética de las plantas.

Cuanta más luz infrarroja refleje, las plantas estarán más sanas. Dependiendo de la cantidad de terreno afectado, podríamos utilizar multirrotores, que pueden tener una capacidad de mapeo de unas 15 hectáreas por vuelo, u optar por un ala fija, que podría mapear hasta 200 hectáreas en un solo vuelo. La resolución a elegir depende de lo que queramos observar. Para realizar una primera evaluación, sería suficiente con resoluciones de 2 a 5 cm por píxel.

Para futuras evaluaciones, al buscar comprobar la evolución de la semilla sembrada en un área, puede ser recomendable realizar muestreos con resoluciones alrededor de 1 cm / píxel para ver el crecimiento.

Los vuelos a 23 metros de altitud obtendrán 1 cm / píxel y los vuelos a 70 metros obtendrán una resolución de 3 cm / píxel.

Para realizar la Ortofoto y el modelo digital del terreno, podemos utilizar herramientas gratuitas como PrecissionMapper u OpenDroneMap que también es Software Libre.

Una vez hecha la ortofoto, cárguela en Open Aerial Map para compartir con otros el estado de la tierra.

Análisis y clasificación del Territorio

Cuando hemos reconstruido la ortofoto, esta imagen, generalmente en formato geoTIFF, contiene las coordenadas geográficas de cada píxel, por lo que cualquier objeto reconocible en la imagen tiene asociadas sus coordenadas 2D, de latitud y longitud en el mundo real.

Idealmente, para entender el territorio, también deberíamos trabajar con datos 3D y analizar sus características de elevación, con el objetivo de localizar los lugares idóneos para sembrar.

Clasificación y segmentación de superficies

El área a reforestar, la densidad y tipo de especies serán determinadas por un Biólogo, Ecólogo, Ingeniero Forestal o profesional de la restauración, y también por cuestiones legales o políticas.

Como valor aproximado, podemos apuntar a 50, 000 semillas por hectárea, esto sería 5 semillas por metro cuadrado. Esta superficie a sembrar estará circunscrita dentro del área previamente mapeada. Una vez determinada el área potencial a reforestar, la primera clasificación necesaria sería diferenciar el área real a sembrar, y dónde no.

Debe identificar como zonas NO siembras:

• Infraestructuras: Carreteras, construcciones, carreteras.
• Agua: Ríos, lagos, áreas inundadas.
• Superficies no fértiles: zonas rocosas o con grandes piedras.
• Terreno inclinado: con pendiente superior al 35%.

Entonces este primer paso sería realizar la segmentación del territorio a las áreas para realizar la siembra.

Podríamos sembrar rellenando estas áreas, produciendo una cubierta vegetal, evitar la erosión y comenzar cuanto antes con la recuperación del suelo.

Siembra con drones Una vez que hemos construido estos polígonos donde sembrar, para hacer un relleno completo de la superficie con semillas, debemos conocer el ancho de siembra del camino que puede abrir el dron Sembradora, y la altura de vuelo establecida, para hacer un recorrido completo por el territorio, con una separación entre caminos de este ancho conocido.

La velocidad también determinará el número de semillas por metro cuadrado, pero intentaremos maximizar la velocidad, minimizar el tiempo de vuelo y realizar la operación de siembra por hectárea en el mínimo tiempo posible. Suponiendo que volamos a 20 km / hora esto sería unos 5 metros por segundo, si tenemos un ancho de camino de 10 metros, en un segundo cubriríamos una superficie de 50 metros cuadrados, por lo que deberíamos tirar 250 semillas por segundo para cubrir el objetivo planteó 5 semillas por metro cuadrado.

Esperamos que tengas buenos vuelos restaurando ecosistemas, te necesitamos para luchar contra los incendios forestales

Si llegaste aquí, tienes en tus manos una herramienta muy poderosa, un dron capaz de reforestar una hectárea en tan solo 8 minutos. Pero este poder es una gran responsabilidad, use SOLO SEMILLAS NATIVAS para no hacer ninguna interferencia con el ecosistema.

Si desea colaborar, tiene problemas por resolver o tiene buenas ideas para mejorar este proyecto, estamos organizados en el sitio de wikifactory, así que use esta plataforma para hacer crecer el proyecto.

Gracias de nuevo por ayudarnos a hacer un planeta más verde.

Equipo Dronecoria

Este manual está elaborado por:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Paso 7: Bonus Track: Cubra sus propias semillas para la siembra aérea

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) es un proyecto que realizamos para hacer accesible el conocimiento en torno al recubrimiento de semillas orgánicas, aclarando el tipo de ingredientes y la metodología de producción con materiales de bajo costo.

En la recuperación de tierras degradadas, ya sea por incendios o suelos infértiles, la peletización de semillas puede ser un factor clave para mejorar la siembra y reducir los costos de semillas y las necesidades ambientales.

Esperamos que esta información sea de utilidad para los agricultores y conservacionistas para realizar proyectos de restauración, peletizando sus semillas ellos mismos, aumentando la viabilidad de las semillas, asegurando que las semillas estarán protegidas contra hongos y depredadores durante la germinación, agregando microbiología para una mayor fertilidad del suelo..

Hemos desarrollado este tutorial utilizando una mezcladora de cemento convencional y un rociador de agua para peletizar grandes cantidades de semillas. Para peletizar semillas más pequeñas, se puede aplicar un balde al mezclador. Nuestro método de 3 capas:

1. Primera capa: Bioprotección. Compuestos naturales que permiten proteger la semilla de agentes nocivos como hongos y bacterias. Los principales fungicidas naturales son: ajo, ortiga, ceniza, cola de caballo, canela, diatomea.
2. Segunda capa: nutrición. Son fertilizantes orgánicos naturales producidos por microorganismos beneficiosos del suelo, que producen una sinergia con las raíces. Principales biofertilizantes: humus de lombriz, compost, fertilizante líquido, microorganismos eficientes.
3. Tercera capa: protección externa. Compuestos naturales que permiten proteger la semilla frente a agentes externos, como depredadores, sol y deshidratación. Agentes contra insectos: ceniza, ajo, tierra de diatomeas, clavo, tabaco de cúrcuma, cayena, lavanda. Agentes contra factores externos: Arcilla, hidrogel, carbón vegetal, cal dolomítica.

En el medio: Carpetas. Los materiales de revestimiento se adhieren a través de sustancias aglutinantes o adhesivas, lo que evita que las capas de cobertura se rompan o rasguen. Estos aglutinantes pueden ser: Plantago, alginato, agar, agar, goma arábiga, gelatina, aceite vegetal, leche en polvo, caseína, miel, almidón o resinas.

Le recomendamos que comience con controles pequeños hasta que domine la técnica. El proceso es simple, pero requiere experiencia hasta que conozca las cantidades correctas.

Los ingredientes sólidos deben aplicarse muy finos, y muy poco a poco, para que no se formen grumos ni se formen gránulos sin semillas en su interior. Los componentes líquidos se aplican a través de un pulverizador lo más fino posible, que no produce gotas. Se aplican cantidades mínimas de líquido entre material y material para mejorar la adherencia del polvo en las bolas. Algunos materiales necesitan más carpetas que otros porque pueden ser más adhesivos. Si pega las bolas, puede separarlas con las manos con mucho cuidado, ya que pueden romperse. Una buena granulación no debería necesitar separación mecánica.

En el video verá un ejemplo del proceso de recubrimiento de Eruca Sativa. Tenga en cuenta que este es un ejemplo, puede combinar diferentes componentes para el recubrimiento, según las deficiencias o el suelo y las semillas potenciales, también de los depredadores o la disponibilidad de los ingredientes en su región. Para este tutorial hice también la lista adjunta de posibles ingredientes que puedes usar.

Como aglutinante utilizaremos agar agar. Como agente de bioprotección utilizaremos tierra de diatomeas. Como componentes de la nutrición, carbón vegetal, también compost, dolomita y biofertilizante líquido. Arcilla y cúrcuma para la capa de protección exterior.

El elemento más importante es la semilla, que no debe haber sufrido ningún tipo de proceso con agroquímicos.

• El biofertilizante se diluye en agua en proporciones de uno en diez. En este caso 50 centímetros cúbicos en medio litro de agua. La preparación líquida es en un pulverizador líquido y le damos una carga de 15 compresiones.
• Depositamos las semillas en la máquina y las rociamos con agua. Los aerosoles deben ser lo más pequeños posible para que no se formen grumos. Luego encendemos la máquina y comenzamos con el recubrimiento.
• Con las manos puede separar suavemente las semillas si se pegan entre ellas.
• Agregamos polvo de diatomeas y mezclamos para formar una mezcla homogénea, luego agregamos agua desarmando los grumos.
• Se agrega carbón a la mezcla y se repite el rocío de agua, luego se agrega dolomita o tierra calcárea.
• Una vez que las capas están bien formadas, el sustrato se agrega lo más delgado posible. Para lograr esto puedes usar un filtro.
• La arcilla se agrega generosamente mezclando bien con las semillas. Finalmente para la capa de protección exterior, decidimos incorporar cúrcuma.
• Las semillas granuladas deben secarse al aire libre a la sombra, de lo contrario pueden romperse.

¡Y eso es! ¡Diviértete creando un ecosistema maravilloso

Primer premio en el concurso Epilog X