Tabla de contenido:
- Paso 1: chasis y montaje del coche
- Paso 2: componentes
- Paso 3: Conexiones de hardware
- Paso 4: Programación de la parte
- Paso 5: nota
- Paso 6: Atención por favor
Video: Montaje y control del kit robótico para automóvil mediante el control remoto inalámbrico PS2: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Este proyecto está relacionado con los pasos básicos en el mundo de la robótica, aprenderá a ensamblar un kit de automóvil robótico 4WD, colocando hardware en él y controlando con el control remoto inalámbrico PS2.
Paso 1: chasis y montaje del coche
Puede usar cualquier chasis de automóvil robótico para este proyecto, solo necesita hacer un pequeño cambio en el hardware y el programa de acuerdo con su chasis. Estoy usando un kit de coche robótico 4WD para este proyecto.
Consulte el video adjunto para aprender a ensamblar.
Paso 2: componentes
- Arduino UNO
- Controlador de motor L298N
- Receptor y control remoto inalámbrico PS2
- 18650 pilas recargables de 3,7 V x 2
- Soporte de batería / celda
- Cables de puente
Para el propósito de carga / protección de la batería, puede agregar componentes adicionales
- BMS para 2S
- BMS para 3S
Paso 3: Conexiones de hardware
No he encontrado parte del receptor PS2 en fritzing, así que saco un cable de los pines Arduino y explicaré su conexión, es muy simple.
Como puede ver en las imágenes adjuntas, estamos usando 6 pines del receptor PS2 (DATOS, COMANDO, + 3.3V, GND, ATENCIÓN, RELOJ).
Pin Arduino ---------------------- Pin del receptor PS2
DATOS ---------------------------------- Pin 12
COMANDO -------------------------- Pin 11
+ 3.3V ---------------------------------- 3.3V pin de Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATENCIÓN ------------------------- Pin 10
RELOJ -------------------------------- Pin 9
Paso 4: Programación de la parte
Agregue la biblioteca de controladores PS2 adjunta en su software Arduino IDE, luego cargue el código en su placa Arduino.
Paso 5: nota
Consulte el video adjunto con el proyecto para conocer el procedimiento completo.
Puede usar ambos joysticks en el control remoto de PS2 para controlar el automóvil, presione L1 para usar el joystick izquierdo y R1 para usar el joystick derecho.
Depuración
- Asegúrese de que los dos motores del lado derecho funcionen en la misma dirección y de que los motores del lado izquierdo también funcionen en la misma dirección. Cambie la polaridad de cualquier motor de un lado si ambos motores no funcionan en la misma dirección.
- Si empujó el joystick hacia adelante y el automóvil retrocede, modifique la polaridad de los motores o simplemente cambie los pines de Arduino.
Paso 6: Atención por favor
Espero que este procedimiento te ayude de alguna manera a lograr tu objetivo, suscríbete a nuestro canal de youtube para motivarnos a hacer más tutoriales.
Gracias
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