Control RC Raspberry Pi: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Control RC para Raspberry Pi

Hay muchos instructivos que le muestran cómo controlar un robot usando WIFI o bluetooth con un teléfono o tableta. El problema es que no puedes maniobrar lo suficientemente rápido porque tienes que mirar la pantalla y el robot. Con esta configuración, puede controlar su robot con un controlador RC inalámbrico AM real utilizando el raspberry pi.. Se requieren algunas habilidades de soldadura.

Paso 1: Piezas necesarias

Piezas necesarias

1. Transmisor y receptor de radio Futaba 2DR AM.

2. (4) Interruptor Pololu RC con salida digital.

3. Perf-board para soldar las (4) placas pequeñas

4. cable (utilicé los cables del cable Cat5)

5. tuercas y tornillos

6. equipo de soldadura

7. destornillador plano muy pequeño

Paso 2: configuración

CONFIGURACIÓN;

El receptor RC tiene 2 canales, uno para controlar la dirección y el otro para controlar el acelerador. Compré el controlador y el receptor como un kit y también incluía (2) servos S3003 y un soporte de batería. Solo necesitas el receptor y el controlador. Puede cortar los cables de los servos y usar los conectores si lo desea. Decidí soldar los cables directamente a los pines del receptor en lugar de cortar los cables de los servos. Compré los tableros pololu en Amazon. haga clic aquí

Paso 3: cableado

ALAMBRADO;

Lea el manual de pololu al final del instructivo para obtener más detalles. Las placas se pueden cablear para 3.3V o 5V. Si desea una salida de señal de 5 V de las placas, debe soldar las 2 almohadillas grandes en la parte posterior de las placas. Si desea 3.3V de las placas, entonces no tiene que puentear las almohadillas, pero necesitará 3.3V de la Rpi. Primero suelde los pines del cabezal proporcionados a las placas pololu. Coloque las (4) tablas pequeñas sobre la tabla perfilada y cablee según el diagrama. Incluí 2 diagramas, uno para 3.3V y otro para 5V. Tenga en cuenta que para usar la configuración de 5V, necesitará una placa de búfer de 3.3v-5v. Por ejemplo el Piface o equivalente. Después de que todos los cables estén soldados. Proporcione energía al receptor (5V). Todas las placas pequeñas deberían comenzar a parpadear y estar listas para la programación.

Paso 4: programación

PROGRAMACIÓN;

Necesitará el controlador RC para programar cada placa pololu. Asegúrese de que las baterías estén en buenas condiciones. Siga el manual para obtener más detalles. Para ingresar al modo de programa, con un destornillador muy pequeño, cortocircuite las 2 almohadillas pequeñas en la parte superior del tablero mientras enciende la alimentación. El LED parpadeará para indicar que está en modo de programa. Active la palanca del controlador y vuelva a acortar las almohadillas para almacenarlas en la memoria. Si la placa está programada correctamente, debería ver que el LED parpadea a una velocidad diferente. Haz lo mismo con todas las demás tablas. Después de la programación, la salida en cada placa debe cambiar de estado de bajo a alto o de alto a bajo dependiendo de la dirección del joystick. Por alguna razón, con mi configuración 2 salidas son ALTAS y 2 son BAJAS con las palancas en el medio. Marque los cables de salida para que cuando programe la Raspberry Pi sepa qué cable es qué. Tenga en cuenta que cuando el receptor está fuera de alcance o el controlador APAGADO, tendrá 2 salidas ALTA y 2 BAJA.

Este proyecto está destinado a mostrar cómo agregar control RC a la Raspberry Pi, no cómo construir un robot. Si alguien necesita el código Python, pregunte. El video incluido muestra la configuración de trabajo.

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