Funcionamiento inteligente del automóvil mediante el movimiento del dedo: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Ese es mi proyecto de auto inteligente, no funciona con un control remoto normal o móvil

Funciona con un guante, por lo que el control remoto es el movimiento de mi dedo

Paso 1: Obtenga las piezas

Eso es todo lo que necesitamos para hacer este proyecto

Kit de chasis de coche robot inteligente 4WD

Guante

Sensor de flexión

2 * Arduino NANO

3 * batería de 9 V

4 * relé 5 V

2 * interruptor de PCB

Clip de batería de 3 * 9V

2 * regulador 5V

2 * LED RGB

2 * módulo Bluetooth

4 * Transistor 2N3904

2 * Conector hembra de 6 pines

2 * Cabezal hembra de 40 pines

8 * PCB bloque de terminales de 2 pines

6 * Resistencias 320 ohmios (para LED RGB)

Resistencia 1K ohmios (para sensor flexible)

4 * Resistencia 250 ohmios (para transistores)

Forma de placa de pan PCB 9x15 cm2

Forma de placa de pan PCB 5x7 cm2

Algunos cables

Paso 2: el guante

Entonces, ¿qué haremos en este paso?

Primero colocaremos el sensor flexible en el guante pero antes de que lo pongas debes soldar dos cables en el sensor

Utilizará una cinta multiusos de doble cara y pegamento caliente para poder poner el sensor en el guante y protegerlo porque después de esto pondrá un poco de pegamento para asegurarse de que no despegue.

Y pondrás también un poco de pegamento en el tablero y también en la batería

Paso 3: Programación del guante (TX)

Esta programación para Arduino en el circuito Glove TX

Primero debe definir el pin TX y el pin RX para el módulo Bluetooth

Con este código

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Y algo más importante, la tasa de límite que seleccione debe ser la tasa de límite de su sensor para poder enviar los datos

La tasa de límite en el circuito de TX y el circuito de RX debe ser la misma tasa de límite

Paso 4: el marco

En este paso, primero soldaremos cables en los motores.

Y luego pondremos los motores y las ronchas en el marco

Así que también pondremos el circuito electrónico del circuito RX en el marco.

Y conectaremos los cables de los motores que soldamos primero en el circuito, simplemente lo colocaremos en el Bloque de terminales de PCB

Luego agregaremos la batería

Paso 5: Programación del automóvil (RX)

Esta programación de Arduino en el coche (circuito RX)

Entonces, ¿qué hace realmente esta programación?

Recibirá los datos del guante como 1 o 2 o 3

Y cada dato, el coche moverá un movimiento para los seis movimientos

Debe elegir la misma tasa límite del circuito TX y para que Arduino pueda leer los datos

Y en el circuito RX hay un LED RGB que hace el mismo color del LED RGB en el circuito TX

Paso 6: movimiento del automóvil

Hay un movimiento de seis que hice en este auto hacia adelante, hacia adelante de derecha, hacia adelante de izquierda, hacia atrás, hacia atrás de izquierda y hacia atrás de derecha.

En los cuatro motores hay dos motores hacia adelante y dos motores hacia atrás

Motores 2 y 3 hacia adelante y motores 1 y 4 hacia atrás

Entonces, para avanzar, los motores 2 y 3 funcionarán

Para avanzar a la derecha, el motor 3 funcionará

Para avanzar a la izquierda, el motor 2 funcionará

Para retroceder los motores 1 y 4 funcionarán

Para moverse a la izquierda hacia atrás, el motor 4 funcionará

Para moverse hacia la derecha hacia atrás, el motor 1 funcionará

Paso 7: Paso final

Y terminamos:)

Mira el video que subo

En el video de (proyecto de prueba) utilicé un adaptador de 12V y 1A porque mi batería estaba vacía y usé la entrada de mi computadora portátil para el circuito electrónico del circuito RX usando el cable Arduino NANO

Y subo otro video mientras estoy probando el guante después de calibrar algún valor con un valor diferente, verás cómo cambia la luz del LED RGB y mientras la luz cambia el circuito TX enviando datos a través de Bluetooth.

Nota:

Puede poner más que un sensor flexible para facilitar el movimiento

Si controla los motores con accionamiento, puede usar la entrada de 6 V o 9 V para motores

Pero si usó relé, usará la entrada para motores de 12V porque necesita que el motor esté en una velocidad más alta porque para avanzar, usará solo dos motores y, mientras gira, usará un motor para poder mover el automóvil que necesitará para hacer que el motor esté en alta velocidad

GRACIAS;)