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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Aquí hay una instrucción para impermeabilizar un LM35 para usar en un ROV conectado usando una batería de automóvil de 12V como fuente de energía. Esto surgió de la necesidad de la competencia MATE ROV. La serie LM35 son sensores de temperatura de circuito integrado de precisión, cuyo voltaje de salida es linealmente proporcional a la temperatura Celsius (Centígrados). Aquí está la hoja de datos:
Paso 1: Cat-5 usado para el Tether
Usé un cable cat-5 para el sensor, ya que protegerá las señales del sensor en el par trenzado (y tenía un carrete sentado). También se conectará fácilmente a la correa.
Usé seis cables (tres pares) para el sensor (Vs +, Vout, Gnd). Trencé pares de colores para darme los tres conductores.
Paso 2: suelde el LM35
Antes de soldar, agregué tramos cortos de envoltura de tubo termorretráctil a los conductores y dos más grandes sobre el cat-5. Luego, soldé el LM35 al cable cat-5 y agregué una resistencia de 10K al Vout (centro) para estabilizar la señal para la longitud del cable.
Luego encogí la envoltura sobre las uniones soldadas con un soplete (en su configuración más baja posible).
Paso 3: revestimiento de cobre
Usé un diámetro exterior de 1/4 de pulgada. tubo de cobre (del tipo de una máquina de hielo automática para su refrigerador) para hacer una pequeña cubierta de cobre para el LM35.
Pude simplemente apretar el LM35 en el tubo de cobre, luego aplasté el tubo justo encima del sensor en el tornillo de banco … teniendo mucho cuidado de no aplastar el sensor.
Paso 4: Sensor operativo … pero no resistente al agua
En este punto, el sensor está completamente operativo en el aire, pero no es impermeable. Decidí darle una prueba rápida para asegurarme de que todo sigue funcionando.
Eso es 16,7 mV (16,7 C o 62 F) en el voltímetro. Todo parece estar funcionando.
Paso 5: tapando la sonda
Quería tener el sensor en una sonda para que sobresaliera un poco hacia adelante del ROV. Aquí estoy construyendo la tapa con un tubo de cobre de 1/2 pulgada y una tapa. Perforé un orificio de 3/8 de pulgada en la tapa para aceptar el sensor con el revestimiento de cobre aplastado.
Paso 6: Sellador de silicona para impermeabilizar
La tapa de cobre se martilló en un tubo de PVC de 1/2 pulgada para hacer la sonda. Luego, usé sellador de silicona para acuarios para sellar los espacios mientras empujaba el sensor en la sonda.
Se llenó toda la longitud de la sonda con sellador para completar la impermeabilización. Nota - Sin embargo, probablemente debería llenarlo con una grasa no conductora. Luego, limpie el extremo de la grasa y séllelo con el sellador de silicona. El sellador nunca fraguará si no se expone al aire.
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