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Video: Tankie: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Introducción: este tanque robot es para muchos que son bastante perezosos o no pueden recuperar cosas por sí mismos. Este tanque permitirá a su usuario recuperar cosas para ellos con un controlador de una estación de videojuegos. El tanque robot también se utilizará con fines de entretenimiento:)
Paso 1: Introducción- Materiales
1. Controlador PS2 modificado para adaptarse a Arduino.
2. Micro servo Arduino.
3. Chasis del tanque.
4. Piezas de acrílico recortadas del brazo del robot
5. Cableado para Arduino.
6. Cable USB para conectar a su computadora.
7. Placa de pruebas para Arduino.
8. Transmisor Wifi.
9. Pilas doble A y triple A, además de recargables.
10. Código Arduino.
11. Quizás un alambre de soldar
12. Batería Coloque los titulares con alambre.
Paso 2: construye el brazo
El primer paso de este proyecto es construir todo el brazo del robot. Afortunadamente, las piezas del brazo están hechas de acrílico, lo que permite una fácil construcción. Para ello, se requieren tuercas, pernos y tornillos. Puedes encontrar las piezas online. Construir el brazo es difícil, por lo tanto, puede encontrar videos simples sobre cómo construir el brazo robótico.
Para construir el brazo, necesitará un juego de piezas de corte de acrílico, un paquete de tornillos, 4 servos sg90, 1 placa china arduino, una placa de expansión, control remoto ps2, dos cables, 2 piezas 130 motor pequeño y 1 pieza 5V Adaptador 2A.
ENLACE: https://www.sinoning.cc/single-post/2017/06/08/SNARM-ac Acrylicparts-install-guide
Paso 3: el tanque
A continuación, instale el nuevo brazo en el tanque conectando varios cables del tanque juntos, soldando. Asegúrese de agregar las baterías / motores correctos. Esto permitirá que los motores se muevan mientras se usa el controlador. Asegúrese de agregar este código también. El código debe agregarse a la placa Arduino desde la computadora.
Paso 4: final
Finalmente, las baterías deben colocarse en el tanque y el brazo. ¡Ahora, el tanque debería estar terminado!
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