Reminichair: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Mi equipo y yo diseñamos Reminichair (una silla de ruedas inteligente) para personas mayores que viven lejos de sus familias. Debido a su ajetreado estilo de vida y su apretada agenda, los adultos que trabajan no tienen tiempo para mantenerse en contacto con sus padres o parientes mayores. Por lo tanto, diseñamos esta silla de ruedas inteligente, que establecería una especie de conexión enviando actualizaciones periódicas sobre su paradero y bienestar a los miembros de la familia de la persona mayor.

Instalamos un módulo GPS en la silla de ruedas para rastrear la ubicación de los ancianos. También hay un botón de emergencia que envía un mensaje al teléfono de los familiares cuando se presiona. El sensor de frecuencia cardíaca y el sensor de temperatura monitorearían la salud de la persona. Todas estas actualizaciones se pueden enviar tocando un botón en la aplicación a un máximo de 5 familiares.

Paso 1: lo que necesita

Caja rectangular

Pistola de pegamento

Arduino Uno

DIRIGIÓ

Cables de puente

HC-06

Sensor de pulso

Tabla de pan

Cinta negra

Batería de 5 V

Papel blanco (A4)

Presionar el botón

LM 35

Zumbador

Algunas resistencias

Cinta de dos lados

Paso 2: cómo empezar

Primero, configure el pulsador y envíe un mensaje a un teléfono móvil. Cuando se presiona el botón, se activa una alarma para que los vecinos puedan escuchar si surge alguna emergencia.

Luego, probamos el sensor de temperatura. Funcionaba perfectamente, pero se calentaba mucho cuando lo conectamos al suministro de 5 V. Al principio, pensamos que el mejor sensor de temperatura sería suficiente para mostrar los valores adecuados de temperatura sin calentarse. Luego, se probó el sensor de frecuencia cardíaca. Detectamos el pulso con la yema del dedo. Luego, fusionamos el código del botón pulsador y el sensor de temperatura. Después de eso, fusionamos el código del sensor de frecuencia cardíaca, que en realidad fue una tarea bastante desalentadora. En este momento, nos dimos cuenta de que el módulo Bluetooth HC05 no sería suficiente para que los tres sensores funcionen juntos. Por lo tanto, optamos por el módulo HC06, que podría transmitir los tres valores separados juntos (frecuencia cardíaca, temperatura, señal de pulsador). Simultáneamente, también se estaba probando el GPS. Inicialmente, usábamos cables sueltos (sin clavijas de conexión), por lo que primero teníamos que conectar las clavijas de conexión a los cables. Entonces también, el sensor GPS estaba dando cadenas separadas con signos de interrogación y otros caracteres. Estaba perfectamente bien cuando lo estábamos probando fuera de una habitación cerrada.

Paso 3: conéctese a la placa de pruebas

Esta es la conexión que se supone que debes hacer en tu protoboard.

Paso 4: Diseño esquemático y de PCB

En caso de que desee fabricar su PCB, puede usar este archivo para el mismo.

Paso 5: Código

Este es el código para el sensor de temperatura y el sensor de pulso junto con el botón pulsador y HC 05

Paso 6: Aplicación de Android

Esta es la aplicación para Android que hemos creado. Básicamente, vincula varios sensores como el sensor de pulso y el sensor de temperatura con el Bluetooth de su dispositivo Android. La interfaz de la aplicación se muestra en la imagen.

Paso 7: prueba

Aquí estamos probando el sensor de temperatura, el sensor de pulso y las coordenadas GPS. También estamos probando si esta información se está transfiriendo a otro dispositivo Android a través de SMS.

Paso 8: Problemas que podría enfrentar

1. Módulo Bluetooth: el HC05 no transmitirá los valores. Se requiere HC06 ya que puede transmitir más cantidad de datos.

2. El módulo GPS no funciona correctamente: muestra los valores requeridos combinados con signos de interrogación y otros caracteres. El módulo GPS funciona perfectamente cuando se prueba fuera de la habitación.

3. Error de tubería rota: conexiones sueltas.

4. Sensor de frecuencia cardíaca que muestra un comportamiento anormal. Ejecutando el mismo código con éxito una vez, y falló después, aunque las conexiones eran adecuadas.

5. Problema al fusionar el código de los tres sensores en un solo Arduino.

Paso 9: Prototipo final y demostración

¡¡Felicitaciones por completar el ReminiChair

Este video contiene nuestro prototipo final junto con su descripción.