TUTORIAL DE ACTUALIZACIÓN DE FLYSKY FS-I6: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hola amigos, Mi carrera en el hobby rc comenzó hace algunos años con un kit TX / RX de 3 canales de más de 40 años, que se encontró cubierto de polvo en un sótano, pero es más correcto decir que comenzó DEBIDO a este kit.

En realidad, el primer transmisor que mantuvo algo en el aire (durante más de tres segundos, al menos) fue el Flysky FS-I6 económico, básico pero muy extendido.

Debo decir que en configuración de serie tiene un atractivo muy bajo, con sus pocas funciones integradas y su construcción barata. Sin embargo, es una de las unidades más baratas entre los transmisores programables, por lo que de alguna manera está equilibrada en la relación precio / rendimiento.

La característica más interesante de este receptor es que -gracias a su difusión- MUCHAS personas estudiaron cómo mejorar sus características. ¡E hicieron un trabajo increíble!

En configuración de stock es un transmisor básico (TX) de 6 canales (ch), sin ningún tipo de retroalimentación del receptor, con ergonomía básica y software básico. El rango de transmisión de serie en realidad no es tan malo, más de 1 km cuando se combina con un FS-X6B o un FS-IA6B, tal vez 2 km en las mejores condiciones. Pero el alcance es algo extraño: cuanto más tienes, más te gustaría tener.

Mi TX modificado ahora es un transmisor de 14 canales, con algunos comentarios útiles como el voltaje de la batería y RSSI, una mejor ergonomía, interruptores más físicos y un firmware rico en funciones. El alcance también se mejora, no puedo decirle un límite de distancia específico. Después de una cierta distancia, la calidad del enlace depende de varias optimizaciones específicas (¿qué tan lejos está la antena del receptor de la variable esc? Enorme en la ecuación de alcance …).

¿Cuánto cuesta esta revisión (de China, por supuesto)? Bueno, suponiendo que ya tengas una impresora 3D, ¡mucho menos de 10 €! ¡Días felices!

Ahora, después del mod, la principal crítica sería la calidad de los cardanes. No son cardanes de alta calidad, nadie puede afirmar eso. Por otro lado, no están tan mal, sigo usando los originales. Sé que podría reemplazarlos por otros de mayor calidad, pero en mi humilde opinión no vale la pena el gasto (a menos que tenga que reemplazarlos de todos modos, entonces tal vez).

Paso 1: herramientas y componentes

Estos mods son realmente fáciles de realizar y son bastante independientes, por lo que puede optar por seguir solo algunos pasos. Obviamente recomiendo hacer todo el mod sugerido.

Básicamente, debe realizar esta tarea en los siguientes pasos:

1. Mejor ergonomía: imprima en 3D algunos archivos, tal vez píntelos con pintura acrílica en aerosol.
2. Mejor alcance: taladre dos orificios de 6 mm en el plástico del transmisor.
3. Características adicionales y (muchísimo) más canales: flashear un nuevo firmware, depende de usted elegir usar un dongle USB específico o usar un adaptador serial común (con suerte FDTI).
4. Mejores interruptores: taladre otro agujero y suelde algunos cables en lugares realmente fáciles. Un multímetro podría ser útil.

Para resumir, para este proyecto necesita herramientas de soldadura básicas y algunas otras herramientas electrónicas básicas de bricolaje, he recopilado mis herramientas habituales en esta página.

Los componentes requeridos son realmente baratos, la tarea más difícil sería comprar un solo artículo en lugar de un lote. ¡De hecho, podría recuperar fácilmente todo, desde aparatos electrónicos rotos!

He recopilado todos los componentes necesarios aquí y, según el mod que desee hacer, necesitará:

1. Mejor ergonomía: una impresora 3D, si aún no tiene una, o pídale a alguien que le imprima algo. Se sugiere pintura en aerosol acrílica.
2. Mejor alcance: dos cables flexibles, de aproximadamente 15 cm, conector i-pex en un lado y rp-sma en el otro. También necesita dos antenas, puede usar antenas de enrutadores rotos siempre que sean solo enrutadores de 2.4GHz.
3. Características adicionales y (muchísimo) más canales: hay un convertidor usb / serial específico de flysky que hace que el proceso de flasheo sea trivial, lo uso porque es muy cómodo de usar y no hay riesgo de estropearlo todo con un error de cableado. Hace mucho tiempo probé los primeros firmwares modificados usando un adaptador USB-serial FTDI genérico. También funciona, solo tienes que enchufar algunos cables más y tener más cuidado.
4. Mejores interruptores: cualquier interruptor de palanca de tres vías (encendido-apagado-encendido) puede hacer el trabajo, realmente. En las páginas de componentes vinculadas, he enumerado varios tipos de interruptores, solo necesita uno y puede elegir el que desee. Elijo uno sellado con goma, realmente no significa nada porque el TX no es impermeable, simplemente me gustó. Además del interruptor, necesita un cable pequeño y pocas resistencias (220R, 4K7, 10K). Hace mucho tiempo compré un kit de resistencia por un montón de €, y me proporcionó cualquier resistencia que tuviera que usar hasta ahora. Es una tontería comprar una sola resistencia. Puede utilizar cualquier cable pequeño que tenga a mano. En la página de componentes, enumeré el mejor cable para este tipo de trabajo, en caso de que lo desee, pero no es obligatorio en absoluto.

Paso 2: mejor ergonomía

Eso es fácil, solo imprime algo en 3D.

Aquí puede encontrar en un solo lugar todo el archivo que he probado y guardado montado en mi transmisor. Hay varias otras partes en ese sitio, simplemente busque FS-I6 y encontrará docenas de archivos diseñados específicamente para nuestro transmisor. Para algunas piezas, es posible que sea necesario lijar, dependiendo de la calibración de la impresora.

Para impresoras 3D expertas: eso es todo lo que necesita, omita y vaya al siguiente paso.

Supongo que la mayoría de ustedes ya tiene una impresora 3D y un filamento preferido, pero es posible que alguien no conozca algunos detalles. Usé un CR-10 modificado y un PLA simple, puedes usar la impresora que quieras y cualquier tipo de filamento. Sin embargo, recomiendo encarecidamente el PLA, es el filamento más fácil de usar y tiene otras propiedades interesantes.

De hecho, PLA no solo es fácil de imprimir, sino que también tiene mejores tolerancias de dimensión que, por ejemplo, ABS. Si teme que el PLA no aguante al aire libre durante mucho tiempo, porque alguien le dijo que es biodegradable, no se preocupe, no lo hará.

No lo hará, especialmente si también pintas las partes con pintura acrílica como lo hice yo. No, en serio, las condiciones ambientales que pueden degradar el PLA son bastante raras en la naturaleza, no se derretirá en tu mano si llueve.

La razón, si realmente quiere saberlo, es que la proteinasa K (que cataliza la degradación hidrolítica del PLA) no se encuentra en todas partes.

¿Es la luz del sol un problema? No, excepto por un posible calor excesivo. Solo atenuará el color, pero no afectará la resistencia (como la mayoría del plástico). Pero bueno, también pintamos las partes, así que ¿a quién le importa?

Ps: pintar en aerosol un objeto impreso en 3D es un buen truco para tener una mejor suavidad de la superficie.

Paso 3: mejor alcance

Para mejorar el rango no podemos aumentar la potencia de transmisión, pero podemos modificar la "forma de la señal".

Uno de los conceptos erróneos más comunes es que una antena de alta ganancia es "más poderosa", pero no lo es. En realidad, si la antena de alta ganancia hubiera usado más vatios, habría requerido más vatios del generador de señal, y esta potencia adicional podría generar fácilmente un problema térmico. La antena de alta ganancia solo concentra la potencia de la señal en una zona específica, "robando algo de alcance" desde otras direcciones.

Con este mod, el transmisor, junto con un buen receptor, podría al menos considerarse un transmisor de "alcance medio". No, no superarás al TBS Crossfire o al R9M, pero aun así …

Tenga en cuenta que ahora su transmisor es más direccional. No es como tener una antena direccional yagi de 1 m de largo, pero trata de mantener las antenas PERPENDICULAR con respecto a la dirección del vehículo. Imagina que tu mano es una pistola, el índice apunta al vehículo, el pulgar está a 90 ° y es la orientación óptima de la antena.

Es obvio para los expertos, pero tal vez no sea realmente intuitivo para los novatos: la dirección a la que "apunta" una antena dipolo, el pulgar, es la menos eficiente, por lo que en esa dirección tendrás el alcance mínimo.

Otro consejo es mantener las dos antenas orientadas recíprocamente a 90 °, una horizontal y la otra vertical, o ambas a 45 °, no importa. Eso es cierto también para las antenas receptoras (si tiene diversidad, por supuesto).

El trabajo de modificación es bastante fácil, debe preparar dos orificios de 6 mm y reemplazar las antenas de serie con cables flexibles, eso es todo. Retire los 4 tornillos en la parte trasera y podrá quitar la carcasa trasera, la carcasa trasera debe pivotar sobre el mango, hay un gancho de plástico interno. También debe desenchufar el conector de la batería y el conector del puerto externo de la placa principal, funcionará con mayor libertad.

Hice los dos agujeros para los conectores en el mango. Eso no es obligatorio, puede colocar las antenas donde quiera siempre que las trenzas puedan alcanzar los conectores i-pex en la placa principal.

He hecho dos agujeros aproximadamente a 1cm del comienzo del mango, y también corté un poco de plástico en la carcasa trasera, en el mismo lugar, para acomodar mejor el recorrido de los cables.

No hay ninguna ventaja en mantener las antenas de serie en su lugar, además de que pueden interferir con las nuevas. Están cerca y están sintonizados en la misma frecuencia, por supuesto, por lo que deben eliminarse. El pequeño soporte de antena original ya no sirve para nada. Se puede dejar en su lugar, pero elegí quitarlo e imprimir una portada plana. Ahora solo tengo un transmisor más atractivo (en mi humilde opinión), esto no afectará el rango en absoluto.

El mod de rango está hecho, ahora puede cerrar el transmisor y usarlo tal como está, o continuar con el siguiente paso para los otros mods.

Paso 4: Funciones adicionales y (forma) más canales

Ahora es el momento de actualizar el firwmare (FW).

Este firmware fue hecho por gente increíble, hicieron un trabajo técnico sobresaliente, desafortunadamente la wiki del proyecto no es muy completa y no es fácil de entender para un novato (como yo, no hace mucho tiempo). ¡Ay, obviamente todavía merecen un gran agradecimiento!

Importante: este tutorial es para FS-I6 y no para FS-I6X. No sé qué puede pasar probando esto en un FS-I6X, podrían pasar cosas malas. Mire la imagen y verifique que tenga la versión correcta del transmisor.

Importante nr2: considere que podría tener que rehacer la configuración de sus modelos en el transmisor y volver a conectar los receptores.

Ahora, descargue este archivo, mientras tanto conecte el adaptador usb / serial. Si tiene el convertidor específico o el convertidor FTDI, las ventanas (al menos Win10) deberían instalar el controlador correcto sin ningún problema. Si tiene otro convertidor en serie "exótico" como el ch340 u otros, depende de usted instalar el controlador correcto.

Suponiendo que el controlador esté instalado correctamente, ahora necesita saber el número de puerto COM del adaptador. Abra el menú de Windows y busque "administrador de dispositivos". Mire el árbol de dispositivos, abra la etiqueta "Puertos (COM & LPT)" e identifique el número COM del adaptador. Puede desconectar y volver a conectar para ver qué COM se eliminó.

Ahora el procedimiento es diferente dependiendo del adaptador que esté usando: si usa el adaptador específico, simplemente conéctelo, si está usando el adaptador FTDI use este esquema de cableado (desplácese hacia abajo hasta que vea el adaptador FTDI). Si utiliza algo más para encontrar su propio camino, no debería ser difícil encontrar el cableado correcto, pero no quiero dar pistas que no hayan sido probadas.

Suponiendo que el puerto COM está conectado y su número es conocido, presione el botón de control inferior izquierdo y encienda el transmisor. Debe ingresar a un menú especial, desplácese hacia abajo hasta que vea la opción "actualización de firmware", ingrese presionando OK. Mantenga presionado OK para confirmar que desea actualizar el FW, luego use el botón arriba / abajo para elegir "sí" en la siguiente pregunta y, finalmente, ¡el TX le permitirá actualizar su FW!

Ahora volvamos a la PC. Extraiga el archivo del 1.7.5.zip que ha descargado y ejecute "flysky-Updater-win.exe" o "flysky-Updater-win64.exe" según su versión de Windows. Ejecute el.exe "como administrador" para evitar posibles problemas de permisos.

Primero, debe seleccionar el puerto COM correcto (a menos que solo haya uno, en este caso se seleccionará automáticamente).

En segundo lugar, dependiendo de su plan para modificar los interruptores físicos, debe elegir entre dos firmwares. Si no desea continuar con la última modificación, elija "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" dando "1" y presione enter. De lo contrario, presione "0" y presione enter.

En unos segundos, debería cargarse el firmware y el transmisor se reiniciará. ¡Se hace!

Paso 5: mejores interruptores

Ahora los interruptores, el mod menos explicado en la wiki pero el más interesante para mí.

Con este mod, agregaremos un interruptor de 2 posiciones, llamado SWE, y actualizaremos SWB de 2 a 3 posiciones.

Si no está capacitado en electrónica, los diagramas adjuntos (de la wiki) podrían ser difíciles de entender, sin mencionar que muestran cosas que no tienen que agregarse, por lo que podrían ser (en mi humilde opinión) engañosas.

En las dos fotos adjuntas, he resaltado lo que realmente hice en el circuito, muestran el mismo mod, solo diferentes detalles.

Esta es la lista de tareas pendientes que he preparado para completar este paso:

1. Taladre el orificio para el interruptor y colóquelo en su lugar.
2. Retire los dos cables de los pines de SWB y suéltelos en el nuevo interruptor, en el mismo orden. En realidad, lo único obligatorio es que el cable que estaba en el pin central permanecerá en el pin central. El segundo cable solo define la orientación del interruptor (qué posición de la palanca significa 0% y cuál 100%, el 50% no se ve afectado, obviamente) pero los interruptores pueden girarse físicamente 180 ° según las preferencias.
3. Ahora, el antiguo SWB es el nuevo SWE, y el interruptor de 3 posiciones recientemente agregado es el nuevo SWB.
4. Ejecute un cable desde el tercer pin de SWB, el único que está libre, hasta la almohadilla de soldadura llamada "SWB" en la imagen (cable blanco a la derecha).
5. Tome la resistencia 4K7 y doble sus patas para que coincida con la distancia de las almohadillas de soldadura llamadas "C22". Suelde la resistencia en su lugar.
6. Ejecute un cable desde la almohadilla "GND" a una de las clavijas laterales de SWE.
7. Ejecute un cable desde el pad "3V3" al pad "SWE". Córtelo por la mitad y suelde la resistencia de 10K en el medio.
8. Ejecute un cable desde la clavija central de SWE hasta la almohadilla "SWE". Córtelo por la mitad y suelde la resistencia 220R en el medio.
9. Use pegamento caliente u otros métodos de aislamiento para agregar resistencia a las conexiones ne y para evitar posibles atajos y otras cosas malas (por si acaso)

Ahora puede colocar la carcasa trasera en su lugar y apretar los tornillos, pero sugiero probar los nuevos interruptores con anticipación, especialmente su "dirección". En las fotos adjuntas, los interruptores se comportan "a mi manera", básicamente lo contrario que cabría esperar. Por eso solo he hablado de los pines centrales y laterales, no hay pines laterales "correctos o incorrectos", depende de tu voluntad. Si quieres cambiar el comportamiento puedes intercambiar los pines externos desoldando y soldando o, más fácil, gira el interruptor 180 °: ^ _ ^

Paso 6: ¡Bien hecho

¡Ahora es el momento de configurar y probar su nuevo transmisor!

Lo probé usando un receptor, con la salida i-bus, conectado a un controlador de vuelo, y probé todo usando inav y / o configurador betaflight. No sé si hay otra forma de probar un transmisor con tantos canales. De todos modos, estos mods son en su mayoría interesantes para los controladores de vuelo, así que …

El siguiente paso es si agregar una bahía de módulo externo o agregar más interruptores físicos externos y / o potenciómetros. El módulo sería bueno para un rango extra largo y los comandos adicionales para controlar engranajes adicionales en mi modelo (gimbal de giro e inclinación). Para el fan de ardupilot, sería bastante fácil agregar 6 botones para cambiar directamente entre los modos de vuelo, evitando tener que pasar por modos de vuelo no deseados. Podrías simplemente saltar directamente al modo que desees. Déjame saber en los comentarios si te gusta esta idea.

También hice un tutorial sobre la actualización de los receptores, eche un vistazo.

Eso es todo, ¡diviértete!