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Detección de obstáculos y advertencia: Arduino UNO y ultrasónico: 4 pasos (con imágenes)
Detección de obstáculos y advertencia: Arduino UNO y ultrasónico: 4 pasos (con imágenes)

Video: Detección de obstáculos y advertencia: Arduino UNO y ultrasónico: 4 pasos (con imágenes)

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Video: Sensores - Ejemplos Arduino - Gas, IR, Luz, IMU, Distáncia, color, magnetismo, etc... 2024, Noviembre
Anonim
Detección de obstáculos y advertencia: Arduino UNO y ultrasónico
Detección de obstáculos y advertencia: Arduino UNO y ultrasónico

Este es un tutorial para ayudarlo a comprender los ultrasonidos y el zumbador y profundizar en el aprendizaje de Arduino, siga estos pasos y envíeme sus comentarios.

Paso 1: COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO

COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO
COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO
COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO
COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO
COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO
COSAS UTILIZADAS EN ESTE PROYECTO

1. Tablero de prueba

2. Sensor ultrasónico

3. Zumbador de + 5V

4. Pines macho a macho

5. Las herramientas y los materiales de la placa Arduino uno se muestran en la imagen

Paso 2: Un poco sobre Ultrasonic HC-sr 04

Un poco sobre Ultrasonic HC-sr 04
Un poco sobre Ultrasonic HC-sr 04

El sensor ultrasónico envía un pulso de sonido de alta frecuencia y luego mide el tiempo que tarda el eco del sonido en reflejarse. El sensor tiene 2 aberturas en su frente. Una abertura transmite ondas ultrasónicas (como un pequeño altavoz), la otra las recibe (como un pequeño micrófono).

La velocidad del sonido es de aproximadamente 341 metros (1100 pies) por segundo en el aire. El sensor ultrasónico utiliza esta información junto con la diferencia de tiempo entre enviar y recibir el pulso de sonido para determinar la distancia a un objeto. Utiliza la siguiente ecuación matemática:

Distancia = tiempo x velocidad del sonido dividido por 2 Tiempo = tiempo entre el momento en que se transmite una onda ultrasónica y el momento en que se recibe Se divide este número entre 2 porque la onda sonora tiene que viajar al objeto y regresar.

Especificaciones del HC-SR04 Voltaje de funcionamiento: 5 V CC Corriente de funcionamiento: 15 mA Frecuencia de funcionamiento: 40 Hz Rango máximo: 4 m Rango mínimo: 2 cm Ángulo de medición: 15 grados Señal de entrada del disparador: pulso TTL de 10 µS Entrada de señal de salida de eco Señal de palanca TTL y el rango en proporción Dimensión 45 * 20 * 15 mm

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