Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
En este proyecto hemos realizado un Robocar en el que se han interconectado dos sensores ultrasónicos, un módulo bluetooth con Arduino.
Paso 1: Software utilizado:
Estos son los programas que hemos utilizado para este proyecto:
1. IDE de Arduino: puede descargar el IDE de Arduino más reciente desde este enlace:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Aplicación móvil Bluetooth terminlal: Se trata de una aplicación móvil Android desde la que se están dando los comandos a nuestro robocar.
Paso 2: Componente utilizado:
1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno es una placa de microcontrolador basada en ATmega328P (hoja de datos). Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio.
2) Módulo Bluetooth HC-05: El módulo HC-05 es un módulo Bluetooth SPP (Protocolo de puerto serie) fácil de usar, diseñado para una configuración de conexión en serie inalámbrica transparente. El módulo Bluetooth HC-05 se puede utilizar en una configuración Maestro o Esclavo, por lo que es una gran solución para la comunicación inalámbrica. Este módulo bluetooth de puerto serie es totalmente calificado Bluetooth V2.0 + EDR (Velocidad de datos mejorada) Modulación de 3 Mbps con transceptor de radio completo de 2.4GHz y banda base. Utiliza CSR Bluecore 04 - Sistema Rluetooth de un solo chip externo con tecnología CMOS y con AFH (función de salto de frecuencia adaptable).
2. Sensor ultrasónico (HC-SR04): Estamos utilizando dos sensores ultrasónicos en nuestro proyecto. El sensor de rango ultrasónico (HC - SR04) proporciona una función de medición de distancia de 2 cm a 400 cm, la precisión de rango puede llegar a 3 mm. Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, receptor y circuito de control.
3. Controlador de motor (L298N): El módulo de puente en H L298N se puede utilizar con motores que tienen un voltaje de entre 5 y 35 V CC. Con el módulo utilizado en este tutorial, también hay un regulador de 5 V incorporado, por lo que si su voltaje de suministro es de hasta 12 V, también puede obtener 5 V de la placa.
4. Motor de engranajes de CC: en este proyecto estamos utilizando dos motores de engranajes de CC
Paso 3: diagrama de circuito
Paso 4: Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento es muy simple. Hemos conectado un teléfono inteligente con módulo Bluetooth y envía el comando que recibe Arduino y el automóvil se pone en movimiento y cada vez que se encuentra un obstáculo en la parte delantera o trasera, el vehículo se detiene automáticamente y el timbre sonará. Entonces esperará el siguiente comando.
Paso 5: Video del proyecto:
La descripción completa del proyecto se da en el video anterior.
Si tiene alguna duda sobre este proyecto, no dude en comentarnos a continuación.
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Gracias y Saludos, Tecnologías Embedotronics