Pirateo de quad para niños en un vehículo de autoconducción, seguimiento de línea y detección de obstáculos: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

En el Instructable de hoy, convertiremos un quad eléctrico para niños de 1000 vatios (¡sí, sé que es mucho!) En un vehículo que se conduce solo, sigue la línea y evita obstáculos.

Video de demostración:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Para este proyecto necesitaremos los siguientes materiales:

3 sensores de línea TCRT5000

1x sensor ultrasónico HC-SR04

Relé 4x 5V

1x motor de limpiaparabrisas

1x Arduino

2x engranajes de dientes

1x cadena

Algo de metal

¡¡Muchos cables !!

Y algo de motivación.

He creado un video de instrucciones fácil de seguir con voz aquí:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Para aquellos nerds que no necesitan instrucciones o quieren piratearlo, aquí hay un enlace al Código y Esquema:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Paso 1: el hardware

Debido a que es obligatorio en Instructables tener varios pasos, he creado un par aquí.

Al ver el video de Youtube, obtendrá la misma información que aquí. ¡Pero con el video puedes sentarte con unas palomitas de maíz y ver cómo se debe construir todo sin tener que leer mucho texto! ¡Mucho mejor para gente perezosa como yo!

El hardware es bastante sencillo.

Primero construya un marco a partir de un par de tubos de hierro. Este marco sostendrá el motor de dirección eléctrico. Puedes ver en las imágenes de arriba cómo creé un marco. Soldé todos los tubos juntos, pero usé abrazaderas de manguera para montar los tubos de hierro en el marco cuádruple. Esto es para que pueda quitar fácilmente el sistema cuando sea necesario.

Después de hacer el marco, simplemente suelde el motor eléctrico a este marco. Asegúrese de utilizar soldaduras fuertes, ya que este marco deberá absorber algunas tensiones.

Paso 2: la electrónica

La electrónica también es muy sencilla.

Simplemente siga el diagrama de cableado que se muestra arriba. Asegúrese de usar algunos cables gruesos para el sistema de 12V ya que tendrán mucha corriente.

Observe cómo obtengo los 12v para el circuito del puente H de una de las tres baterías que están en serie.

También encontré otro esquema (imagen 2) para un controlador de puente h con solo 2 relés. Esto probablemente también funcionará, pero no lo he hecho yo mismo.

También asegúrese de encontrar el conector del acelerador correcto. Este es el de la tercera foto. Desconecte este cable y enchufe dos cables en la parte hembra del conector que conduce al controlador del motor. La parte superior izquierda es el cable de señal al arduino y la parte inferior izquierda es el cable GND.

Paso 3: el código

Simplemente descargue el código de mi Github aquí:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

¡Luego cárguelo en el Arduino y listo!

Puede configurar la variable TopSpeed (imagen 1). Esto cambiará la rapidez con la que se conduce el quad. ¡Pero recomiendo no hacer esto demasiado alto!

En el video también puede ver el cuadrante siguiendo líneas blancas en lugar de líneas negras. ¿Cómo es esto posible, puede preguntar? Esto se puede hacer cambiando dos declaraciones if en el código Arduino (ver imagen 2, 3 y 4). Entonces, por ejemplo, cambie para la imagen 2 el código de:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Para:

if (LeftSensor.read () <100) {

Haga lo mismo con las 4 declaraciones if.

Paso 4: ¡Listo

¡Si todo salió bien, ahora debería tener un vehículo autónomo! ¿Quizás ir a sentarse en él y dejar que el quad lo conduzca?

Si te gustó este proyecto, mira mis otros proyectos Instructable aquí:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

¡Diviértete y nos vemos en mi próximo Instructable!