Vehículo motorizado para evitar obstáculos con Arduino: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Hola! y bienvenido al tutorial sobre cómo construir un coche para evitar obstáculos con Arduino. Podemos comenzar obteniendo los materiales necesarios para este proyecto, ¡y asegurarnos de divertirnos!

MATERIALES:

• Cables hembra a macho
• Alambres
• Sensor de distancia
• Tablón de madera
• Cinta Gorilla / Eléctrica
• 2 motores con ruedas
• Servo
• Destornillador
• Empulgueras
• Arduino
• Portador de batería
• Rueda
• USB a paquete de batería
• Accesorio de motor Arduino
• USB Arduino
• ordenador personal
• Soporte de plastico

Además, estoy aquí para instruirlo sobre cómo hacer un robot para evitar obstáculos basado en Arduino. A continuación se muestra una guía paso a paso para construir este mecanismo a través de cada detalle. Sin embargo, este proyecto es un robot autónomo totalmente capaz que puede ser capaz de esquivar cualquier obstáculo con el que entre en contacto, para luego evitarlo. El proceso implica encontrar un obstáculo mientras se avanza, una vez enfrentado al objeto, este robot dejará de avanzar automáticamente y dará un paso atrás. Luego, escanea el lado izquierdo / derecho para luego comenzar a moverse por la ruta más adecuada. El propósito de este proyecto es comprender la ingeniería / mecánica detrás del concepto que se conecta con nuestra sociedad, como automóviles autónomos, industrias manufactureras, etc.

Paso 1: construcción del chasis

Para construir el marco, necesitará tener en sus manos una plantilla prefabricada para construir este proyecto, o una simple pieza en bruto de madera con dimensiones de 1/2 pie x 1/4 pie. Este será su marco y base de este instructable en el que funcionan todo su código arduino y motores.

1. Suelde dos cables a cada motor de CC. Luego fije dos motores al chasis con los tornillos.
2. Usando tornillos / pegamento / cinta, coloque el motor en la parte inferior del chasis en la parte trasera
3. Asegúrese de que los motores estén seguros y puedan recibir fuerza
4. Tome la rueda y, utilizando cualquier método, inserte la rueda en la parte delantera del proyecto.

Paso 2: Adjuntar componentes menores

Para este paso, deberá colocar estos dos componentes en ubicaciones específicas para perfeccionar el diseño de este proyecto. El botón deberá estar conectado al botón soldando el puerto izquierdo con el cable rojo del soporte de la batería. Además, utilice cinta adhesiva, pegamento o tornillos para colocar el paquete de baterías en su lugar en la parte central de la parte superior de la base, luego coloque el interruptor en la parte inferior del proyecto.

Paso 3: Montaje de los módulos

* Nota: Al montar la placa Arduino, deje suficiente espacio para enchufar el cable USB, ya que luego tendrá que programar la placa Arduino conectándola a la PC mediante un cable USB.

No obstante, Arduino es una parte clave para que todo este proyecto funcione y la ubicación de cada módulo afecta su eficiencia y estética. La ubicación del sensor de distancia y Arduino debe establecerse en lugares particulares, el Arduino deberá atornillarse en el marco detrás del soporte de la batería, en la parte trasera para equilibrar el peso de este vehículo. Asegúrese de colocar el accesorio Arduino en la parte superior del Arduino para que las funciones del motor funcionen correctamente. A continuación, tenga en cuenta que el sensor de distancia deberá estar frente a este proyecto para detectar obstáculos y escanear otros caminos por los que es más seguro avanzar.

Paso 4: Asegurar el sensor de distancia

Sin mencionar que el sensor de distancia es una parte vital para permitir que todo este proyecto funcione y evitar obstáculos en su camino. Para este paso, necesitará conectar dos piezas de plástico que encajen para asegurar el servo en su lugar, adjuntando esto a una base de plástico para conectarlo a nuestro marco. Esto proporcionará movilidad y rotación al mecanismo para cualquier movimiento futuro que utilice el sensor de distancia para moverse en cualquier dirección. Fije este componente en la parte delantera de la base o marco y ahora proceda a utilizar el sensor de distancia.

Con el sensor de distancia, deberá colocarlo en la parte frontal del mecanismo que acaba de crear, mediante cinta / pegamento / bridas, de modo que a medida que el servo se mueve, el sensor de distancia también lo hace.

Conecte cuatro cables de puente al sensor ultrasónico y móntelo en el soporte de montaje. Luego, monte el soporte en el micro servo TowerPro que ya se instaló en el chasis.

Paso 5: Conexiones de cables y esquema del circuito

Estas conexiones de cables son cruciales para permitir que el proyecto realice sus funciones, así que asegúrese de verificar la parte a la que está vinculando cada componente. En el esquema del circuito, puede encontrar las conexiones necesarias para que el Arduino conduzca, detecte, etc.

* Nota: Este esquema involucra cuatro motores, sin embargo, podemos ignorar los dos adicionales y continuar.

Paso 6: el código

Nada de esto simplemente funcionará sin el código programado dentro del Arduino. Aquí he proporcionado el código para que funcione todo este proyecto si está cableado y construido correctamente. Puede echar un vistazo a las imágenes proporcionadas para comprender y copiar mejor el código.

Paso 7: finalización

Debido al hecho de que hemos completado todos los pasos, repase el proceso y aclare todas las conexiones / componentes que se incorporan dentro de este proyecto.

1. Conecte su Arduino a su PC
2. Descargue las bibliotecas necesarias (AFMOTOR, NEWPING)
3. Compila el código
4. Sube el código al puerto correcto
5. Probar, desenchufar
6. ¡Haga clic en las baterías, encienda el interruptor y déjelo funcionar!