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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Hola chicos, este es un proyecto muy simple y funcional llamado como robot evitador de obstáculos usando arduino y la especialidad de este proyecto es que da comandos de la forma en que viaja en el teléfono inteligente a través de bluetooth.
Paso 1: Cosas necesarias
Las cosas necesarias para este proyecto son: -
1. arduino uno
2. sensor ultrasónico
3. módulo bluetooth hc-05 (opcional)
4. Escudo del controlador de motor L293d
5. chasis del robot
6. algunos cables de puente
El software utilizado son arduinoIDE y terminal bluetooth hc-05
Paso 2: Procedimiento (conexiones)
Monte el protector del controlador del motor en arduino
sensor ultrasónico
trig-A0 de arduino
echo-A1 de arduino
vcc-5v de arduino
GND-GND de arduino
Módulo bluetooth hc-05
vcc-5v de arduinognd-gnd de arduino
tx-rx de arduino
rx-tx de arduino
motores
motor1-m3 de escudo
motor2-m4 de escudo
Paso 3: trabajar
Cuando se agrega la fuente de alimentación al sensor ultrasónico arduino, se activará y si la distancia es superior a 40 cm, avanzará y si la distancia es inferior a 40 cm, se moverá hacia atrás y luego girará a la derecha. este proceso continúa hasta que se desconecta la alimentación. La información sobre movimientos y distancia llegará a la aplicación.
Paso 4: carga del código
Descargue el código del siguiente enlace y cargue el código desde el software arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Paso 5: Paso final
Conecte una fuente de alimentación de 12v a arduino y descargue la aplicación de terminal bluetooth en su teléfono inteligente y conéctese a su módulo bluetooth y disfrute.
por favor sigue y comenta
GRACIAS………………
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