Rakshak'20 el robot de desinfección: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

El proyecto Rakshak '20 se realizó durante el período de bloqueo al comienzo de la propagación del virus corona en la India utilizando una vieja máquina robowar y un rociador agrícola junto con motores de desecho de automóviles. El objetivo del proyecto es sparydesinfectant en áreas donde existe un alto riesgo de infección cruzada y también entregar suministros esenciales como alimentos y medicinas a los pacientes para que se pueda asegurar un distanciamiento social suficiente y también reducir las posibilidades de contacto con los trabajadores de la salud. con los pacientes. El robot se controla completamente mediante un transmisor flyski y tiene una cámara wifi a bordo para imágenes en vivo.

Suministros

Arduino Mega

Transmisor Flyski de 10 canales

Receptor Flyski FSia10B

Escudo moto Sparkfun Monster

Controlador de motor Cytron MDD10a

Módulo de relé de 4 canales

Controlador de motor LM298 B

Motores ebike de 24V 250W

2 baterías de coche

Motor del limpiaparabrisas

Motor de parabrisas

Pulverizador agrícola Neptune DC

Paso 1: la máquina Robowar

En este proyecto había usado una máquina robowar abandonada que obtuve de scraproom de la universidad. El robot tenía dos motores de bicicleta eléctrica con un sistema de ruedas con seguimiento controlado mediante interruptores con cable. Entonces, el primer trabajo fue quitar los cables y el equipo de combate a bordo de los usd para la defensa.

Paso 2: la plataforma

La máquina de guerra solo tiene un chasis de metal. Así que puse una hoja GI encima e hice una plataforma. Para que el robot fuera inalámbrico, la principal preocupación era configurar la fuente de alimentación a bordo. Para eso compré dos baterías de automóvil usadas de un vendedor de chatarra y las coloqué encima.

Paso 3: la caja de la batería

Para asegurar la batería de forma segura y resistente al agua, hice un estuche para la batería y para los dispositivos electrónicos. Utilicé láminas GI. Ahora el bot está listo para usarse con múltiples propósitos.

Paso 4: Configuración de la secadora

Después de colocar la caja de la batería, había suficiente espacio frente al robot para ocupar la secadora. El rociador tiene una capacidad de tanque de 16 l con una bomba inbulit y un rociador de agua. Lo siguiente que debemos hacer es arreglarlo allí.

Paso 5: fijación del pulverizador y la lanza

Se ha fabricado una abrazadera en C para fijar el pulverizador al robot. Para sujetar la lanza se hizo un brazo robótico. El movimiento vertical del brazo se accionó mediante un motor de parabrisas y el movimiento / barrido horizontal se accionó mediante un motor de limpiaparabrisas. ambos se pueden controlar mediante el transmisor

Paso 6: La caja de suministros esenciales

Un plástico contenido se atornilla en la parte superior de la caja de la batería para llevar medicamentos y otros suministros a los pacientes. Es fácilmente extraíble, por lo que se puede limpiar por separado cada vez después de su uso.

Paso 7: La parte electrónica

Llegando a la parte electrónica, el receptor está conectado a los pines analógicos de arduino.

El controlador del motor cytron se usa para controlar los motores de la ebike, y el motoshield monstruo se usa para impulsar el motor del limpiaparabrisas y el parabrisas.

El controlador de motor LM298D se utiliza para controlar la salida del pulverizador.

El módulo de relé de 4 canales se utiliza para encender el bot y las luces adicionales que contiene.

Paso 8: el producto final

Finalmente el trabajo está terminado y este es mi producto. La demostración se filmó en mi universidad cuando lo limpiamos en nuestro albergue universitario antes de convertirlo en un centro de atención de covid (por eso lo subimos a nuestro canal de youtube de la universidad, agregamos archivos originales para referencia). He agregado dos luces LED en el frente para que podamos usarlo también para la noche.