Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: chasis
- Paso 2: cableado
- Paso 3: Montaje
- Paso 4: Cubierta del chasis
- Paso 5: codificación
- Paso 6: uso
- Paso 7: descargo de responsabilidad y finalización
Video: Pandemi: el sistema de desinfección robótico de bajo costo: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
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Este es un robot barato y fácil de hacer.
Puede esterilizar su habitación con luz UV-C, es ligero y ágil, puede ir a cualquier terreno y puede caber en cualquier puerta. También es seguro para los humanos y completamente autónomo.
Suministros
- Sensor de movimiento PIR - aquí
- Sensor ultrasónico HC-SR04 - aquí
- Cables de puente macho-macho - aquí
- Cables de puente macho-hembra - aquí
- Chasis de robot Gladiador negro - aquí
- Arduino Nano R3 - aquí
- Protoboard - aquí
- Lámpara UV-C - consíguela aquí
- Convertidor de lámpara B22 a E27 - consígalo aquí
- Inversor de energía - CC 12 voltios a CA - 150 vatios - aquí
- Módulo de relés - aquí
- 3 placas de conexión LED SMD RGB - aquí
- Caja de cartón
- Controlador de motor Adafruit DRV8833 - aquí
- 2 baterías de 9V - aquí
- 1 Conector jack de 9 V a barril - aquí
- 9 Separadores - aquí
- Caja de cartón pequeña
Instrumentos:
- Cuchillo - aquí
- Pistola de pegamento caliente - aquí
- Herramienta rotativa Dremel - aquí
Paso 1: chasis
Para empezar, tengo un presupuesto muy bajo, así que no pude conseguir una luz ultravioleta:(En segundo lugar, mi cámara tiene un problema con la lente, así que me disculpo.
¡Empecemos!
Construye tu chasis Black Gladiator y ajusta las orugas a él.
Paso 2: cableado
Esta es la parte más difícil.
Debido a que hay tantos cables, no hice un diagrama de circuito, pero la lista a continuación muestra los números de los pines.
Números de pin:
- Pin "R" de su LED SMD RGB al pin 2 *
- Pin "B" de su LED SMD RGB al pin 3 *
- Salida de su PIR al pin 8
- Disparo de su HC-SR04 al pin 9
- Eco de su HC-SR04 al pin 10
- Cambie su relé al pin 11
Pines DRV8833:
- AIN1 al pin 4
- AIN2 al pin 5
- SLP a 3,3 V
- BIN2 al pin 6
- BIN1 al pin 7
- AOUT 1 al motor izquierdo, lado etiquetado
- AOUT 2 al motor izquierdo, lado sin etiqueta
- BOUT 2 al motor derecho, lado sin etiqueta
- BOUT 1 al motor derecho, lado etiquetado
- Otra cosa sobre los cables del motor: invente algunos puentes de pinza de cocodrilo como hice aquí, coloque un cable de puente de tablero en un clip y conecte el otro clip al terminal del motor. Haga esto para los cuatro cables.
Cableado de luz UV-C:
- Conéctelo al relé de esta manera (simplemente no haga el ESP o la placa de circuito).
* Conecte los tres cables a un bus de placa de prueba y conecte otro cable al pin Arduino respectivo.
Paso 3: Montaje
Siga las imágenes de cómo debería verse.
Coloque separadores en 4 orificios del chasis. Atornille las tuercas en la parte inferior. Luego, haga agujeros que se alineen con los separadores en un trozo de cartón plano que debería ser un poco más grande que el propio chasis.
Atornille los tornillos en la parte superior de los orificios y separadores de cartón. Debe haber un deflector de papel de aluminio en la parte superior de la luz.
Mira las fotos para ver a qué me refiero. Una imagen vale más que mil palabras, ¿verdad?:)
Paso 4: Cubierta del chasis
Cubre la caja de cartón con cartulina negra, como en la imagen. Coloque la pequeña caja de cartón en la parte delantera de la parte superior y péguela.
Haz un agujero en la parte inferior y superior de la pequeña caja de cartón. Luego, perfora un agujero en la parte superior de tu caja de cartón grande que está exactamente en el mismo lugar que el agujero en la parte inferior de la caja de cartón pequeña. Este orificio es para los cables del sensor PIR y los LED SMD RGB.
Consulte la imagen para obtener más información.
Corta un rectángulo en el frente de la caja grande para el sensor ultrasónico.
Haga un agujero en el frente de la caja pequeña para el PIR.
Paso 5: codificación
Desactive el pin SLP, para que su robot no se escape mientras carga. Sube el código al Arduino Nano.
Habilite el pin SLP, coloque su robot apagado en una superficie de piso despejada y enciéndalo. Habrá un retraso de 30 segundos antes de que comience, para que el PIR pueda calibrar. Después de 30 segundos, se iniciará el robot.
Paso 6: uso
Enciéndalo y salga de la habitación. Si todo va bien, el robot debe esperar hasta que salga de la habitación, calibre su sensor PIR y comience a desinfectar. Si un humano entra en la habitación, se apagará inmediatamente.
Las especificaciones están en el repositorio de GitHub vinculado.
Paso 7: descargo de responsabilidad y finalización
Descargo de responsabilidad:
Si alguien queda ciego, quemado o lesionado de alguna manera, o si se causan daños a las mascotas, la propiedad o cualquier otra cosa, no soy responsable, responsable ni está obligado a hacer ninguna reparación por el daño.
Si su Sistema de Desinfección Robótica funciona, ¡felicitaciones!
Si no es así, vuelva a leer el paso de cableado.
¡Gracias por leer! ¡Considere votar por mí en el Concurso de Robots!
Feliz haciendo
g3holliday
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