Robot para evitar obstáculos Arduino (versión de actualización): 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Esta publicación se publicó por primera vez en este sitio web

Hola amigos, hoy hice una versión mejorada de Arduino Obstacle Avoiding Robot.

Esto es simple, pero algunas características y sistemas ultrasónicos se cambian en el código. Este robot funciona bien con cabezal servo.

También puede actualizar con Bluetooth y WiFi usando HC-05 y ESP8266 y muchas cosas que puede cambiar. Este es un proyecto simple pero no de alto nivel para todos los amantes de Arduino y este es un proyecto de muy bajo costo.

Simplemente nos movemos para ver la lista de piezas.

Paso 1: Piezas necesarias

1X Arduino Uno

Sensor ultrasónico 1X

Servomotor 1X

Motor 2X BO con engranaje

Rueda giratoria

Batería Li-Po

1X L293d i.c.

Puede comprar en estos sitios web o puede comprar en tiendas de pasatiempos generales y tiendas de electrónica.

Paso 2: el chasis

Ahora monte los motores, arduino uno, servomotor con sensor ultrasónico o solo sensor ultrasónico (es opcional) y la placa media pcb.

Los motores de CC se conectan al chasis, el Arduino se conecta al chasis. El servomotor se conecta al chasis. El soporte HC-SR04 se conecta al Servo. El sensor HC-SR04 se conecta al Servo.

Paso 3: diagrama de circuito

Ahora todo electrónico en diagrama de circuito. No estoy hecho en Breadboard, simplemente uso PCB.

Pero esto no es cierto, no se puede hacer en una placa de pruebas. Conecte pines como ese en su tablero.

Paso 4: el código

Primero abra su Arduino IDE y descargue el código de este enlace

Haga clic en >>>> Nuevo Pegue el código. Vaya a Herramientas >>>> Seleccione la placa >>>> Arduino Uno / Nano que elija. Puerto >>>> COM4. Solo sube. Estos son pasos muy simples para todos los usuarios de Arduino IDE. Si no tiene ningún software, vaya a este enlace Arduino.cc

Paso 5: Conozca más sobre L293D

Descripción de L293D. L293D es un controlador de motor típico o IC de controlador de motor que permite que el motor de CC se mueva en cualquier dirección. L293D es un circuito integrado de 16 pines que puede controlar un conjunto de dos motores de CC simultáneamente en cualquier dirección. … Circuito integrado de controlador de motor de puente H doble (IC)

Paso 6: paquete de batería

Simplemente utilicé una batería de plomo ácido de 8 voltios y 2 amperios para este robot, lo que significa que combiné una batería de 2, 4 voltios primero, me compré y cargué durante 3 horas todas las dos baterías y luego las combiné. La batería puede funcionar 1 hora y media, pero ahora estoy cargando con SMPS de 12 voltios que se puede cargar en 30 minutos. Simplemente puede comprar una batería Li-PO de 11,1 voltios para obtener un buen resultado y también comprar el cargador.

Paso 7: Únase a nosotros

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Esperamos sus comentarios. Muchísimas gracias.