Lámpara bipolar: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Saludos

Mi nombre es Andrew James Sapala y soy un estudiante de segundo año de Bellas Artes de la Maestría en Bellas Artes en Parsons, y me enfoco específicamente en la instalación de esculturas robóticas. Esta pieza fue hecha para mi examen parcial de Evil Robots impartido por Randy Sarafan.

Abstracto

El concepto de mi lámpara se basó en las emociones ascendentes y descendentes naturales del trastorno bipolar. Quería crear una lámpara que se viera a sí misma como hermosa y que cagara en diferentes intervalos. La lámpara en sí tiene múltiples micro servos para crear un movimiento fluido para la mayor personalidad posible. A veces, la lámpara ve las buenas cualidades dentro de sí misma y, a veces, las negativas.

Antes de comenzar, me gustaría incluir una lista de los materiales necesarios para construir esta lámpara.

Desglose de materiales

Arduino

Cables de alimentación (los largos son importantes)

Cartulina

Mylar reflectante

LED rojo y LED verde

Tablero de circuitos

122 Resistencias (2)

Tres micro servos

Soldador + soldadura sin plomo

Fuente de energía (computadora o paquete de 4 baterías AA)

Pegamento caliente

Pintura acrílica blanca + Pintura acrílica roja

Paso 1: Prototipo inicial

Experimentos tempranos:

Mi práctica actual implica el uso de cartón como un medio para hacer prototipos rápidamente de mis esculturas. El cartón es un gran material por su versatilidad y bajo costo. Antes de comenzar a crear mi lámpara robótica bipolar, tomé partes de mi tablero de chip robótico MIME INDUSTRIES que tiene un código preinstalado para tener una idea de cómo la lámpara podría moverse hacia adelante y hacia atrás. Aquí hay un enlace a su excelente sitio web: Mime Industries

Configuré dos paneles uno frente al otro en el lado izquierdo y derecho de la lámpara oscilante para que cuando el micro servo inferior alcance los 0 grados, mire hacia el panel de You Are Beautiful y cuando se mueva hacia el lado opuesto a 180 grados, mire hacia You Are. Panel de mierda.

Luego necesité codificar el Arduino para comprender que en estos ángulos particulares una luz LED verde y roja se encendería en esos intervalos, mientras miraba hacia el panel correspondiente. Verde para belleza, rojo para mierda.

Al ser este un experimento temprano, originalmente quería configurar las luces con cinta conductora e interruptores en la sección media de la lámpara, sin embargo, a través de la solución de problemas descubrí que esto prohíbe el movimiento de las lámparas hacia adelante y hacia atrás.

Paso 2: compilar la próxima versión…

Esta nueva versión de la lámpara se produjo con un cuello, tronco y base de cartón ligeramente más voluminosos. Los micro servos tienen un par de torsión bajo, por lo que necesitaba asegurarme de que el movimiento de giro, así como el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la lámpara, pudieran mantenerse unidos sin demasiado peso en los micro servos. Toda la lámpara usa tres servos diferentes para tres acciones diferentes. La base hace oscilar la lámpara hacia adelante y hacia atrás de 0 a 180 grados. El segundo servo de la sección media mueve el tronco de 30 a 75 grados y el servo del cuello superior se mueve de 90 a 75 grados.

Todos los servos se enroscan en la placa de pruebas y Arduino para alimentación, tierra y código asignado. Desafortunadamente, no tenía cables de alimentación que pudieran extenderse desde la placa hasta los servos. Así que encadené una variedad de más pequeños junto con soldadura para obtener la longitud requerida. Los micro servos se colocaron a 90 grados, se pegaron en caliente en su posición y luego, utilizando un accesorio, se pegaron en caliente de nuevo a la sección de cartón adjunta para el movimiento. Este es un proceso muy delicado y, en ocasiones, extremadamente frustrante.

Para las luces, se utilizaron resistencias en la placa de pruebas para canalizar la cantidad correcta de energía a las luces LED. Debido a que usé un LED rojo y verde simple, se usaron dos resistencias comunes de 22 om. Conecté el cable de alimentación USB a mi computadora para obtener energía y para programar el Arduino. Un paquete de 4 baterías AA funciona bien como una alternativa a una fuente de alimentación de computadora.

Paso 3: Emociones bipolares

Soy muy nuevo en la construcción de esculturas robóticas y estoy tratando de escribir y aprender sobre todo tipo de construcciones mecanizadas para llegar a algo nuevo con mi práctica artística. El movimiento de la lámpara necesitaba ser sutil y poderoso al mismo tiempo, y con el mylar reflectante con las declaraciones pintadas en la superficie, la lámpara tiene la oportunidad de verse a sí misma y reflexionar (literalmente) sobre cómo se puede sentir en ese momento.. El movimiento de ida y vuelta de la lámpara le da a la pieza un toque muy emocional, al unísono con los paneles reflectantes.

Paso 4: Video del proyecto en movimiento

Aquí hay un video de la lámpara Bipolar en movimiento en el suelo de mi estudio. Todavía estoy aprendiendo y todavía estoy desarrollando este proyecto y continuaré cargando más material sobre su construcción.

Atentamente, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com