Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este es un robot para evitar obstáculos construido para transportar el balancín de mi hijo.
Paso 1: preparar las piezas
Partes
- Controlador de motor DC cepillado:
- Motor:
- Arduino:
- Sensor ultrasónico:
- Batería:
- Soporte de sonda impreso en 3D:
Paso 2: ensamble el marco principal
Utilizo varillas de madera cuadradas de 2,3 x 2,3 cm para la estructura principal, se atornillan entre sí utilizando soportes de reparación como https://amzn.to/30Ga31J en ambos lados. El larguero central sirve para montar piezas electrónicas.
Paso 3: instale las ruedas principales
Instale las ruedas principales con bridas, funciona sorprendentemente bien en comparación con los tornillos. Asegurar los motores con bridas absorbe el momento de flexión que induce la rueda principal en los soportes del motor en forma de L.
Paso 4: Instale la rueda trasera
Instale la rueda trasera, también con bridas.
Paso 5: Ensamble el sensor de rango ultrasónico (HC-SR04) y el servo
Use una banda de goma para mantener el sensor en su lugar y un tornillo M3 para montar todo el módulo en el servo. Las piezas impresas en 3D se pueden encontrar aquí.
Paso 6: conecta todo
Conecte los componentes electrónicos de acuerdo con el diagrama siguiente.
Comando del controlador de motor
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Descanso ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA es una entrada PWM que controla las RPM del motor
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