Ante: Coche Lego Mindstorms NXT: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Introducción

¡Construyamos un coche! Este es un gran proyecto para niños que aspiran a convertirse en ingenieros. Tiene elementos de programación, lo que lo hace un poco más desafiante. Con este kit LEGO Mindstorm NXT 2.0, puede construir un automóvil siguiendo los pasos que le proporcionamos en este Instructable y desde NXT. El kit se puede comprar en Amazon o es posible que ya tenga este kit. El automóvil original se puede ensamblar usando el enlace a continuación.

Creamos Ante con la mentalidad de desarrollar aún más algo que ambos disfrutamos. Ante es la palabra latina para "adelante". En cierto sentido, nuestra creación fue una representación de nosotros avanzando en nuestro sueño de convertirnos en ingenieros.

Aquí está el enlace proporcionado por NXT que tiene las instrucciones para ayudar a los fabricantes a crear el RaceCar:

Mindstorms NXT RaceCar Instrucciones

Algunas de sus excelentes características son:

• un sensor de color
• movilidad y dirección
• rango de movimiento suave
• estructura estable

Además de las instrucciones básicas que NXT había proporcionado, hemos agregado nuevos componentes que han mejorado el vehículo. Agregamos mejoras en:

• atractivo estético
• el capó del vehículo
• faros

¡Esperamos que disfrutes de nuestro tutorial!

- Sanjana y Stacy

Paso 1: todo sobre el aspecto

Ahora que ha construido la estructura básica de su automóvil, ¡es hora de personalizarlo!

Hemos agregado un par de elementos a Ante para crear una figura elegante. Algo simplista, pero que aún lo lleva al siguiente nivel.

En la parte delantera del automóvil, agregamos la versión Lego de un guardabarros. Esto le da a Ante una apariencia realista para imitar un automóvil de tamaño real. Adjúntelos directamente sobre la rueda a cada lado. Para obtener ayuda visual, consulte las fotos adjuntas. Como puede ver, seguimos adelante y agregamos pegatinas en la parte superior y delantera del guardabarros.

Para crear el capó del automóvil, haga exactamente la misma pieza que el parabrisas. Tome dos clavijas de conexión e insértelas en el orificio más superior de la pieza de la llamarada del guardabarros. Luego, deslice las clavijas en los orificios centrales del capó. También puede personalizar adicionalmente el capó y el parabrisas cambiando dos de las piezas por unas negras como las que tenemos aquí.

También hemos añadido elementos laterales al coche. Actúan como el parachoques lateral del automóvil. Para unirlos, simplemente use dos clavijas de conexión más. Haga esto en el lado izquierdo y derecho del vehículo.

Paso 2: ¡Luces encendidas

Para ir más allá, decidimos integrar los faros delanteros en Ante. Proporciona una característica única al coche de carreras básico. Este paso incluye el uso de una pistola de pegamento caliente. Pídele ayuda a tus padres O ten cuidado para evitar quemarte.

Aquí están las luces que compramos para este proyecto:

Luces led

Si compra estos, tenga en cuenta que son de menor calidad. Algunas de las luces tienen tonos de blanco ligeramente diferentes. Asegúrese de mirar cuidadosamente a través de las luces y elegir las más similares en brillo.

1. Después de elegir deliberadamente qué luces LED colocar en su automóvil NXT, conecte la pistola de pegamento caliente y espere varios minutos a que se caliente.
2. Retire las ruedas delanteras para garantizar un fácil acceso al área de pegado.
3. Antes de colocar las luces en el automóvil, asegúrese de colocar el ángulo de la luz a su gusto. Esto no será ajustable después de que encienda las luces. Para referencia de dónde pegar la luz, vea las fotos adjuntas.
4. Aplique pegamento caliente en el área donde le gustaría sujetar las luces.
5. Fije el extremo de la luz LED, o el gancho, en el pegamento caliente.
6. Exprime más pegamento caliente en la parte superior y los lados del anzuelo para, básicamente, emparejar el anzuelo con pegamento.
7. Si la luz LED parece inestable después de que se enfría, continúe agregando pegamento caliente en las áreas descubiertas del gancho.

Una vez que esté satisfecho con la ubicación de la luz, ¡pruebe la luz girándola!

Paso 3: programación

Para programar Ante, instalamos el Software NXT 2.0.

Para ello, necesitará el software en el CD o grabarlo en un disco separado. Después de descargar el software, vaya a las instrucciones de Mindstorms NXT que vinculamos en el primer paso. Desplácese hasta el final de la página para encontrar las instrucciones de programación.

Aquí puede descargar el programa para los programas Single NXT de los programas controlados por Bluetooth. Desafortunadamente, los programas controlados por Bluetooth requieren dos robots NXT, que no son de nuestra propiedad.

Nos ceñimos a los programas Single NXT, favoreciendo especialmente el programa ColorRace.

¡El manual de instrucciones oficial explica detalladamente cómo configurar el coche y prepararlo para la carrera!

Si necesita ayuda, aquí hay un par de enlaces que nos ayudaron:)

1. Software necesario para NXT
2. Descargar software