RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Lego Mindstorms es un concepto maravilloso que debería abrir el camino a innumerables posibilidades robóticas, pero, al menos en la versión NXT, se ve obstaculizado por una cosa: el lenguaje de programación. El lenguaje de programación de Lego Mindstorms es terrible, así que decidí eludirlo y hacer que mis robots fueran controlados por radio.

Suministros

-Motores Lego Mindstorms

-Transmisor y receptor RC

Batería LiPo de 2 celdas (7,4 V)

-2-3 controladores de motor RC (ESC)

Paso 1: corte los cables

Para que estos motores sean fácilmente controlables, necesitaremos acceder a los cables del motor. Descubrí que la forma más sencilla de hacerlo era cortando un cable de motor por la mitad. Luego, use pelacables para exponer los cables blanco y negro. estos dos son los importantes; proporcionan energía al motor, mientras que los demás se utilizan para el codificador, que se puede utilizar con un microcontrolador para ejecutar movimientos precisos.

Paso 2: Conecte los controladores de su motor

Conecte los cables de salida de los controladores de su motor a los cables rojo y blanco que quitó en el último paso. Si su sistema de radio puede invertir sus salidas, no importa de qué manera las conecte, puede reparar cualquier motor invertido más tarde. Aquí también es cuando debe conectar las entradas de los controladores de su motor y conectar un enchufe que coincida con su batería. Aquí, la polaridad sí importa. NO desea invertir accidentalmente la polaridad de la conexión entre la batería y cualquier controlador de motor, ya que podría matar el controlador de motor. Asegúrese de que el cable positivo de la batería se conecte a la entrada positiva del controlador del motor y viceversa.

Paso 3: construye tu robot

Hay muchos diseños excelentes para los robots Lego Mindstorms, o, como prefiero hacer, puedes comenzar a construir y ver qué sucede. Solo asegúrate de que tu robot tenga espacio para colocar todos los componentes electrónicos.

Paso 4: coloque la electrónica

Ahora tienes que conectar la electrónica. Aquí, por lo general termino usando mucha cinta y bandas elásticas para mantener todo en su lugar. Las bridas también funcionan bien. Lo único que debe tener en cuenta es que debe poder acceder a los cables de la batería para enchufar, desenchufar y cargar la batería. Si aún no ha vinculado su receptor a su transmisor, debe hacerlo ahora, mientras aún puede acceder fácilmente al botón de vinculación.

Paso 5: ¡Listo

Ahora tiene un robot Lego Mindstorms funcional. Construya pistas de obstáculos para él (creo que mi escritorio desordenado funciona bien para mi robot rastreado), agregue diferentes accesorios o pídale a un amigo que construya uno y tenga guerras de robots. Lo mejor de este robot es que se puede modificar sin cesar, combinando la diversión de RC con la versatilidad de Lego.