Tabla de contenido:
- Paso 1: Decidí miniaturizar mi proyecto anterior
- Paso 2: Configurar ATTiny85
- Paso 3: Baterías recargables Eneloop Pro
- Paso 4: el bot desde los lados
- Paso 5: el bot desde arriba
- Paso 6: El bot final en funcionamiento
Video: Robot autónomo Arduino miniaturizado (Land Rover / Coche) Stage1Model3: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:39
Decidí miniaturizar el Land Rover / Car / Bot para reducir el tamaño y el consumo de energía del proyecto.
Paso 1: Decidí miniaturizar mi proyecto anterior
Elegí el microcontrolador ATTiny85 para reemplazar la placa compatible con Indrino Audrino
Paso 2: Configurar ATTiny85
Muevo el programa escrito para el proyecto anterior a ATTiny85. Ahora no hay necesidad de la placa MC para el bot
Paso 3: Baterías recargables Eneloop Pro
¡Estas son las mejores baterías recargables del mundo! Estas baterías Ni-MH retienen el 85% de su carga incluso después de 1 año sin uso y hasta el 70% de carga incluso después de 10 años sin uso.
Estas baterías requieren un cargador especial de Ni-MH. ¡Pero la inversión vale la pena!
Paso 4: el bot desde los lados
Agregué un interruptor de ENCENDIDO APAGADO a un lado del chasis y conecté el compartimiento de la batería al otro lado del chasis, lo que hizo que el Bot se viera elegante sin demasiados cables y accesorios en la parte superior del chasis.
Paso 5: el bot desde arriba
Como puede ver, el Bot se ve mucho más elegante desde la parte superior, con muy pocos cables, placas de circuito y baterías y compartimentos para baterías en la parte superior del chasis.
Paso 6: El bot final en funcionamiento
Para el programa y cualquier otro detalle, como la placa controladora del motor, puede consultar el proyecto anterior.
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