Coche Arduino autónomo y controlado con joystick PS2: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola, mi nombre es Joaquín y soy aficionado a Arduino. El año pasado me obsesioné con Arduino y comencé a hacer todo tipo de cosas, y este auto automático y controlado por joystick es una de ellas.

En caso de que desee hacer algo similar, estos son los componentes que necesitará:

- Un Arduino Mega con su cable USB

- 1 joystick inalámbrico ps2 con su receptor inalámbrico

- Un motor L293D Motor Driver Shield

- 4 motores de CC para aficionados con sus ruedas

- 2 servos de aficionado normales

- 3 HC-SR04

- 1 chasis de coche

- un pequeño banco de baterías

- 6 pilas recargables AA y un mejor soporte para ellas

- Algunos cables macho a hembra.

- Algunos cables macho a macho.

Paso 1: configuración

Bueno, lo primero que hice fue sacar el chasis de la caja y seguir las instrucciones hasta que el auto estuvo listo y los motores en su lugar. Por si acaso, si sus motores no vienen soldados previamente con cables, es posible que desee soldar 2 cables a cada motor antes de juntar todas las piezas. Después de eso, todo lo que tuve que hacer fue conectar los motores al escudo L293D con un destornillador.

Paso 2: agregar las diferentes piezas

Ahora, tengo que pegar los servos al chasis del automóvil y el HC-SR04 a los servos con una pistola de pegamento, pero si el chasis de su automóvil tiene agujeros, es posible que no tenga que hacerlo.

En el video verás como pegué todo y como luce el auto

Paso 3: programación

Bueno, tienes que abrir el archivo arduino o copiar y pegar el texto del archivo.txt en el siguiente paso en el editor arduino y luego subirlo a la placa. Tendrás que descargar las bibliotecas que uso (puede que ya las tengas, son muy populares).

Si no dispone de joystick debe modificar el código para que siempre esté en modo automático.

En caso de que tenga uno, antes de que comience el código, encontrará algunas instrucciones sobre cómo controlar el automóvil y dónde conectar todo.

Paso 4: Código

Paso 5: Ya casi está …

Todo lo que queda por hacer ahora es conectar el escudo con el arduino y alimentarlos. El arduino se alimenta, en mi caso, con el USB que viene con él que está conectado a un pequeño banco de energía. El escudo del motor se alimenta de 6 pilas AA (necesitan ser recargables, 10 minutos de conducción bastan para agotarlas todas. Además, tenemos que salvar el planeta).

Paso 6: ¡Tu coche ya está listo

¡Felicidades por tu nuevo auto sin conductor!