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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
El Arduino Self-Driven Car es un proyecto compuesto por un chasis de automóvil, dos ruedas motorizadas, una rueda de 360 ° (no motorizada) y algunos sensores. Está alimentado por una batería de 9 voltios que utiliza un Arduino Nano conectado a una mini placa para controlar los motores y sensores. Cuando se enciende, comienza a conducir en línea recta. Cuando encuentra un obstáculo más adelante, busca a ambos lados y gira hacia el lado donde tiene más espacio libre. Si no hay espacio libre delante o en ambos lados, invierte los motores para conducir hacia atrás.
PD: no te preocupes por el perro:)
Paso 1: componentes
Puede solicitar la mayoría de los componentes a Amazon. Coloqué el enlace del kit de chasis de automóvil que compré.
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1x Kit de chasis de coche: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x motor de engranajes
- 1x chasis de coche
- 2x neumático de coche
- 1x rueda de 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x mini tablero de pruebas
- 1x Motor impulsor L293D
- 3x Sensor ultrasónico HC SR04
- Soporte de sensor 3x - Impreso en 3D (vea el dibujo a continuación)
- 1x batería de 9v
- 1x interruptor de encendido y apagado
- 5 condensadores de 100 uF
- Condensadores 2x 0.1uF
- 1x receptor de infrarrojos
- 1x control remoto
Paso 2: Soporte de sensor impreso en 3D
Los soportes de los sensores ultrasónicos se pueden imprimir en una impresora 3D. Los dibujos son los siguientes:
Soportes laterales: imprima dos de este
Soporte frontal: imprima uno de estos
PD: los orificios deben adaptarse según su chasis. El chasis puede tener algunas pequeñas diferencias con respecto a sus agujeros.
Paso 3: Montaje del chasis
- Ensamble el chasis de acuerdo con el manual.
- La placa de pruebas se puede fijar en la parte posterior del chasis.
- Es importante que la batería se coloque en la parte frontal del chasis debido a su peso.
- Atornille o pegue los soportes del sensor en la parte frontal del chasis
- El sensor se puede colocar presionando sus soportes. No es necesario pegarlo ni atornillarlo.
Consulte la imagen para comprender mejor la posición de los componentes.
Paso 4: cableado
Conecte los componentes como se muestra en el diagrama. Consulte la imagen para comprender la ubicación de los condensadores.
Paso 5: Código
Aquí encontrará el código que utilicé para mi proyecto. Siempre puedes hacer pequeños ajustes si quieres cambiar su comportamiento.
Paso 6: ¡¡¡Listo !!! Arranque los motores
Ahora que el coche está listo, puedes empezar a jugar con él.
Cuando el automóvil esté colocado en el suelo, encienda el interruptor para encenderlo. Después de eso, use el botón PLAY en el control remoto para encender los motores. Cuando necesite apagarlo, presione el botón PREV en el control remoto y apague el interruptor en el automóvil. Mientras está encendido, sigue conduciendo y evitando obstáculos, sin embargo, es importante evitar que vaya a lugares donde haya escaleras o huecos.
Paso 7: más imágenes del resultado final
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