Coche robot controlado por Bluetooth con Arduino: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

En este instructivo, lo guiaré en la fabricación de un automóvil robot que controle Bluetooth desde su teléfono móvil Android. No solo eso, el automóvil robot tiene una capacidad especial para evitar los obstáculos que encuentra al mover el automóvil hacia adelante. El coche robot está completamente basado en arduino y espero hacer una guía paso a paso para hacer este robot de una manera muy fácil. Esperamos que lo disfrutes.

Paso 1: lo que necesita para este robot

1. Arduino UNO -
2. Módulo Bluetooth HC-06 -
3. Controlador de motor L298n -
4. Sensor de sonda ultrasónico HC-SR04 -
5. Chasis de coche robot inteligente con 2 ruedas de coche de juguete y 1 rueda universal (o ruedas giratorias) -
6. Dos motores de CC -
7. 2x baterías de 9V
8. Resistencias 1K y 2K
9. Cables de puente (macho a macho, macho a hembra)
10. Mini tablero
11. Tornillos y tuercas
12. Destornillador
13. Soldador
14. Cinta de doble cara (opcional)
15. Pistola de pegamento caliente (opcional)

Paso 2: Montaje del chasis

Suelde dos cables a cada motor de CC. Luego fije dos motores al chasis con los tornillos. Si necesita alguna aclaración, mire este video de YouTube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… y le mostrará cómo ensamblar el chasis del automóvil del robot inteligente 2WD. Finalmente, coloque la rueda universal (o rueda giratoria de bola) a la parte posterior del chasis.

Paso 3: monte los componentes

Monte el controlador de motor Arduino UNO, L298n y la placa de pruebas en el chasis. Conecte el módulo Bluetooth HC-06 en la placa de pruebas. Monte el sensor ultrasónico HC-SR04 en la parte delantera del chasis. Nota: al montar la placa arduino, deja suficiente espacio para enchufar el cable USB, ya que luego tendrás que programar la placa arduino conectándola a la PC mediante un cable USB.

Paso 4: Conexiones del módulo Bluetooth HC-06

Consejo: Este diagrama de circuito solo le muestra cómo deben conectarse los pines del módulo Bluetooth HC-06 a la placa arduino. Este no es el diagrama de circuito de nuestro robot.

¡Haga las conexiones de la resistencia correctamente!

Puede usar resistencias de 'dos series de 1K' en lugar de una resistencia de 2K.

Encienda el módulo Bluetooth usando la salida arduino 5V.

Importante: debe eliminar cualquier conexión que haya realizado al pin 0 (RX) digital y al pin 1 (TX) de arduino antes de cargar cualquier código. De lo contrario, su código no se cargará en el tablero. Después de cargar el código, puede conectar cables a ambos pines

Paso 5: Conexiones de cables

Controlador de motor L298n:

+ 12V → batería de 9V (+)

GND → batería de 9V (-) y al tablero arduino cualquier pin GND

In1 → pin digital arduino 7

In2 → pin digital arduino 6

In3 → pin 5 de arduino digital

In4 → pin 4 digital arduino

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Sensor de sonda ultrasónico HC-SR04: VCC → + 5V

Trig → pin analógico arduino 1

Echo → pin analógico arduino 2

GND → tablero GND

Módulo Bluetooth HC-06:

VCC → + 5V

GND → tablero GND

TXD → pin 0 de arduino digital (RX)

RXD → pin 1 de arduino digital (TX) [después de pasar por las conexiones de la resistencia]

Paso 6: Programación de Arduino UNO

1. Instale la biblioteca NewPing. (Biblioteca de funciones de sensor ultrasónico)

   • Descargue el archivo NewPing.rar
   • Desinstale el archivo y copie el archivo NewPing
   • Pegue el archivo en la carpeta de bibliotecas Arduino donde instaló el software Arduino en su PC (por ejemplo: - C: / Arduino / bibliotecas)
2. Descarga y abre bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Elimine cualquier conexión hecha al pin 0 (RX) digital de arduino y pin 1 (TX) digital
4. Sube el código bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Haga las conexiones necesarias al pin digital 0 (RX) y al pin digital 1 (TX) de arduino nuevamente

Paso 7: la aplicación de Android

1. Descarga mkrbot.apk en tu móvil Android
2. Instala la aplicación. Si su móvil impide instalar la aplicación, vaya a configuración → seguridad → habilitar fuentes desconocidas
3. Abre la aplicación
4. Al principio, la aplicación mostrará "Desconectado" y el LED rojo del módulo Bluetooth HC-06 parpadeará
5. Toca el símbolo de Bluetooth ᛒ en la aplicación
6. Seleccione algo llamado con HC-06
7. Ahora la aplicación se mostrará conectada y el LED del módulo Bluetooth HC-06 se iluminará continuamente sin parpadear.

Paso 8: ¡¡¡Genial !

¡Ahora puedes controlar el robot desde tu móvil Android a través de Bluetooth y automáticamente evitará cualquier obstáculo antes de estrellarse!

Estaré encantado de responder cualquier pregunta que tenga

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Gracias