Coche robot controlado por Bluetooth: 13 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¿Siempre te fascinaron los coches RC?

¿Alguna vez quisiste hacer uno tú mismo? controlado por su propio teléfono inteligente? -- Empecemos

Entonces, hola chicos, aquí en este proyecto he intentado hacer un auto controlado por Bluetooth con la ayuda de Arduino. He incluido cada detalle para que puedas entenderlo fácilmente. También puede ver el video que es más detallado. Míralo hasta el final y aprenderás a hacerlo en 10 minutos.

He agregado todos los diagramas de circuitos y explicaciones posibles para que sea más fácil de entender para todos.

Es económico y es una buena idea para su proyecto escolar / universitario. ¡No necesitas conocimientos previos!

solo sigue esta guía: P

Paso 1: Materiales necesarios

1. Cualquier kit de chasis de automóvil (con motores BO, ruedas y base)

Compré este kit-

2. Arduino UNO

3. Motor impulsor L298

4. Módulo bluetooth Hc-05

5. dos baterías (utilicé la celda recargable Samsung 18650, 3.7V y 2600 mA ambas) Enlace:

6. Cables de puente

7. Instrumentos eléctricos (alambre de soldadura y hierro)

8. móvil con bluetooth

Paso 2: Suelde todos los motores y fíjelos a la base

Suelde cada motor con un cable negro y uno rojo y conéctelos al chasis como se muestra en el video.

Una los cables del motor del lado izquierdo juntos como: cable rojo cable rojo y cable negro cable negro

de manera similar, una los motores en el lado derecho juntos como: cable rojo cable rojo y cable negro cable negro

Paso 3: une las ruedas a todos los motores

no aplique demasiada presión mientras presiona las ruedas, de lo contrario el chasis podría romperse.

Paso 4: une las dos baterías en serie

Conecte las baterías en serie uniéndolas con una cinta. También puede dejar un pequeño trozo de cable abierto entre ellos para que estén bien conectados.

Ahora une el cable rojo al terminal positivo de la batería y el cable negro al terminal negativo.

Intente mantener el voltaje <= 9 voltios. Usé 2 baterías de 3.7 V, por lo que el voltaje total de mi paquete fue de 7.4 voltios. Si usa alto voltaje (como> = 12 voltios, existe la posibilidad de que sus componentes se calienten y se quemen)

Si sus baterías tienen más corriente nominal, sus motores girarán rápidamente. La corriente nominal de mi batería era de 2260 mA, que era suficiente para alimentar 4 motores.

Precaución: No conecte accidentalmente el terminal positivo de la batería a su terminal negativo directamente. Podría quemar sus cables sin ninguna resistencia.

Paso 5: conecte los motores a la transmisión del motor

Una los terminales rojo y negro de los motores en cada lado a las salidas del variador de frecuencia.

Paso 6: Conecte el motor Drive a Arduino

Luego, une los cuatro pines de control del accionamiento del motor al zócalo de los pines 9, 10, 11 y 12 de arduino.

Paso 7: une el módulo Bluetooth a Arduino

Conecte el módulo bluetooth (BT) HC-05 a arduino como se muestra en el diagrama de circuito.

une el módulo BT a arduino como: VCC 5V y GND GND

Paso 8: conecte el motor a la batería

Conecte el enchufe de entrada de energía del motor, al terminal positivo y negativo de la batería. también conecte el terminal negativo de la batería a GND de arduino. Finalmente, conecte la tercera terminal a Vin de arduino.

También puede agregar un interruptor para encender o detener el automóvil como desee.

Paso 9: cargue el código y descargue la aplicación

Puedes copiar el código desde aquí.

Ahora compile y cargue el código dado en el arduino.

Paso 10:

Después de cargar, desconecte el arduino de la pc

Ahora conecte Rx de Hc-05 a Tx de arduino y Tx de Hc-05 a Rx de arduino

(no los conecte antes de cargar el código, de lo contrario, puede quemar su arduino mientras carga el código)

Finalmente, descargue la aplicación de control Arduino Bluetooth.

Paso 11: Emparejar con el módulo Bluetooth

Enciende el auto. Compruebe que el LED del módulo Bluetooth parpadee rápidamente sin emparejarse.

Empareje el módulo Bluetooth HC-05 con su teléfono inteligente. Ingrese la contraseña 1234. (si no funciona, intente con 0000)

Después de emparejar, abra la aplicación y elija HC-05 para emparejar. Compruebe el LED del módulo Bluetooth, su frecuencia de parpadeo habría sido muy lenta ahora.

Paso 12: prueba de conducción

Ir a los botones de la aplicación

Presione 1: el automóvil avanza. (todas las ruedas comienzan a moverse hacia adelante)

Presione 1: el automóvil se mueve en reversa. (todas las ruedas comienzan a moverse hacia atrás)

Presione 3: el automóvil gira hacia el lado izquierdo. (Solo se mueven las ruedas derechas)

Presione 4: el automóvil gira hacia el lado derecho. (Solo se mueven las ruedas izquierdas)

Paso 13: Sugerencias

Haga todas sus conexiones correctas y firmes. Si están sueltos, su automóvil puede detenerse mientras se mueve.

Incluso puede construir un robot para evitar obstáculos como su próximo proyecto.