Rover submarino: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

En este proyecto, estamos resolviendo el problema de nuestros océanos inexplorados creando un rover submarino. Este rover podrá rastrear las grandes profundidades del océano y recopilar datos dentro de su entorno inmediato. Muchas empresas que intentan hacer avances en la exploración espacial buscan vida fuera de nuestro planeta, cuando puede haber suficientes recursos en nuestros océanos para sustentarla. Solo hemos identificado el 5% de los océanos de la Tierra, lo que significa que todavía hay mucho por descubrir.

Paso 1: Obtenga materiales

Obtenga los siguientes materiales para su proyecto:

• PXtoys 9302 1:18 Coche de carreras RC todoterreno
• Plexiglás
• Pegamento acrílico
• Juego de juntas tóricas
• Computadora
• Router inalámbrico

• Raspberry Pi 3 Modelo B

  • Tarjeta MicroSD de 32 GB con adaptador
  • Monitor
  • Cable HDMI
  • Teclado
  • Ratón
  • Fuente de alimentación (utiliza cable microUSB)

Paso 2: Configurar la Raspberry Pi

Materiales necesitados:

• Raspberry Pi 3 Modelo B

  • Tarjeta MicroSD de 32 GB con adaptador
  • Monitor
  • Cable HDMI
  • Teclado
  • Ratón
  • Fuente de alimentación (utiliza cable microUSB)
• Computadora
• Router inalámbrico

Configuración de la Raspberry Pi:

1. Acceda a Internet en su computadora
2. Vaya a
3. Descargue e instale Etcher para Windows

4. Si ejecuta Windows: (Si ejecuta Linux o Mac OS, vaya al paso _)

   1. Vaya a
   2. Seleccione "Hosts de Windows"
   3. Ejecute el proceso de instalación e instale VirtualBox (volveremos a esto en un momento)
   4. Vaya a:
   5. Descarga "Ubuntu 17.10.1"
   6. Abrir VirtualBox
   7. Seleccione "Nuevo"
   8. Nombre la máquina virtual, establezca el tipo en Linux y la versión en Ubuntu (64 bits)
   9. Configure la memoria (RAM) en 6, 144 MB (6 GB)
   10. Deje la configuración del disco duro en "Crear un disco duro virtual ahora"
   11. Configúrelo como "VDI"
   12. Configurarlo como "Asignado dinámicamente"
   13. El tamaño de la unidad debe ser superior a 6 GB, dejándolo en los 10 GB predeterminados debería ser suficiente
   14. Haga clic con el botón derecho en la máquina virtual que acaba de crear y abra la configuración
   15. Vaya a la pestaña "Sistema"
   16. Configure el "Orden de arranque" como "Óptico (comprobar), disco duro (comprobar), disquete, red"
   17. Abra la pestaña "Almacenamiento"
   18. Haga clic en "Vaciar" en "Controlador: IDE"
   19. Haga clic en el botón junto al cuadro desplegable
   20. Busque el archivo.iso que descargó de Ubuntu y selecciónelo como su archivo de arranque
   21. Guardar cambios
   22. Ejecutar máquina virtual
   23. Pasar por la configuración de Ubuntu

   24. Cerrar la máquina virtual

       Vamos a volver a esto más adelante

5. Haga clic en Enlace y descargue el archivo:

   Utilice un administrador de archivos.zip (7zip, WinRAR, 8zip, etc.) para extraer el archivo contenido en una carpeta separada en su escritorio

6. Inserte la tarjeta microSD en el adaptador e inserte el adaptador en la computadora
7. Abra Etcher, seleccione el archivo.iso extraído para la imagen que va a escribir, seleccione la tarjeta microSD como el dispositivo en el que va a flashear el archivo de imagen, y luego haga clic en Flash. botón
8. Una vez que el Flash esté completo, saque la tarjeta SD del adaptador y colóquela en la ranura para tarjeta SD de la Raspberry Pi
9. Conecte la Raspberry Pi al monitor con el cable HDMI y también conecte el teclado y el mouse a la Raspberry Pi en las ranuras USB

10. Arranque la Raspberry Pi enchufando la fuente de alimentación a una toma de corriente y conectándola al puerto de la fuente de alimentación, es la ranura MicroUSB.

11. Ejecute la configuración del sistema operativo Android y configúrelo todo.
12. Una vez que está configurado, debe ingresar a la configuración y encontrar la dirección IP que corresponde con su dispositivo
13. Ahora debe volver a su computadora y reiniciar la máquina virtual nuevamente.
14. Siga este enlace en la Raspberry Pi:
15. Haga clic en el enlace para descargar el "script sh"
16. Abra el archivo y cambie la dirección IP de destino a la dirección IP de la Raspberry Pi
17. Abra la terminal CMD
18. Ejecute estos comandos en orden
19. Comando: sudo apt install android-tools-adb
20. Comando: sudo apt install lzip
21. Comando: adb connect _ (Inserte aquí la dirección IP de Raspberry Pi)
22. Luego, revise sus archivos y abra la terminal a través de donde se encuentra el archivo
23. Ejecutar comando: sudo chmod u + x./gapps.
24. Comando: sudo./gapps.sh
25. Ahora espere a que el script termine de ejecutarse
26. Una vez hecho esto, la Raspberry Pi se reiniciará y luego tendrá la tienda Google Play instalada en la Raspberry Pi.
27. Cuando se cargue la Raspberry Pi, abra Google Play Store, busque análisis gráfico y descárguelo

Ahora está listo para probar

Cuando quiera probar, así es como conectará la Raspberry Pi al Lab Quest

1. Primero, necesita un punto de acceso móvil / red inalámbrica sin restricciones (hay un par de opciones diferentes para eso: teléfonos móviles, puntos de acceso portátil portátiles, etc.)
2. Conecte la Raspberry Pi y LabQuest al Hotspot / Red inalámbrica
3. Luego, haga clic en "Nuevo experimento" y seleccione "Compartir datos".
4. Asegúrese de que el intercambio de datos esté habilitado en LabQuest
5. Seleccione LabQuest como dispositivo conectado

Luego puede ejecutar sus pruebas y los datos se almacenarán en la Raspberry Pi

Paso 3: construya una cámara impermeable

1. Mide las dimensiones del coche RC

2. Marque las dimensiones de la parte inferior del automóvil RC en el plexiglás de policarbonato con un marcador de borrado en seco

3. Sujete la hoja de plexiglás a una mesa con la parte marcada colgando de la mesa.

4. Póngase gafas de seguridad y guantes protectores.

5. Con una herramienta dremel, corte a lo largo de las líneas marcadas.

6. Una vez que haya cortado completamente toda la parte marcada del plexiglás, alise los bordes de la pieza recién cortada con una lijadora eléctrica

7. Repita este proceso para todos los lados de la cámara impermeable, incluida la parte que rodea el motor del automóvil RC, así como la parte que alberga los sensores y LabQuest2.

8. Usando superpegamento, pegue la pieza inferior de plexiglás a la parte inferior del auto RC.

9. Deje reposar durante 24 horas para fortalecer y secar completamente

10. A continuación, pegue las otras piezas de plexiglás a la pieza inferior (que previamente pegó con superpegamento) con pegamento acrílico.

11. Es posible que deba sujetar estas piezas una o dos a la vez después de aplicar el pegamento para mantener las piezas en posición vertical mientras el pegamento se fortalece.

12. Una vez construida la parte inferior de la cámara impermeable, cubra todas las áreas vacías entre las piezas con sellador de silicona.

13. Continúe completando la parte superior de la cámara impermeable (pegando las piezas con pegamento acrílico y sellando los espacios vacíos) excepto la parte superior de la parte superior.

14. En la parte inferior de la parte superior (que ya está pegada en el automóvil RC), taladre dos orificios sobre la parte superior de las áreas donde reside el cable de carga.

15. Ahora, coloque la pieza superior de la parte superior de la cámara impermeable, pegando en su lugar y sellando los espacios vacíos.

16. A continuación, corte una pequeña abertura en el costado de la cámara impermeable (la parte inferior junto al motor del automóvil RC) para que pueda alcanzar el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO. Siempre que se vaya a utilizar el coche bajo el agua, selle la abertura con el sellador de silicona.