BTS - Equipo 28 (R2-DTimbs) Sumergible / Submarino: 17 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Tutorial para construir un sumergible con materiales que se pueden encontrar en la ferretería local.

El sumergible final podrá moverse hacia adelante, hacia atrás, girar, subir y bajar por el agua.

Paso 1: lo que necesita

Materiales (como se muestra en la imagen):

• (1) Tubería de extremo plano de PVC Sch. 40 de 1/2 "x 10 '
• (4) T de PVC de 1/2 "Sch. 40
• (6) Codo de 90 grados de PVC Sch. 40 de 1/2"
• (3) DPDT Mini Toggle Center Off momentáneo
• (1) Cable de Internet vertical de 80 '24/4 Calibre Categoría 5e - Gris
• (3) Motor de CC del propulsor
• (3) Hélices para adaptarse a motores de CC: fabricadas para uso subacuático
• (2) Tapón de enchufe de 1/2 "PVC Sch. 40
• (25) Cable / bridas negras de doble bloqueo de 8"
• (2) Imán de disco único
• (1) Aislamiento de tubería de polietileno de 1/2 "x 6 '
• (1) Papel de la cinta eléctrica negra
• (3) Recipiente de película plástica para motores de CC
• (1) Anillo de cera
• (20+) Cables adicionales en diferentes colores

Herramientas / agregar. Materiales (no en la foto):

• Sharpie negro
• Soldador con soldadura
• Cortatubos de PVC
• Tijeras
• Cinta métrica
• Pelacables
• Super pegamento
• Cable de alimentación
• Acceso a una toma de corriente
• Papel de imprimir

Paso 2: Hacer los cortes en la tubería de PVC

Materiales:

• (1) Tubería de extremo plano de PVC Sch. 40 de 1/2 "x 10 '
• Sharpie negro
• Cortatubos de PVC
• Cinta métrica

Pasos:

1. Marque un punto en el extremo más a la izquierda del tubo de PVC.
2. Desde la marca anterior, mida 6 "hacia la derecha con la cinta métrica y haga una marca.
3. Repita el paso (anterior) dos veces más, midiendo desde la (s) marca (s) anterior (es) y haciendo más marcas donde se le indique.
4. Desde la última marca que ha hecho, mida 5 "a la derecha con la cinta métrica y haga una marca.
5. Repita el paso (anterior) una vez más, midiendo desde las marcas anteriores y haciendo más marcas donde se le indique.
6. Desde la última marca que ha hecho, mida 1 'a la derecha con la cinta métrica y haga una marca.
7. Repita el paso (anterior) una vez más, midiendo desde las marcas anteriores y haciendo más marcas donde se le indique.
8. Desde la última marca que ha hecho, mida 9 "a la derecha con la cinta métrica y haga una marca.
9. Desde la última marca que ha hecho, mida 4 "a la derecha con la cinta métrica y haga una marca.
10. Repita el paso (anterior) una vez más, midiendo desde la (s) marca (s) anterior (es) y haciendo más marcas donde se le indique.
11. Con el Cortatubos de PVC, haga un corte en cada una de las marcas que había dibujado en el tubo en los pasos anteriores.

Resultado:

• (3) cortes de 6 "de tubería de PVC
• (2) cortes de 5 "de tubería de PVC
• (2) cortes de 1 'de tubería de PVC
• (1) Corte de 9 "de tubería de PVC
• (2) cortes de 4 "de tubería de PVC
• Tubo de PVC de repuesto

Mantenga todos los cortes de tubería de PVC a mano para el siguiente paso, dejando a un lado las piezas de tubería de PVC de repuesto.

Paso 3: Ensamble la estructura básica del sumergible (Parte 1)

Materiales:

• (2) cortes de 1 'de tubería de PVC
• (4) Codos de PVC
• (2) Tees de PVC
• Cortatubos de PVC

Pasos:

1. Tome uno de los trozos de tubo de PVC de 1 'y córtelo por la mitad, de modo que los resultados sean (2) segmentos de tubo de 6 ".
2. Mire la T de PVC: hay tres aberturas en cada T de PVC, dos de las cuales están directamente una frente a la otra / no perpendiculares.
3. En una de las dos (arriba) aberturas, coloque un extremo de una pieza de tubo de PVC de 6”en una abertura, ejerciendo presión para que la unión se mantenga.

4. Coloque un extremo del otro segmento de 6”en la otra abertura que está directamente enfrente de donde colocó el extremo del otro segmento de 6”.

5. Coloque un extremo de uno de los codos de PVC en el extremo libre de una de las tuberías de PVC de 6”de la estructura hecha siguiendo las instrucciones anteriores.
6. Una una de las aberturas del otro codo de PVC y el extremo libre del otro tubo de PVC de 6”ubicado en la estructura que ha creado.
7. Mire la imagen en la 'Figura 1'. Tu estructura debe coincidir con la que se encuentra en la imagen.
8. Repita los pasos (anteriores) con otro corte de 1 'de tubería de PVC, dos codos de PVC y una T de PVC para que tenga dos estructuras similares a la de la Figura 1.

Paso 4: Ensamble el marco básico del sumergible (Parte 2)

Materiales:

• Los productos del paso anterior (lo que se hizo en la parte 1)
• (2) cortes de 6 "de tubería de PVC

Pasos:

1. Conecte un extremo de una de las piezas de tubo de 6”a la abertura de un codo de PVC de uno de los segmentos que se hizo durante la Parte 1.
2. Conecte el extremo abierto de la misma pieza de 6”a uno de los codos de PVC del otro segmento de tubería que está horizontalmente frente a él.
3. Mire la imagen en la 'Figura 3'. Las conexiones que acaba de realizar deben parecerse a las que se muestran en la imagen.
4. Coloque la segunda de las piezas de 6”entre las aberturas de los dos codos de PVC ubicados en los otros lados de los segmentos que se hicieron durante la Parte 1, de manera muy similar a la pieza de 6" de los pasos anteriores.
5. Mire la imagen en la 'Figura 2'. El marco resultante que se ha creado debe parecerse al que se muestra en la imagen.

Paso 5: Ensamble el marco básico del sumergible (Parte 3)

Materiales:

• Los productos del paso anterior (lo que se hizo en la parte 2)
• (2) cortes de 5 "de tubería de PVC
• (1) Corte de 6 "de tubería de PVC

Pasos:

1. Gire las T de PVC en el marco que se hizo en la Parte 2 para que apunten hacia abajo.
2. Conecte un extremo de una de las piezas de 5”a una de las aberturas de uno de los conectores en T de PVC.
3. Conecte la otra pieza de tubo de PVC de 5 "a la abertura de la otra T de PVC de manera similar a como se conectó la primera pieza de 5" al marco.
4. Conecte una de las aberturas de uno de los conectores de codo de PVC al extremo abierto de una de las piezas de tubería de PVC de 5”.
5. Conecte una de las aberturas del otro codo de PVC a la pieza de PVC de 5”que actualmente no está conectada a un codo de PVC.
6. Fije la pieza de 6”de modo que sus extremos estén conectados a los extremos abiertos de ambos conectores de codo de PVC que se encuentran en la parte inferior de la estructura.
7. Mire la 'Figura 4'. Su estructura completa debe parecerse a lo que se muestra en la imagen desde una perspectiva aérea.

Paso 6: Montaje de los motores

Materiales:

• Anillo de cera
• Cinta eléctrica
• (3) Cables rojos
• (3) Cables negros
• (3) Motores propulsores (CC)
• (3) Hélices para los motores
• Soldador + Soldadura
• Pelacables
• Tijeras
• Adhesivo (p. Ej., Superpegamento)

Pasos:

1. Saque un poco de la cera que se encuentra en el anillo de cera. Enrolle esta cera en (6) esferas pequeñas, cada una de las cuales tiene el mismo diámetro que una moneda de cinco centavos.
2. Envuelva cada uno de sus motores en cinta aislante, asegurándose de cubrir cualquier abertura en los motores que conducen a los componentes internos. Esto es para evitar que la cera entre y dañe los motores durante los pasos posteriores.
3. Mira cada motor. Debe haber dos terminales en un extremo, uno de los cuales debe tener un punto rojo al lado, como se muestra en la (primera) imagen de arriba. El terminal con el punto rojo representa el terminal que se conectará a la alimentación, mientras que el otro representa la tierra.
4. Para cada uno de los (6) cables negro / rojo que usará, use un pelacables para quitar 1 "de aislamiento de un extremo y 3" de aislamiento del otro extremo. Para pelar correctamente los cables, determine el calibre de cada cable (cuál de los números se encuentra junto al pelacables) antes de proceder a quitar el aislamiento.
5. Enchufe el soldador a un tomacorriente de pared y espere al menos cinco minutos para que se caliente antes de usarlo.
6. Tome el primer motor y un cable rojo a mano. Empuje el extremo del cable que tiene 1 "de cobre expuesto a través del terminal, de modo que haga contacto con la superficie del terminal.
7. Para soldar el cable al terminal, toque brevemente el soldador con el terminal antes de hacer contacto entre la punta del soldador y una pequeña cantidad de soldadura. Esto dispensará una pequeña esfera de soldadura en la unión, si se hace correctamente, que mantendrá el cable y el terminal juntos.
8. Tome un cable negro y empuje el extremo con cobre de 1 "expuesto a través del terminal restante del primer motor. Sueldelo al terminal, de manera similar a como se soldó el cable rojo en el paso anterior.
9. Usando los cables y motores restantes, conecte los cables rojo y negro al segundo y tercer motor de una manera similar al primer motor como se realizó en los pasos anteriores (5-8).
10. Mira la primera imagen que se asigna a este paso. Los motores que ha ensamblado deben parecerse al motor de la imagen.
11. Abra cada uno de los botes de plástico del motor, como se muestra en los materiales, e inserte una bola de cera por cada uno. Coloque las tapas de los botes a un lado.
12. Tome cada uno de los motores y colóquelo de manera que el eje mire hacia abajo y salga por el orificio en la parte inferior del recipiente.
13. Sostenga los cables de alimentación y de tierra de cada motor de modo que queden por encima del extremo abierto del recipiente.
14. Inserta otra bola de cera en cada bote por encima de los motores, asegurándote aún de que los cables estén por encima del bote.
15. Tome las tapas de los botes que se colocaron a un lado. Inserte cada juego de cables +/- a través de los orificios de la tapa y presione para volver a colocar las tapas en el recipiente.
16. Limpie el exceso de cera de las tapas y ejes de los motores.
17. Aplique superpegamento en el interior de cada hélice, luego mueva los ejes de cada motor a través de una hélice, de modo que los motores tengan una hélice cada uno.
18. Mire la segunda de las imágenes que se proporcionan para este paso. La disposición del motor, la cera y los cables dentro de los recipientes y la hélice exterior deben coincidir con el orden que se muestra en este diagrama.

Paso 7: Conexión del primer y segundo motor

Materiales:

• (2) Lazos de cremallera
• (2) Motores impermeables ensamblados (del paso anterior)
• Marco del sumergible
• Cinta eléctrica
• Tijeras

Pasos:

1. Conecte uno de los motores a un extremo de uno de los extremos más largos del marco superior del sumergible con una sola brida. Asegúrese de que la hélice no esté orientada hacia el sumergible.
2. Conecte el otro motor directamente frente al motor que ha conectado recientemente (con una brida), luego conecte este junto con el tubo de PVC. Asegúrese de que la hélice mire hacia afuera del marco del sumergible.
3. Mire la primera imagen que pretende ilustrar este paso. La ubicación de los motores debe coincidir con la ubicación de los motores en la imagen. Esto es para que ambos motores puedan usarse para controlar el movimiento en el plano horizontal.
4. Para dar más soporte a cada uno de los motores (para que no se caigan de la tubería de PVC), una los motores y la tubería entre sí mediante la envoltura de cinta aislante.
5. La segunda imagen que se proporciona con este paso muestra cómo se vería un motor si estuviera envuelto en cinta adhesiva sobre el motor donde está fijado.

Paso 8: Agregar al marco del sumergible

Materiales:

• El marco del sumergible (hecho a partir de los siguientes pasos anteriores)
• Cortatubos de PVC
• Sharpie negro
• Cinta métrica
• (2) Tees de PVC
• (2) Tapas de PVC
• (2) cortes de 4 "de tubería de PVC
• (1) Corte de 9 "de tubería de PVC
• (4) Lazos de cremallera

Pasos:

1. Haga una marca (usando el marcador) en el medio del tubo de PVC de 6”que se encuentra en la parte inferior del sumergible.
2. Dibuje otra marca 1”a la izquierda de la marca central, luego dibuje otra marca 1” a la derecha de la marca central.
3. Use los cortatubos de PVC para hacer un corte en las marcas que están a la izquierda y a la derecha de la marca central. El resultado es un espacio en la pieza de tubo de PVC de 6”en la parte inferior del sumergible.
4. En este espacio, inserte un conector en T de PVC, asegurándose de que los extremos abiertos de la tubería de PVC que miran hacia el espacio estén bien asegurados dentro de las aberturas del conector que están directamente uno frente al otro.
5. Tome la pieza de tubo de PVC de 9”y conecte un extremo dentro del extremo abierto del conector en T de PVC.
6. Tome otro conector en T de PVC de los materiales y conecte la abertura que es perpendicular a las otras aberturas al extremo abierto de la pieza de tubería de PVC de 9”. La T de PVC debe mirar hacia abajo.
7. Tome una pieza de PVC de 4”y sujete uno de sus extremos a uno de los extremos abiertos de la T de PVC.
8. Con la otra pieza de 4”, conecte un extremo de esta pieza al extremo abierto restante de la T de PVC.
9. Asegure cada una de las dos tapas de extremo de PVC alrededor de cada una de las dos aberturas que dejan los segmentos de 4 "de tubería de PVC.
10. Mire la primera imagen que es específica de este paso. Según las modificaciones que ha realizado recientemente en el marco de su sumergible, debería verse como el marco que se muestra en la imagen.
11. Pase una de las bridas a través de la abertura de otra brida para formar una brida que sea el doble del tamaño de una brida normal.
12. Haga otra brida de cremallera extendida usando las dos bridas restantes.
13. Encierre en un círculo una de las bridas extendidas alrededor del segmento vertical de 9 "de tubería de PVC y uno de los segmentos de 5" que son paralelos a la pieza de 9 ".
14. Encierre en un círculo la otra brida alrededor del segmento vertical de 9 "de tubería de PVC y el otro segmento de 5" que es paralelo a la pieza de 9 ".
15. Mire la segunda imagen que se proporciona con este paso. Las bridas se deben sujetar a la mitad inferior del sumergible, como se muestra en la imagen.

Paso 9: Montaje del tercer motor

Materiales:

• (1) Motor impermeable ensamblado (no conectado al sumergible)
• El marco del sumergible (hecho a partir de los siguientes pasos anteriores)

Pasos:

1. Coloque el tercer motor de manera que quede paralelo al tubo de PVC de 9”en el medio del sumergible. Asegúrese de que la hélice mire hacia abajo.
2. Mueva el motor hacia arriba / hacia abajo de modo que esté cerca de la parte inferior del tubo de 9”, o de modo que la hélice esté aproximadamente a 1" -2 "desde la parte inferior del sumergible.
3. Sujete el motor al marco del sumergible, uniendo el tubo de PVC de 9 "y el motor con una brida. Se puede enrollar cinta eléctrica alrededor del motor y el tubo para asegurarse de que el motor no se salga del sumergible..

Paso 10: Colocación de los imanes

Materiales:

• (2) Imanes de disco
• Cinta eléctrica
• Tijeras
• El marco del sumergible (hecho a partir de los siguientes pasos anteriores)

Pasos:

1. Gira un trozo de cinta para que pase a través de uno de los imanes.
2. Pase la cinta retorcida a través de un imán y coloque el imán en la parte superior de una de las tapas de extremo de PVC del sumergible.
3. Envuelva parcialmente el imán con cinta para que quede bien sujeto a la tubería, pero no esté completamente cubierto.
4. Repita un proceso similar con el otro imán, colocándolo encima de la otra tapa de PVC.
5. Mira la imagen que pertenece a este paso. Cada uno de los imanes que ha colocado en la tubería debe aparecer como se muestra en la imagen.

Paso 11: Electrónica (vista previa)

Este diagrama (arriba) muestra cómo se deben configurar sus dispositivos electrónicos cuando haya terminado de conectar cada componente. Aunque puede usar este diagrama para determinar cómo debe cablear sus interruptores, motores, etc., los siguientes pasos dividen este proceso en secciones más pequeñas.

Paso 12: Conexión de cables a los interruptores

Materiales:

• (3) Interruptores DPDT
• Soldador + Soldadura
• (18) Alambres surtidos del mismo ancho
• Pelacables

Pasos:

1. Mire el primer diagrama asignado a este paso. El diagrama detalla las conexiones que deben realizarse desde el interruptor al cable de alimentación y al motor. Para que los pasos sean más fáciles de seguir, los cables y las conexiones entre cables se referirán a los colores que aparecen en los diagramas.
2. Pele 0,5 "de cada extremo de cada uno de los dieciocho cables con un pelacables.
3. Para el primer interruptor, se necesitan seis cables. Pase cada cable a través de cada uno de los seis terminales de modo que los terminales estén conectados a un cable cada uno. Enganche los extremos de los cables alrededor de cada interruptor.
4. Suelde (con cuidado) pequeñas cantidades de soldadura en los puntos donde se encuentran cada uno de los terminales y los cables. Asegúrese de que ningún terminal / cable esté en contacto con otro terminal / cable. Tenga en cuenta que el cuerpo del interruptor está hecho de plástico y se derretirá si le aplica un exceso de calor.
5. Mira la segunda imagen de este paso. Así es como deberían verse sus conexiones, para que nada se cortocircuite por accidente.
6. Repita este paso con los cables e interruptores adicionales para que cada interruptor esté conectado a seis cables diferentes.

Paso 13: Conexión de los interruptores al cable de alimentación

Materiales:

• (1) Cable de alimentación
• (3) Interruptores soldados a cables (del paso anterior)
• Soldador + Soldadura
• Pelacables

** Nota: Algunos de los cables que se conectaron al interruptor no se muestran en el diagrama para que la imagen sea más clara, pero deberían estar presentes en la realidad.

Pasos:

1. Tenga en cuenta el color de los cables que ha soldado a los interruptores en comparación con los colores que he usado. Recuerde el orden de sus cables y cómo se corresponden con los cables que se muestran en la imagen (arriba). Traduzca los pasos para que se ajusten a sus piezas según este orden, ya que me referiré a los colores que están presentes en los diagramas.
2. Pele 2 "de aislamiento del extremo del cable de alimentación que no se conectará a un tomacorriente. Aparecerán dos cables debajo de este aislamiento.
3. Pele una pulgada de aislamiento de cada uno de los dos cables que componen el cable de alimentación.
4. Conecte los cables que deben ir a la alimentación (en violeta) al cable del cable de alimentación que es el cable de alimentación (rojo).
5. Conecte los cables que deben ir a tierra (en negro) al cable del cable de alimentación que actualmente no está conectado a nada más y, por lo tanto, está a tierra (el cable negro más grande).

Paso 14: Conexión de conmutadores al cable de Internet

Materiales:

• Cable de Internet de 80 '
• (3) Interruptores soldados a cables (del paso anterior)
• Pelacables
• Soldador + Soldadura

** Nota: Algunos de los cables que se conectaron al interruptor no se muestran en el diagrama para que la imagen sea más clara, pero deberían estar presentes en la realidad.

Pasos:

1. Pele 6 "de aislamiento de un extremo del rollo de cable de 80 'con los pelacables. Debe haber un total de ocho cables ubicados dentro del aislamiento. Dos de estos no son necesarios y pueden desecharse.
2. Para los seis cables restantes que se utilizarán, pele 1 "de aislamiento de cada uno.
3. Los cables, que deben conectarse en un orden determinado, están etiquetados como "A", "B", "C" y "D". "A" y "D" deben estar conectados, mientras que "B" y "C" deben estar conectados.
4. Según el diagrama, retuerza cada juego de los extremos no aislados de los cables rosa y naranja juntos. Tuerza también los extremos de cobre de los cables azul y verde de los interruptores. Debería terminar con seis pares de cables conectados.
5. Por cada par de cables que se muestran en el diagrama, enrolle el extremo no aislado de uno de los seis cables de 80 'del rollo de cable más largo.
6. Suelde cada una de las conexiones entre los pares de cables y el cable de Internet para que permanezca conectado.

Paso 15: Conexión de los interruptores a los motores a través del cable de Internet

Materiales:

• Cable de Internet de 80 '(conectado a conmutadores)
• Pelacables
• Soldador + Soldadura

** Nota: Los motores, en esta etapa, deben montarse en el marco del sumergible. Sin embargo, en el diagrama se muestran por separado para facilitar la visualización.

Pasos:

1. Dentro del cable de 80 ', hay seis alambres, o tres pares de seis alambres. Cada uno de los siguientes pares de cables comparte un interruptor: granate / tostado, verde claro / verde oscuro, azul claro / azul oscuro. Debido a que cada par comparte un interruptor, deben compartir el mismo motor.
2. Para el primer motor, trenza el cable de tierra del motor (negro) con el cable marrón. En el diagrama se ha incluido un primer plano de un cable trenzado. Tuerza el cable marrón con el cable de alimentación del motor (rojo).
3. Conecte el resto de los cables del motor de alimentación / tierra a sus respectivos emparejamientos, como se indica en el diagrama que se muestra (arriba).

Paso 16: cubra los cables con cinta

Cubra todo el cable expuesto con cinta aislante para evitar roturas o cortocircuitos entre cables cercanos. Esto también hará que las conexiones sean resistentes al agua, por lo que se producirán pocos daños en el cableado debido al agua de la piscina donde se probará el sumergible. Tenga en cuenta que no todos los cables de la imagen se sellaron con cinta adhesiva.

Paso 17: Prueba del sumergible

Materiales:

• Aislamiento de tubería de PVC de 6 '
• Tijeras

Pasos:

1. Pruebe continuamente su sumergible para ver si tiene flotabilidad neutra, si se hunde o si flota. La instalación de prueba ideal es una piscina, como se muestra en las imágenes (arriba). Conecte el cable de alimentación a la toma de corriente, luego use los interruptores para controlar la dirección en la que se mueve el sumergible.
2. Corte trozos de aislamiento de tubería de 6 'de largo, corte a lo largo de la costura vertical de cada segmento y agréguelos al sumergible (según sea necesario) para alcanzar el nivel de flotabilidad que le gustaría que tuviera.