OMeJI - Equipo 15 SubBob Squarepants Sumergible: 37 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Este es un vehículo sumergible / operado por control remoto de PVC de 1/2 pulgada Schedule 40. Fue diseñado para levantar dos banderas en el fondo de una piscina de nueve pies con sus ganchos dobles. Las banderas formaban parte de una competencia organizada por la Academy High School que consistía en la captura y recuperación de banderas. Al quitar los dos ganchos para dejar entrar el agua, lograr una flotabilidad neutra permite que el usuario controle la profundidad del sumergible mediante el interruptor arriba / abajo. El sumergible se mueve con los controles del tanque para avanzar, retroceder y rotar.

Paso 1: Materiales

1) Seis tubos de PVC de 5 pulgadas de largo y ½ pulgada Schedule 40 de 600 psi

2) Cuatro tubos de PVC cédula 40 de 600 psi de 1,5 pies de largo y ½ pulgada

3) Cuatro tubos de PVC de 2 pulgadas de largo y ½ pulgada Schedule 40 de 600 psi

4) Dos tubos de PVC de 600 psi Schedule 40 de 1 pulgada de largo y ½ pulgada

5) Dos tubos de PVC de 10 pulgadas de largo y ½ pulgada Schedule 40 de 600 psi

6) Dos tubos de PVC de 6 pulgadas de largo y ½ pulgada Schedule 40 de 600 psi

7) Dos tubos de PVC cédula 40 de 4 pulgadas de largo y ½ pulgada de 600 psi 2 tubos de PVC de 1 ⅞ pulgada de largo y ½ pulgada cédula 40 de 600 psi

8) Ocho conexiones de 3 vías para tubería de PVC de 600 psi cédula 40 de ½ pulgada

9) Conexión de cuatro T para tubería de PVC de 600 psi cédula 40 de ½ pulgada

10) Conexión de cuatro codos para tubería de PVC de 600 psi cédula 40 de ½ pulgada

11) 1 cámara Chetoo

12) Diez bridas negras de doble bloqueo de 8 pulgadas

13) 3 motores propulsores

14) Dos piezas de fideos de piscina de ½ pulgada de diámetro interior por 3 pulgadas de largo

15) Dos piezas de fideos de piscina de ½ pulgada de diámetro interior por 1.5 pulgadas de largo

Paso 2: Hacer la barra 1

Tome un tubo de PVC de 1,5 pies de largo y coloque un accesorio de 3 vías en cada extremo como en el primer rectángulo.

Paso 3: Agregar a la barra 1

Inserte un tubo de 2 pulgadas en ambos accesorios de 3 vías perpendiculares al tubo de 1,5 pies.

Paso 4: Adición de accesorios en T

Coloque un conector en T en cada extremo de los tubos de 2 pulgadas, con la parte inferior de las "T" enfrentadas.

Paso 5: Fliparoo

Dé la vuelta a la estructura de modo que los extremos abiertos de los accesorios de 3 vías miren hacia la mesa.

Paso 6: más accesorios en T

Coloque los accesorios en T con la parte inferior de la T hacia arriba en cada extremo de los tubos de 2 pulgadas.

Paso 7: Acabado de la Rect 1

Coloque un tubo de 2 pulgadas en ambos extremos abiertos de los primeros accesorios en T y un tubo de 10 pulgadas entre los segundos accesorios en T

Paso 8: Poner en más 3 vías

Coloque un accesorio de 3 vías en el extremo de cada tubo de 2 pulgadas, asegurándose de que estén orientados de la misma manera que los dos primeros accesorios de 3 vías.

Paso 9: Completar la Rect 2

Inserte un tubo de 1,5 pies entre los accesorios de 3 vías para completar el segundo rectángulo.

Paso 10: Ganchos de inicio ¡HAGA DOS DE ESTOS

Coloque un codo en un extremo de un tubo de 6 pulgadas.

Paso 11: Construcción de la estructura

Tome un tubo de PVC de 5 pulgadas de largo y coloque dos accesorios de 3 vías en cada extremo, con los accesorios orientados hacia arriba.

Paso 12: Agregar el brazo

Inserte un tubo de 4 pulgadas en el otro extremo del codo.

Paso 13: Otro codo

Coloque otro codo en el extremo del tubo de 4 pulgadas, mirando hacia el otro lado.

Paso 14: Gancho uno terminado

Inserte un tubo de 2 pulgadas con una tapa de cierre que cierre un lado, en el extremo del segundo codo para completar una forma de "J".

Paso 15: Poner ganchos

Inserte ambos ganchos en los extremos abiertos del accesorio en T, el lado de 6 pulgadas primero, asegurándose de que estén orientados de la misma manera. Este es el Rectángulo A.

Paso 16: Rectángulo B

Tome dos tubos de PVC de 5 pulgadas de largo y coloque un accesorio de 3 vías en cada extremo, con los accesorios orientados hacia arriba.

Paso 17: Agregar barras y fideos de PVC

Tome dos tubos de PVC de 1,5 pies de largo e insértelos dentro de los accesorios de 3 vías, con los tubos de 1,5 pies de largo perpendiculares al tubo de 5 pulgadas. Deslice una pieza de fideos de 3 pulgadas y dos piezas de fideos de 1,5 pulgadas para cada uno de los tubos de 1,5 pies.

Paso 18: Completar la Rect B

Inserte un tubo de 5 pulgadas de largo en los extremos de los dos últimos accesorios de 3 vías para completar un rectángulo. En este punto, los orificios de repuesto del accesorio de 3 vías deben estar todos hacia arriba. Este es el Rectángulo B.

Paso 19: Marco terminado

Tome el Rectángulo A y coloque los accesorios abiertos de 3 vías en los extremos de los tubos de 5 pulgadas del Rectángulo B para crear una forma de prisma rectangular.

Paso 20: Comience a construir motores

Para los motores necesitarás

1) Tres 232047 (n. ° de modelo) "James Co." Motores

2) Adhesivo impermeable para ocultar los motores.

3) cera "Ring Bowl"

4) papel de lija

5) Pegamento epoxi

Paso 21: Impermeabilización de los motores

1) Primero tome uno 232047 "Jam Co." motor

2) A continuación, pegue la pegatina impermeable en ambos lados para que sea resistente al agua.

3) Repita para la cantidad de motores que tenga

Paso 22: Adición de cera y cápsula de motor

1) Unte la cera en ambos lados de los motores, asegurándose de que todos los agujeros pequeños estén cubiertos

2) Tome una cápsula del motor y coloque el motor dentro

3) A continuación, cierre la cápsula con una tapa de cápsula.

4) Repite con la cantidad de motores que tengas

Paso 23: Lijado del eje

1) A continuación, retire papel de lija y lije el eje mientras los motores están en marcha.

2) A continuación, limpie el eje

3) Repite con la cantidad de motores que tengas

Paso 24: agregando los propulsores

1) Coloque una gota de pegamento epoxi en la punta del eje

2) A continuación, coloque la hélice en la punta del eje.

3) Déjelo reposar durante los próximos 2 minutos.

4) Repite con la cantidad de motores que tengas

Paso 25: Conexión de motores BACK

1) Coloque los motores en cada esquina trasera del sub

2) A continuación, tome 2 bridas y amarre cada motor a la tubería formando una "X" en el motor.

3) Pegue las bridas en su lugar con cinta aislante

Paso 26: Montaje del motor INFERIOR

1) Coloque un motor cerca de la mitad del PVC inferior del sub

2) A continuación, átelo con cremallera al PVC formando una "X" en el motor.

3) Si es necesario, use cinta para mantener el motor en su lugar.

Paso 27: clasificación de los cables

Arriba hay un diagrama de cómo deberían aparecer los motores, ya que puede ver que los 5 motores que usamos para nuestro subwoofer están todos conectados al cable principal (cable Cat 5). Lo que hace el cable principal es básicamente extender los cables de los motores. Solo hay tres colores a los que debe prestar atención desde el cable principal, que es naranja, verde y azul (como se indica arriba), primero corte los cables innecesarios o dóblelos para sacarlos del camino.

Paso 28: Conexión de los motores

Entonces, el cable rojo del motor es el cable positivo y el negro es el cable negativo. Primero, agarre los dos motores que desea conectar y conecte ambos cables rojo y negro, retorciéndolos. Ahora que el rojo está conectado al cable rojo y el negro al cable negro, asegúrese de atar el cable rojo al cable de color sólido y el negro al cable rayado y luego coloque cinta aislante alrededor de ellos como se muestra en la imagen. Asegúrese de hacer esto para los tres cables de colores (naranja, verde, azul).

Paso 29: extensión de los cables

Extendimos nuestro cable usando otro cable Cat 5 y agregándolo al cable principal. Todo lo que tienes que hacer es conectar los colores que combinen. Básicamente, ate el cable de color naranja sólido con el otro cable de color naranja sólido y cúbralo con cinta aislante.

Paso 30: cubriendo los cables

Ahora es el momento de cubrir esos cables con cinta aislante. Asegúrese de cubrir todos los cables bien y apretados como se muestra en la imagen.

Paso 31: Caja de interruptores

Primero, obtenga la carcasa que eligió para ser su controlador. Recomiendo una carcasa de plástico para anteojos, pero puede personalizar su controlador a su gusto. Aconsejaría que el controlador tenga al menos 4 pulgadas de altura con 4 de longitud.

Paso 32: Interruptor de cableado

Luego, agregue una sección de cable CAT 5 a los extremos de los pines de los interruptores como se muestra en la imagen. Debe elegir qué lado corto desea avanzar. Después de elegir, estoy comenzando desde la parte superior izquierda, necesita soldar el cable rayado azul / blanco. A la derecha, suelde el cable azul sólido. En el cable central izquierdo, suelde el cable rayado naranja / blanco. Soldadura del medio a la derecha en color naranja sólido. Abajo a la izquierda, suelda el cable rayado verde / blanco. Finalmente, en el pin inferior derecho suelda en verde sólido. Haga esto para cada uno de los interruptores eligiendo qué lado corto avanzará.

Paso 33: Perforación del agujero

Luego, usando una broca de ¼ pulg., Algunos agujeros a 1 2/5 pulg. A la izquierda y a la derecha en la parte superior y usando una broca de ½ pulg., Haga un agujero en la parte inferior de la carcasa a 2 ¼ del lado izquierdo o derecho, cualquiera que sea la mano que esté dominante o funciona mejor para usted. Los agujeros 1-3 son para los interruptores. Luego, con la broca de ¼, haga agujeros en la parte posterior de la carcasa. Colóquelos en el lugar donde desea que esté la parte posterior de su controlador para nosotros, usamos el lado alejado de la abertura. Los orificios 4 y 5 son para el cable principal y de alimentación

Paso 34: cableado trasero

Coloque el cable de alimentación y el cable principal en la carcasa en la parte posterior, donde el orificio 4 es el cable de alimentación y el orificio 5 es el cable principal.

Paso 35: Colocación de interruptores en la carcasa

Ahora, tome un interruptor pequeño y quite la tuerca y la arandela del interruptor, coloque el interruptor pequeño en el orificio 1. Ahora, esto es muy importante, coloque el interruptor de modo que los pines con los cables azules estén orientados hacia los cables de alimentación y principal. Esto lo orientará de modo que cuando empuje hacia arriba moverá el sub hacia adelante. Cuando termine, coloque la arandela en el interruptor que se adhiere a la carcasa. Después de eso, vuelva a colocar la tuerca en el interruptor y colóquela firmemente.

Ahora, tome su segundo interruptor pequeño y colóquelo en el orificio 2. Asegúrese de que los cables azules estén orientados hacia los cables de alimentación y principal. Vuelva a colocar la arandela y la tuerca y apriétela.

A continuación, coloque el interruptor grande en el orificio tres en la parte inferior, asegúrese de que los cables verdes estén orientados hacia los cables de alimentación y principal cuando haya terminado, coloque la arandela y la tuerca de nuevo y apriete la tuerca.

Paso 36: cableado de todos los interruptores

Cuando todos sus interruptores estén en el lugar correcto mirando en la dirección correcta (cables azules hacia el cable de alimentación y el cable principal), querrá conectarlos a los motores para que la energía pueda llegar a ellos. Tome los motores de los cables positivos del lado izquierdo y tome los cables del interruptor que desea que sea su controlador de motor izquierdo y suelde el cable positivo al cable verde sólido y al cable rayado azul / blanco. Cuando haya terminado, péguelo y déjelo. A continuación, tome el extremo negativo de los motores izquierdos y suelde el extremo negativo con el cable azul sólido y el cable rayado verde / blanco. Finalmente, en el motor izquierdo, tome el cable rayado naranja / blanco, gírelo alrededor de la tierra del cable de la fuente de alimentación, pero no los suelde, aún necesitamos conectar los otros dos cables, también tome el cable naranja sólido y gírelo alrededor del extremo positivo de la fuente de alimentación. Allí se completó el motor izquierdo, ahora solo necesita hacer lo mismo para el motor central y los motores derechos y usted, amigo mío, tiene un controlador completo para el sub.

Paso 37: finalmente listo para conducir

1) Finalmente, llene el submarino con agua / arena.

2) Asegúrese de que no quede aire en el sub PVC

3) Coloca el submarino en agua y DISFRUTA