Tabla de contenido:
- Paso 1: preparación del material para el robot Wall-e
- Paso 2: Diseño del modelo 3D
- Paso 3: imprímalo con una impresora 3d
- Paso 4: pegue las piezas
- Paso 5: Escribe el código Arduino
- Paso 6: Prueba y control de Running Wall-e
Video: Impresión 3D Wall-E: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
En este tutorial, le mostraré cómo hacer un robot Wall-e simple usando la placa Arduino, el chip L293N y la impresora 3D.
Paso 1: preparación del material para el robot Wall-e
Usamos una placa arduino para controlar este robot. este es un método simple para hacer que el carro del robot sea como wall-e. La mayoría de las partes de este robot están impresas con una impresora 3D. necesitamos este material para construir el robot.
(1) cuatro baterías de 1.5v y la caja de la batería. fuente de alimentación para el motor.
(2) una batería de 9v, suministro para la placa Arduino.
(3) una placa Arduino Mini pro, debe ser pequeña para caber en la caja pequeña.
(4) dos pequeños motores amarillos (motor de baja velocidad)
(5) dispositivo de soldadura, cables y pistola de pegamento.
(6) dos pequeños interruptores. uno para Arduino y otro para un servo.
(7) un chip de control de motor L293N.
(8) un receptor de señal de infrarrojos.
(9) un mando a distancia por infrarrojos.
Todas las partes estructurales están impresas por impresora 3D.
Paso 2: Diseño del modelo 3D
el material es muy simple. Tenga en cuenta que solo tenemos dos motores para controlar.
Utilizo 3DSMAX para diseñar este simpático robot WALL-E. en realidad, el robot se divide en dos partes. la caja para caminar que incluye las ruedas, y la parte decorativa (cabeza y brazos).
Paso 3: imprímalo con una impresora 3d
En este paso, utilizo 3DSMAX para organizar diferentes partes por su color. Y luego utilizo mi impresora 3D para imprimirlos en diferentes colores.
Paso 4: pegue las piezas
Utilizo la pistola de pegamento para pegar todas las partes de fijación del robot, como la cabeza y los brazos.
La placa Arduino, la batería de 9 V, el L293N y el receptor de infrarrojos están todos dentro de la caja del cuerpo. La batería de 1,5 V está pegada en la espalda del robot. parece la mochila. Utilizo la pistola de pegamento para pegar la cabeza y la tapa de la caja del cuerpo. la cubierta de la rueda también se pega al cuerpo.
Paso 5: Escribe el código Arduino
Puedes encontrar el circo en la figura. Después de conectar el Arduino, L293N, el receptor de infrarrojos y los motores, comienzo a escribir la fuente en la placa Arduino. el código fuente se puede descargar en el enlace siguiente.
Paso 6: Prueba y control de Running Wall-e
Después de ensamblar el robot y escribir el código en la placa arduino. podemos hacer alguna prueba para el robot Wall-E. Pulsamos el botón (2) (8) (4) (6) y (5), podemos controlar wall-e para ir hacia adelante, atrás, girar a la izquierda, girar a la derecha y parar. Este es un sencillo tutorial para que los niños construyan un robot Cart-Go. ¡Disfrutar!
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