Detección de obstáculos del bastón blanco: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

En mi escuela, mi maestro estaba hablando sobre tecnología de asistencia y cómo podemos crear herramientas para ayudar a otras personas. Estaba intrigado por esta idea, así que decidí crear un sistema de advertencia de obstáculos impredecibles para las personas con discapacidad visual. Para este proyecto, utilicé Tinkercad, Microbits, un Arduino nano, un sensor, un zumbador y muchas otras herramientas. Tuve que modificar mi proyecto en el camino, pero ha funcionado de manera muy efectiva y eficiente.

Suministros

-1 Arduino nano

-1 sensor de distancia óptico

-2 interruptores

-2 microbits

-2 paquetes de baterías

-4 baterías

-soldador

-soldar

-impresora 3d

-Filamento de impresión 3D

-cables

-Tubo termoretráctil

-pistola de calor

Paso 1: Soldar todos los componentes juntos

Componente de detección de distancia:

Deberá soldar el sensor de distancia óptico a un Arduino nano y el Arduino nano deberá soldarse al Microbit. Deberá soldarse un paquete de baterías al Microbit para proporcionar más potencia a toda la configuración. Para controlar la energía, suelde un interruptor entre el Microbit y la batería. Coloque un tubo termorretráctil cuando conecte los cables al interruptor.

Componente de creación de sonido:

Deberá soldar un zumbador y una batería al Microbit. Para controlar la energía, suelde un interruptor entre el Microbit y la batería. El zumbador debe soldarse al pin 0 para que el código funcione. Coloque un tubo termorretráctil cuando conecte los cables al interruptor.

Para mi cableado exacto, consulte el diagrama anterior.

Paso 2: codificación

Para codificar los Microbits, utilicé el sitio web https://makecode.microbit.org/. Les he proporcionado el código de cada uno de los componentes.

Código de componente de detección de distancia:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Debido a que el Arduino nano está soldado al pin 1, el código obtendrá los valores del pin 1 y enviará esos valores usando Bluetooth al Microbit en el componente de generación de sonido. Para comprender mejor el código, necesitará saber qué son las líneas serie. La comunicación en serie es donde los datos se envían y reciben mediante líneas en serie. en el código, verá que la palabra serial se usa mucho. Se está utilizando porque el Microbit recibe datos a lo largo de una línea serial del Arduino y necesita poder enviar estos datos al otro Microbit en el componente de generación de sonido mediante Bluetooth.

Código del componente de creación de sonido:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

En este código, el Microbit recibirá los datos que envió el Microbit del componente de detección de distancia y luego hará que el zumbador emita un sonido con una determinada frecuencia. Se utilizan muchas declaraciones if y else if para crear una cierta frecuencia basada en el número recibido. Un número mayor significa que el sensor de distancia está más lejos, por lo que habrá un tono más bajo, y un número más pequeño significa que el sensor de distancia está cerca de un objeto, por lo que se creará un tono más alto. El usuario podrá identificar si hay algún objeto en el camino en base a los tonos creados por el timbre.

Paso 3: Impresión 3D de las carcasas

Luego deberá imprimir dos casos. Uno para el componente de sonido que rodeará el cuello del usuario y otro para el componente de detección de distancia que se adherirá al bastón.

Paso 4: Juntando todas las partes

Luego, deberá colocar los componentes que producen el sonido en uno de los estuches y usar cinta o pegamento para cerrar el estuche de forma segura. Haga lo mismo con el componente de detección de distancia. Asegúrese de que el sensor de distancia esté colocado en uno de los orificios abiertos para que pueda tomar medidas. Además, asegúrese de que el zumbador esté colocado en uno de los orificios abiertos, de modo que el usuario pueda escuchar claramente los sonidos que se hacen.

Paso 5: Retoques finales

Conecte una cuerda de seguridad al componente generador de sonido para que encaje sobre la cabeza del usuario y pegue el componente distanciador a un tubo de pvc o un bastón.