Entrenador inalámbrico Taranis X9D + simple usando la entrada del receptor SBUS: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

El objetivo de este proyecto es conectar un transmisor FrSky X-Lite a un transmisor FrSky X9D + en una configuración TRAINER usando un receptor SBUS barato (12 $). Al conectar los dos juntos de esta manera, es posible que un piloto instructor que usa el X9D + pase el control de uno o más canales a un estudiante piloto que usa el X-Lite mientras se mantiene presionado un interruptor. Al soltar el interruptor en cualquier momento, el instructor puede recuperar el control del modelo y recuperarse en caso de que el alumno piloto pierda el control.

Dado que el X9D + no es compatible con el sistema de entrenador inalámbrico FrSky y el X-Lite no tiene un conector de entrenador para conectar un cable de entrenador, vamos a UNIR el X-Lite a un receptor compatible con SBUS conectado directamente a los pines del módulo. bahía del X9D + para pasar los canales 1 a 4 de la radio SLAVE a la radio MASTER.

Paso 1: COSAS QUE NECESITA

1. RADIO MAESTRO: Transmisor FrSky X9D + (NECESARIO)
2. RADIO ESCLAVO: ** Transmisor FrSky X-Lite
3. RECEPTOR ESCLAVO: ** Receptor FrSky XM o XM +
4. Encabezado de 5 posiciones

** Aunque utilicé el transmisor FrSky X-Lite y el receptor XM + como radio y receptor SLAVE, cualquier combinación de transmisor / receptor debería funcionar siempre que el receptor sea compatible con SBUS y esté vinculado al transmisor SLAVE. Si decide utilizar un receptor diferente, tome nota del mapeo de pines y asegúrese de que el receptor pueda manejar una entrada de hasta ~ 8.4V.

Paso 2: VINCULAR EL TRANSMISOR

* Este instructable asume que la radio MASTER (X9D +) ya está vinculada al modelo RC / avión no tripulado / avión que planea volar. Si ese aún no es el caso, consulte las instrucciones específicas de su receptor (o, si el receptor de su avión también es un FrSky XM o XM +, siga los pasos a continuación para el receptor del avión primero) *

Antes de soldar o conectar cualquier cosa permanentemente, es mejor ENLACE el receptor SLAVE a la radio SLAVE ya que será difícil acceder al botón BIND más adelante. Siga estos pasos para VINCULAR el receptor XM + al transmisor X-Lite:

1. Encienda el X-Lite, cree un nuevo modelo llamado 'TRAINER', seleccione el receptor D16 y BIND (CH1-8).
2. Mientras mantiene presionado el botón BIND en el receptor, enciéndalo usando cualquier fuente de 5V o usando cables de puente a los pines VBAT y GND en el compartimiento del módulo del X9D +.
3. Un LED ROJO intermitente indica BIND completo, desconecte la alimentación del receptor
4. Deshabilitar el modo BIND en el transmisor
5. Encienda el receptor y el transmisor normalmente, un led VERDE confirma una buena conexión con el transmisor

Paso 3: SOLDADURA DE LOS ENCABEZADOS

Una ventaja de usar los receptores FrSky XM o XM + es que el espaciado y el orden de la almohadilla de soldadura es el mismo que los pines en el compartimiento del módulo del X9D +. Esto significa que podemos soldar encabezados al receptor y conectarlo directamente a la parte posterior del X9D + sin necesidad de cableado u otros circuitos.

Notará que dentro del compartimiento del módulo hay un total de 5 pines, preste mucha atención a cuáles estamos usando y en qué orden están. Para evitar enchufar accidentalmente el receptor en los pines incorrectos, usaremos un 5 de posición, cabezal de espaciado de 2,54 mm que se puede cortar fácilmente de una de las tiras unidas anteriormente. Con unos alicates, retire los contactos de metal de las 2 clavijas exteriores y haga una muesca en el plástico de la quinta posición con una navaja de modo que el LED del receptor aún sea visible después de soldar. Finalmente, suelde el receptor al centro 3 de las 5 posiciones con el cabezal hembra mirando hacia el mismo lado que el botón de enlace y el LED como se muestra.

Paso 4: CONECTE EL RECEPTOR

Con el X9D + apagado, enchufe el receptor en el compartimiento del módulo como se muestra. Antes de encender el X9D +, confirme una última vez que el receptor está en los 3 pines centrales y que el botón BIND y el LED están hacia abajo como se muestra. Si el receptor está en los pines incorrectos, puede dañarlo.

Paso 5: HABILITAR LA ENTRADA DEL ENTRENADOR SBUS

1. Asegúrese de tener el último firmware OpenTX (al menos v2.2) instalado en su X9D +
2. Encienda el X9D +
3. Vaya a la página de configuración del modelo (MENÚ> [Seleccionar modelo]> PÁGINA)
4. En 'Entrada del entrenador', seleccione MASTER / SBUS

Paso 6: CONFIGURAR CANALES DE ENTRENADOR

Configuraremos los canales del entrenador de la misma manera que se describe aquí. Para obtener más información sobre las diferentes configuraciones, visite la página de Sean Cull.

1. Enciende ambas radios
2. En el X9D +, navegue hasta el menú TRAINER (mantenga presionado MENU hasta que aparezca RADIO SETUP y luego presione PAGE 3x)
3. Si todo se ha hecho correctamente hasta ahora, cuando mueva los sticks en el X-Lite los valores en la parte inferior de esta página deberían cambiar en consecuencia, si todo funciona, configure los canales en modo pass-through (: =), ajuste la escala según sea necesario y vaya al siguiente paso.

Solución de problemas: (los valores no reaccionan a la entrada del stick SLAVE):

1. Verifique que el receptor esté encendido y conectado al X-Lite (LED VERDE).
2. Verifique que los canales 1 a 4 en el X-Lite estén asignados a los sticks usando la página CHANNEL MONITOR en el X-Lite.
3. Verifique que el receptor esté conectado a los 3 pines centrales del compartimiento del módulo en el orden correcto.
4. Verifique que el modo entrenador en el X9D + esté configurado en SBUS-MASTER

Paso 7: CONFIGURAR EL INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA

Ahora asignaremos una función especial a un interruptor en la radio MASTER para que entregue el control a la radio SLAVE mientras está presionado. Navegue a la página de FUNCIONES ESPECIALES en el X9D + presionando MENÚ> PÁGINA (x9) y configure el interruptor de su elección como se muestra.

Paso 8: CONFIRMACIÓN FINAL

Con todo configurado, ahora debería poder abrir la página CHANNEL MONITOR en el X9D + y ver cómo cambian los valores del canal cuando se mueven los sticks. Sin embargo, cuando se mantiene presionado el interruptor previamente asignado, los valores de los canales deben cambiar de acuerdo con los controles de la radio SLAVE.

Paso 9: PUNTOS ADICIONALES - ARMARIO IMPRESO EN 3D

Aunque el receptor y sus antenas encajan perfectamente detrás de la cubierta del compartimiento del módulo en el X9D +, es posible llevar este proyecto un paso más allá con un gabinete impreso en 3D que encaja directamente en el compartimiento del módulo y hace que sea aún más fácil de cambiar dentro y fuera según sea necesario.

¡Vea el recinto que diseñé aquí! Todo lo que se requiere son (6x) tornillos de cabeza plana M2x8 para la cubierta que se pueden encontrar aquí. El gabinete encaja perfectamente alrededor de los encabezados y la tapa sostiene el módulo receptor en su lugar.

¡Disfruta de tu nuevo sistema de entrenamiento con un amigo!