Desarrollo de la placa Drivemall: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

En este tutorial veremos los pasos básicos para crear una placa Arduino personalizada. El software utilizado es KiCad para el diseño de la placa y Arduino IDE para la creación y carga de firmware para la placa.

Paso 1: Requisiti

Descripción de los requisitos establecidos.

- Control de 2 motores DC - Control de 3 motores paso a paso - Control de 4 servomotores (PWM) - Gestión de energía: fuente de alimentación dual 12V y 5V. - Compatibilidad con Arduino UNO y Mega header. - Cabecera para la inserción de finales de carrera e interruptores. - Uso del microcontrolador ATMega2560 - Compatibilidad con el sistema Arduino mediante la precarga del gestor de arranque Arduino.

Paso 2: esquema

Creación del esquema del circuito dividiéndolo en áreas lógicas como subsistema de potencia, subsistema de microcontroladores, etc.

Una vez que se haya creado el esquema, ejecute la verificación.

Luego genere los archivos relacionados con el esquema y, sobre todo, el archivo BOM.

Artículo Cantidad Referencia Parte 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led amarillo 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led rojo 18 3 D6, D18, D19 led verde 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pines 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 PUENTE 30 2 J31, J40 CON2 31 1 Tira de clavija J37 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED ROJO 34 1 LP2 LED_Verde 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2-5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 PULSADOR SW1 SW 51 1 PULSADOR SW2 SW 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Cristal 16MHz

Paso 3: Diseño de PCB

Organice los componentes dentro del área elegida para la PCB. (coloque la imagen combinada en la página 5-7-9 de "DRIVEM.pdf").

Satisfecho con la colocación, proceda a desenredar las conexiones entre los componentes.

Verifique las reglas de diseño definidas por la empresa que producirá la PCB.

Generación del archivo gerber para enviar a la empresa.

Posibles fabricantes europeos de PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Fabricantes de PCB chinos:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Local Fablab puede proporcionar acceso a máquinas para hacer prototipos.

Paso 4: Montaje y prueba de la placa

Una vez recibida la placa y los componentes, proceda a ensamblar la placa soldando los componentes.

Una vez montado, se procede a las pruebas eléctricas de la placa, comprobando por ejemplo la continuidad de las vías y la correcta alimentación de los circuitos.

Paso 5: usa el tablero

Ahora que la placa está ensamblada y se ha verificado el funcionamiento eléctrico correcto, puede continuar con el uso de la placa a través del IDE de Arduino (una vez que se carga el cargador de arranque Arduino, puede consultar la actividad sobre la carga de un cargador de arranque).