Brazo robótico Arduino: 12 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida.

Estos son los componentes básicos necesarios para montar este proyecto.

Suministros

(3) Micro Servos de 9g

(1) placa Arduino con conector USB

(2) Protoboard (tamaño normal y mini)

(1) Recinto rectangular

(1) motor paso a paso

(1) Paquete de cables de puente

(1) Pinza servocontrolada

(1) sensor de infrarrojos

(1) control remoto por infrarrojos

(1) Resistencia

Paso 1: circuito de control

Configure el circuito de control como se muestra en la figura

Paso 2: bosquejo

Cargue el boceto proporcionado en el Arduino.

Después de cargar el boceto, el circuito debe funcionar con el control remoto por infrarrojos.

Paso 3: Continuación del boceto

Paso 4: Continuación del boceto

Paso 5: Continuación del boceto

Paso 6: Bibliotecas paso a paso

Vaya al siguiente enlace para descargar los archivos StepperAK.cpp y StepperAK.h y colóquelos en la misma carpeta que el boceto anterior.

Enlace:

Paso 7: Diseño 3D (brazo)

Esta parte del brazo robótico se considera el brazo real del robot. Esto tendrá dos servomotores conectados en ambos extremos. Esta parte conecta la base del brazo a la abrazadera.

Paso 8: Diseño 3D (Mano)

Esta parte diseñada sirve como la mano del brazo robótico al que se conecta la pinza servocontrolada. Esta parte se mueve hacia arriba y hacia abajo para bajar o subir la abrazadera a la posición deseada.

Paso 9: Diseño 3D (Base)

Estas tres partes se utilizan como base del brazo robótico. La parte circular tiene un agujero en su centro donde se encaja el eje del motor paso a paso. Las dos piezas planas se encajan dentro de las ranuras situadas en la pieza circular. La pieza plana más grande, con la parte superior triangular, es donde se conectarán el "brazo" y el servomotor.

Paso 10: Diseño 3D (Base)

Esta parte también se usa para la base ya que el motor paso a paso se colocará debajo de esta pieza para que el eje apunte hacia afuera. La parte visible del eje es donde se conectará la parte de base circular mencionada anteriormente.

Paso 11: Diseño impreso

Esta es una imagen de cómo debería verse el producto.

Las piezas se perforaron y se unieron con pernos y tuercas junto con superpegamento.

La abrazadera se compró en Amazon y se instaló en la parte superior de la pieza de "mano" para permitir que el brazo robótico recoja cosas.

Paso 12: Recinto

El Arduino y la placa de pruebas se colocan dentro de la carcasa de plástico para evitar que el circuito se desmonte y facilitar la presentación general del proyecto.

Se perforaron agujeros dentro del recinto para pasar los cables.

La mini placa de pruebas se sujetó en la parte superior del gabinete debido al hecho de que el receptor de infrarrojos estaba instalado y necesita estar expuesto para que funcione con el control remoto de infrarrojos.