Brazo robótico simple de Arduino: 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Aquí te mostraré cómo hacer un brazo robótico arduino básico controlado por un potenciómetro. Este proyecto es perfecto para aprender los conceptos básicos de arduino, si está abrumado por la cantidad de opciones en instructables y no sabe por dónde empezar.

Paso 1: Recopilación de materiales

Aquí hay una lista de las herramientas y materiales que necesitará para este instructivo:

• 1 Arduino Uno R3 con cables de conexión
• 1 Servomotor
• 1 protoboard
• 8 cables
• 1 Potenciómetro
• 1 pistola de pegamento caliente con pegamento
• 1 Sierra genérica
• 1 computadora o laptop que puede ejecutar Arduino
• El programa Arduino
• Un material plano genérico para el brazo.

Paso 2: Cableado del Arduino y la placa de pruebas

Para asegurarse de que su arduino funcione correctamente, debe conectarlo correctamente al servo y al potenciómetro, de lo contrario, el servo no reaccionará al potenciómetro, ¡o incluso rompería su arduino en el peor de los casos! Para asegurarnos de que esto no suceda, cablearemos la placa con mucho cuidado, usando el diagrama de arriba. Las líneas verdes representan cables, el dial de rotación es el potenciómetro y el cuadro azul de la izquierda es el servomotor. Para comenzar, debe conectar un cable al pin de 5 V del arduino y el otro lado al lado + de la placa de pruebas. También debe conectar el pin GND al - de la placa. A continuación, debe conectar un cable al pin ~ 11 y el otro extremo a la entrada de señal del servo, y conectar las entradas y salidas de alimentación del servo a los pines correspondientes en la placa de pruebas. Estos cables proporcionarán energía al servo y el tercer cable le indicará dónde girar. El pin de 5V proporcionará una entrada de alimentación de cinco voltios, que fluirá hacia el pin GND, que significa Tierra. A continuación, conecte un cable al pin A0 y la placa de pruebas, y dos cables a la placa de pruebas para que el potenciómetro tenga una entrada y salida de energía. Finalmente, conecte el potenciómetro a la placa de pruebas. Dependiendo del tipo de potenciómetro que tenga, es posible que deba soldarle cables. El potenciómetro le dirá al arduino dónde mover el servo, sobre el cable conectado a A0.

Paso 3: prueba de cableado

Para probar si su cableado funciona, inicie su programa arduino en su computadora y luego pegue el siguiente código en él:

#include int pot = 0; Servo servo_11; configuración vacía () {pinMode (A0, ENTRADA); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

bucle vacío ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (map (pot, 0, 1023, 0, 180)); retraso (10); Serial.println (bote); }

Conecte su arduino y ejecute el código para ver si funciona. Si no es así, asegúrese de que su cableado sea correcto y de que su arduino esté correctamente conectado a la computadora. Si aún no funciona, ¡no dudes en contactarme!

Paso 4: Colocación de un brazo

Dado que un servo giratorio no es de mucha utilidad y realmente no demuestra las increíbles capacidades de arduino, vamos a colocarle un brazo. Dependiendo del tipo de servo que hayas comprado, puede haber algunas bases de plástico que puedas unir, o puede que venga con una base pre-adjunta, como la que se muestra en el diagrama de arriba. De cualquier manera, puede pegar una pieza de cualquier material que desee, como madera, plástico o incluso cartón. Usaré madera. ¡Usa tu pistola de pegamento caliente para pegar el brazo al servo y viola! ¡Listo!

Paso 5: una base (opcional)

Podrías terminar el proyecto aquí, pero ¿de qué sirve un brazo que simplemente se caerá si lo usas? Por alguna razón, puede usar más pegamento caliente para pegar su brazo a una base, nuevamente, de cualquier material que desee. Todavía me queda algo de madera, así que la usaré. Y ahora, tu brazo está listo. De verdad, esta vez.;)

Si tiene alguna pregunta sobre este instructivo, no dude en ponerse en contacto conmigo en los comentarios aquí o en el video de YouTube adjunto. Espero que les haya gustado este proyecto y gracias por construirlo.