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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Este es un brazo robótico de un DOF muy simple para principiantes. El brazo está controlado por Arduino. Está conectado con un sensor que se coloca en la mano del operador. Por lo tanto, el operador puede controlar el codo del brazo doblando su propio movimiento del codo. Al final, puede ver las instrucciones completas en video paso a paso.
Paso 1: Diagrama de bloques / Escemático
Para hacer la parte electrónica necesitas:
1> placa Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> BOTE DE 10 K
Condensador 4> 1uf, 16V.
El pin Servo conectado al puerto 9 y el POT se conecta al puerto A0 de la placa Arduino.
Paso 2: construya el sensor
Usamos dos palitos de helado y medio tubo de PVC para hacer la parte del sensor para nuestro brazo. Se colocó una barra entre la olla y el tubo de PVC con pegamento caliente. Otro palo se adjuntó solo con POT.
El medio tubo de PVC se sujetó con el brazo como una abrazadera. El POT estaba en el codo y el otro lado de la varilla del sensor debe tener un movimiento libre, por lo que se adjunta con el antebrazo con una banda de goma.
Paso 3: construye el brazo
Usamos un tubo de PVC y una carcasa de cable eléctrico para hacer un brazo de robot de un grado de libertad (DOF). Para la articulación del codo usamos un servomotor. El servo estaba conectado a la placa Arduino en el Pin-9.
Paso 4: Código Arduino
Es muy facil. Lee el valor analógico del puerto A0 donde está conectado el POT y, en base a ese valor, genera un valor a partir de una matriz de mapas. Que se envíe al pwm port-9. Básicamente, es el archivo de ejemplo en Arduino IDE. Vaya a archivo-> ejemplo- Servo-> mando. Simplemente ajuste el valor de la función map ().
Paso 5: Ensamblaje final y prueba
Conecte el servo y los cables de la olla al Arduino según el esquema. Cargue el boceto. Encienda el Arduino UNO con una fuente de alimentación externa de 6 V. Ajuste con precisión la función de mapa. Ahora disfruta jugando con este robot.
Paso 6: Video tutorial paso a paso
Mira este video de YouTube. Puede comprender mejor su rendimiento. Es fácil de hacer. Así que construye tu propio brazo y disfruta.