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Video: Brazo robótico controlado por Nunchuk (con Arduino): 14 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
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¡Los brazos robóticos son increíbles! Las fábricas de todo el mundo las tienen, donde pintan, sueldan y transportan cosas con precisión. También se pueden encontrar en exploración espacial, vehículos submarinos operados a distancia e incluso en aplicaciones médicas.
¡Y ahora puede tener una versión más económica en su propio hogar, oficina o laboratorio! ¿Estás cansado de hacer un trabajo repetitivo? Programa tu propio robot para que te ayude … ¡o para estropear las cosas!:D
En este tutorial te muestro cómo montar un brazo robótico y cómo programarlo usando un Arduino Mega. Para este proyecto, también quería experimentar un método diferente para controlar un brazo robótico: ¡usar un Nintendo Nunchuk! Son baratos, fáciles de encontrar y tienen muchos sensores.
Hay varias formas de utilizar este tutorial. Si no tiene un kit de brazo robótico (y no quiere comprar o construir uno), aún puede usarlo para aprender algo sobre la programación de Arduino y cómo conectar un Wii Nunchuk a sus propios proyectos. También puede usarlo para practicar sus habilidades mecánicas y electrónicas.
Paso 1: herramientas y materiales
En este proyecto se utilizaron las siguientes herramientas y materiales:
Herramientas y materiales:
- Hierro de soldadura y alambre. Tuve que soldar algunos terminales a los cables de Nunchuk para poder conectarlo al Arduino;
- Tubo retráctil. Se utilizaron algunos trozos de tubo retráctil para un mejor aislamiento de los conductores;
- Destornillador. La estructura se monta mediante unos tornillos y tuercas;
- Brazo robótico de sobremesa mecánico de 6 ejes (enlace). Este impresionante kit ya viene con varios componentes como se describe a continuación. Es confiable y fácil de montar;
- Fuente de alimentación de 12V (2A o más);
- Controlador Nunchuk (enlace). Se conecta a la placa Arduino y se utiliza para controlar el brazo robótico;
- Cables de puente macho (4 cables);
- Arduino Mega (enlace / enlace / enlace). Tenga en cuenta que el kit de brazo robótico que he usado también tiene un paquete de placa y controlador que ya viene con esta placa Arduino. Si no está usando uno de esos kits, también puede usar otras placas Arduino;
Más tarde me informaron que hay un adaptador Nunchuk que facilita la conexión a un breadboad (enlace / enlace). Es una buena opción si desea pasar un tiempo soldando y no desea destruir el conector original como se describe en el Paso 9.
El brazo de escritorio mecánico de 6 ejes Sain Smart ya viene con los siguientes componentes:
- Arduino Mega 2560 R3 (enlace)
- Escudo de la placa de control (enlace)
- Módulo transceptor inalámbrico NRF24L01 + (enlace)
- Giroscopio de 3 ejes MPU6050 y acelerómetro de 3 ejes (enlace)
- 71 x tornillo M3X8
- 47 x tuerca M3
- 2 x soporte en U
- 5 x soporte de servo
- Servo de 4 x 9 kg (enlace)
- 2 x 20 kg servo (enlace)
- 6 x bandeja de servo de metal
- 3 x soporte en U
- 21 x soporte en ángulo recto
- 3 x cojinete de brida
- 1 x pinza
Puede encontrar otros kits de brazos robóticos en línea (enlace) o incluso diseñar el suyo propio. Hay algunos proyectos increíbles que puedes imprimir en 3D, por ejemplo.
En los siguientes 7 pasos, le mostraré cómo ensamblar el kit de brazo antes de conectar los circuitos. Si no tiene un kit similar, no dude en dar algunos pasos. Puede utilizar otro kit de brazo robótico, montarlo y pasar directamente a los pasos de programación y electrónica.
En cada paso, hay un-g.webp
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