Autoaprendizaje Maze Crab Robot PROTOTIPO 1 ESTADO INCOMPLETO: 11 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD !!: Hola, mis disculpas por las imágenes deficientes, agregaré más instrucciones y diagramas más adelante (y detalles más específicos. No documenté el proceso (en cambio, solo hice un video de lapso de tiempo). Además, este instructivo está incompleto, ya que no incluí el diseño de la placa de circuito. ¡Lo agregaré cuando pueda! ¡Gracias!

Así que este invento aún está incompleto porque quería agregarle más cosas, ¡pero funciona! Entonces, básicamente, lo que es es un robot de 6 patas que puede escapar de un laberinto porque aprende como una IA. Quería modificarlo para que pudiera responder a las instrucciones verbales (de hecho compré un sensor de sonido y mini arduinos en frys para intentar implementarlo) pero no he podido incorporarlo al diseño actual. El funcionamiento de este robot actual es que tiene tres diodos emisores de infrarrojos y un módulo receptor de infrarrojos para enviar y recibir señales y detectar obstáculos. El microprocesador está en construcción, pero a partir de ahora solo está procesando la información sobre el entorno para que el bot pueda maniobrar alrededor de los obstáculos.

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Creo que quiero modificar el bot para que pueda hablar (usando el sensor de sonido) y también captar cosas, la razón por la que quería crear este bot es porque compré un mini dron y quiero modificarlo así que puede ser autónomo, por lo que este proyecto de robot cangrejo es una especie de mini proyecto, un trampolín para construir el dron intelecto de mis sueños. Entonces, más sobre el dron de mis sueños (teoría), por lo que la mayoría de las cosas que quiero modificar no sé exactamente cómo hacerlo todavía. Algunas de ellas creo que puedo, sin embargo, como el análisis de imágenes usando una forma de red oscura con cámara, quiero que tenga medidas de precaución para que pueda evitar pájaros y árboles, etc. Tengo que encontrar un mecanismo para protegerlo de choques. Quiero implementar un poco de aprendizaje automático en él para que pueda aprender a volar a las ubicaciones necesarias, quiero que responda a la conversación humana, creo que otra idea que tuve también fue realmente inverosímil, pero básicamente este dron ideal mío tiene integrarme muy bien con la sociedad porque me encanta la idea de que los drones mantengan la nanotecnología. Actualmente estoy persiguiendo seriamente la nanotecnología, porque creo que tiene mucho potencial. Creo que una de las formas en que nos puede ayudar a través del medio ambiente, pero a pesar de sus beneficios, parece haber algunos peligros que acompañan a nano (estoy seguro de que si lo buscas aprenderás más sobre él). Mi objetivo con el dron ideal es que tenga una especie de patrulla y sea beneficioso para la sociedad (sin inconvenientes) y que mantenga nanobots, asegurándome de que no abandonen un área designada, etc. Mi idea en realidad vino de mi La aspiradora de mamá, la automática que deambula por la casa por sí sola. Hay un control remoto fijo que se coloca en el suelo que evita que el robot se mueva hacia un área específica. Mi idea de drones sería que pueden hacer eso, funcionar con energía solar y también recolectar nano usando una respuesta magnética (o algo más).

Paso 1: Materiales

Paso 2: Soportes del motor, tornillos y lugar T en un ángulo de 90º

Paso 3: agregue motores

Paso 4: atornille los motores

Paso 5: Atornille los lados y coloque los engranajes

Paso 6: Atornille los engranajes en la disposición que se muestra arriba

Paso 7: atornille las patas (o las ruedas también podrían funcionar aquí)

Paso 8: coloque semiesferas de goma en la parte inferior de las piernas para que haya más tracción en las piernas para caminar

asegúrese de que las ruedas giren silenciosamente porque tener un robot silencioso es un buen robot

Paso 9: Construya el circuito (dejaré más información sobre esto, no se preocupe, agregaré diagramas de circuito y etc.)