Sir Kitt, presentador de televisión robótica: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Detalles completos de la construcción en www.ukrobotgroup.com Bueno, ¿por dónde empiezo? Alrededor de noviembre de 2008, una productora de televisión vino en busca de un entusiasta que pudiera construir un robot para interactuar con los invitados en el backstage de una gran ceremonia de premios musicales. Me presenté para esto porque pensé que sería una buena oportunidad para motivarme a producir algo decente para variar:) El productor de televisión estaba buscando un humanoide que pudiera deambular entre bastidores y entrevistar a los invitados con una cámara en la cabeza enviando de vuelta un feed que podría grabarse para el programa. Desafortunadamente, el área detrás del escenario era enorme con alfombras desiguales, cables, etc., por lo que un humanoide por sí solo no habría recorrido más de un metro antes de caerse. Me sorprendió que el evento musical fuera a ser los Brit Awards, que es MUY gran cosa aquí en el Reino Unido cada año !!

Paso 1: especificaciones

Obviamente, existía la necesidad de un vehículo que pudiera mover al humanoide de un invitado a otro. Afortunadamente, tenía un kit de rover Lynxmotion 4WD1 sin construir y un Manoi parcialmente terminado que nunca había logrado encontrar el tiempo para terminar. Entonces, después de una larga sesión de lluvia de ideas, me puse a intentar construir un sistema de robot como se muestra a continuación: Sillón robótico Velocidad y dirección totalmente ajustables Cuerpo liviano Sistema para bloquear y desbloquear el humanoide del asiento para evitar que se caiga Baterías LIPO livianas Cámara de video para proporcionar una segunda alimentación Videocámara DV para grabar video y alimentadores de audio Unidad de reproducción de voz remota Amplificador y sistema de altavoces con rejilla de malla Receptor RC Sistema de alimentación de barra colectora fusionada Intermitentes de peligro Interruptor de apagado externo Humanoide Termine el ensamblaje de Manoi y pinte el caparazón de manera adecuada Movimientos específicos Receptor AV montado en MiscBelt, batería LIPO y 2da videocámara DV para cámara de cabeza Manoi y grabación de alimentación de audio. Controles remotos para silla, Manoi, unidad de voz y videocámaras. Sistemas de carga y cambio de cinta. Montaña de repuestos, baterías, etc. y un sistema para controlarlos.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8 Oh, y me olvidé de mencionar, solo tenía un mes desde la aprobación final del productor para construir y probar el robot, todo sin dinero, ya que iba a estar construyendo esto para la 'experiencia':(

Paso 2: la silla

Lo primero fue comprobar la dinámica de encajar el Manoi y el rover que dictaría la forma del sillón. El cuerpo principal de la silla estaba hecho de tablero de MDF delgado, fijado con alfileres y pegado con listones de madera delgados cuando era necesario. Me tomé mi tiempo y me aseguré de que no se pudiera ver ninguna de las fijaciones, quería que la piel exterior estuviera lo más libre de imperfecciones posible. El rover se ensambló fácilmente y conecté los motores con un cable de una fuente de alimentación de PC vieja. Probé cada motor en ambas direcciones para poder crear dos pares combinados, un par para el lado izquierdo y un par para el lado derecho. Si el rover se apartaba hacia un lado, podía recortarse fácilmente. Luego, la silla se acoplaba al rover y allí comenzaban muchas horas de mirar hacia atrás tratando de imaginar dónde tenía que ir todo. Una vez feliz, me puse a agregar puntos de montaje y restricciones al MDF donde tendría que asegurar los componentes a la carcasa. Se instaló un controlador de velocidad Sabertooth 2x10 en el rover y el cableado de liberación rápida permitió que el rover se separara de la carcasa donde Se ubicaron el receptor RC y la distribución de energía. Este compuesto por un viejo cable de extensión USB cortado por la mitad y utilizado para desconectar las señales RC y un conector de batería Tamiya para la alimentación. el corazón del rover y se aseguró de que no hubiera clavos, tornillos, etc.que pudieran mover y clavar el paquete. Se volvieron a utilizar conectores Tamiya para conectarlo al interruptor / fusible principal.

Paso 3: revestimiento de la silla

Después de algunas pruebas divertidas y perseguir a los gatos, pasé al caparazón. La primera idea que tuve fue colocar una bandera de la Unión sobre todo y adaptarla para que encajara, pero por más que intenté, no pude lograr que los ángulos funcionaran correctamente, así que recurrí a un esquema de pintura complejo que involucraba masas de cinta y periódico y lata después de lata de pintura en aerosol. Al final salió mucho mejor de lo que había pensado. No había forma de conseguir que las proporciones de la bandera se vieran al 100%, pero era lo mejor que pude conseguir.

Paso 4: Electrónica de la silla

El siguiente fue el módulo de voz electrónica. Decidí rápidamente que no podía instalar un sistema adecuado y un altavoz de alto volumen dentro del Humanoid, por lo que todo estaría contenido dentro del rover. Mi idea sería que el sillón actuara como un segundo camarógrafo, dejando al Manoi y retrocediendo un poco para que la estrella y el robot estén dentro del alcance de su segunda cámara. Como no estaría muy lejos, no importaría si el discurso de los robots también procediera de él. Además, la salida de línea de la unidad de voz podría pasarse directamente a la videocámara interna para una grabación de mejor calidad. Pasé literalmente a cientos de ideas para la unidad de voz, que van desde pda's y enlaces AV hasta cambiar mi voz y transmitirla. Después de aproximadamente una semana de analizar los diagramas de circuitos y las especificaciones del módulo, decidí usar un teclado remoto para enviar datos a un módulo de reproducción de MP3 en el móvil. El único problema era que en realidad no existía nada que se ajustara a los requisitos, así que tuve que mezclar y combinar bastante ingeniosamente para que todo funcionara. El corazón del sistema es un módulo de reproducción de MP3 Quadravox, el QV606, que puede manejar cientos de pequeños archivos MP3. y se beneficia de un sistema de entrada en serie que tenía un protocolo muy simple que me permitió conectarlo a un sistema de transmisión en serie 'Easy radio'. Afortunadamente, todo funcionó en conjunto y terminé con una pequeña caja que albergaba la antena, el receptor Easy Radio, el QV606, el preamplificador, el amplificador de potencia, el control de volumen y todos los conectores. ¡Los únicos cables que se necesitaban eran la entrada de alimentación y la salida del altavoz! del viejo boombox de CD rosa de mis hijas. Ella estaba devastada cuando me encontró destripando para llegar al amplificador de potencia, pero le dije que aunque el reproductor de CD estaba muerto, seguiría vivo… El enlace serial 'Easy radio' fue muy fácil de configurar y funcionó a la perfección. Probé un par de otros módulos de RF antes y tuve un éxito limitado, principalmente debido a las velocidades en baudios y la codificación de paquetes. La adición de una antena corta y rechoncha en ambos extremos significaba que tenía un alcance asombroso de al menos 100 pies para un sistema de tan baja potencia.

Paso 5: Transmisor / controlador de voz

La siguiente etapa fue la unidad transmisora de teclado. Busqué un método para tener un teclado o una unidad de teclado que emitiera RS232 a la velocidad en baudios correcta para el módulo transmisor Easy Radio, pero terminé forzando cosas que no se habían probado antes. Decidí utilizar un teclado de PC, ya que tenía teclas más que suficientes para asegurarme de poder acceder a todas las palabras y frases del robot con la mayor facilidad posible. Después de muchos convertidores AT - RS232 más caros, tuve la suerte de que un radioaficionado desarrolló un pequeño IC de 8 pines que convierte las señales de PC PS2 en RS232 a 9600 baudios. componentes y creé una solución muy simple que ocuparía poco espacio y también requeriría poca energía. Al ver el tamaño de todos mis componentes, pude ver que podría ser capaz de colocarlos todos dentro de uno de los nuevos teclados de micro PC que están alrededor. Necesitaba encontrar uno que tuviera el soporte adecuado para PS2, así como el soporte USB habitual y, después de un par de errores, terminé con el de la foto. en verdad ordenado. Agregué el chip convertidor, el módulo transmisor, el regulador de 5v y copiosas cantidades de pegamento caliente para eventualmente hacer una unidad de aspecto realmente elegante. La antena sobresalía de la parte superior y había un conector de batería PP3 en la parte trasera para una batería de 9V (la unidad funcionó durante las 8 horas completas con una sola batería). Siendo una pequeña unidad inteligente realmente ordenada, pensé que sería genial si pudiera integrarlo con el controlador de PS2 utilizado para el humanoide, entonces encontré una manera de usar los orificios de tornillos largos en la parte posterior del controlador de PS2 para ajustar por fricción / gravedad a un par de brazos que sostendrían el micro teclado en un ángulo cómodo. La unidad era ahora un humanoide autónomo y un controlador de voz. Podía mover al humanoide y estirar un dedo para que dijera lo que quisiera de una lista preprogramada de hasta 255 frases (las teclas shift y CTRL actuaban como modificadores). Ese sistema por sí solo fue probablemente mi mejor logro en electrónica y estoy inmensamente orgulloso de él. Este es, por supuesto, un resumen de lo que estaba involucrado, solo calcular nuestros protocolos, diagramas de circuitos, programación de la unidad de voz y varios problemas de compatibilidad se tomaron para siempre y probablemente justificarían un informe de construcción propio si hay suficiente interés.

Paso 6: Acabado de la silla

Utilicé el motor de voz Microsoft Sam, modificado mediante el uso de Alien Speech para producir la voz que suena robótica y me ocupé de codificar en MP3 todo lo que pensé que sería bueno para conversar o divertido. Los nombres de todas las estrellas se codificaron para poder unir las cosas, es decir, Hola, Bono, ¿estás nervioso, etc. Todo esto se cargó en el módulo QV606 y se asignó a las teclas del control remoto. Imprimí hojas de información en una fuente diminuta para pegar a las teclas del teclado para recordarme dónde estaba y dónde. También recorté copias de cartón del controlador PS2 Humanoid que se sostienen justo encima de los controles remotos para guiarme a través de todos los movimientos disponibles si me perdía. y conectores de altavoz. El altavoz en sí está montado en la parte superior de la carcasa detrás de una rejilla de un viejo altavoz de PC de escritorio que canibalicé. Todo está pintado para que encaje perfectamente con el patrón. Me aseguré de que estuviera lejos de otros cables y de la videocámara DV para evitar problemas de interferencia. Compré una cámara de tablero en color de día / noche que se asomaba por un agujero en la parte delantera de la silla, esto se sujetaba con un soporte flexible, así que podría ajustar su ángulo. La salida se envió, junto con la salida de línea de voz, a la videocámara DV. Un cable de alimentación volvía a la línea de alimentación principal de los rovers. Busqué un sistema de advertencia intermitente pequeño, barato y potente para el robot, en el que se insistió por razones de salud y seguridad, pero como con todo lo demás, decidí hacer el mío. Compré 6 LED ámbar ultrabrillantes que necesito apuntar al frente, atrás y hacia afuera, un juego para cada lado del robot. Luego fui a mi tienda de bricolaje local y busqué por todas partes un pequeño trozo de plástico ámbar para montarlos. Encontré algunos ventiladores de mano pequeños que funcionan con baterías para 99p cada uno que tenían una cúpula de plástico transparente de color ámbar en el extremo que pensé que sería hazlo bien. Hice un circuito de temporizador rápido 555 para parpadear en el intervalo correcto y lo apagué todo de la barra de alimentación principal. El interruptor de alimentación principal era de una impresora vieja y lo combiné con un fusible automático en línea de 10 amperios para evitar que las cosas se llenen de humo.. El interruptor de apagado externo hecho de plástico de un juguete viejo para niños que se asomaba a través del caparazón y estaba asegurado con un resorte y una arandela. Todo lo que hizo fue empujar a través del caparazón hasta el interruptor de alimentación principal en el interior. El Humanoide se sujeta a la silla con un poste de metal vertical sobre el que se baja, hay un orificio de forma similar unido a su parte trasera (oh, er) que asegura lo asegura bien. También hay dos postes de goma para que él apoye los pies para evitar que se arrastren por el suelo (hechos con dos arandelas de plomería).

Paso 7: el humanoide

El humanoide se completó y me decidí por la combinación de colores. Pintar fue bastante fácil con pinturas especiales de policarbonato RC, pero tuve algunas fugas alrededor de los bordes de la cinta adhesiva que usé y que necesitaba ser retocada. Se instalaron dos giroscopios para mantenerlo estable y se agregó un led multicolor intermitente en su pecho para brillar a través del caparazón. Su cabeza necesitaba una modificación completa, ya que necesitaba montar una cámara inalámbrica en el interior y un convertidor de potencia para proporcionarle el voltaje correcto.. Desafortunadamente, durante las pruebas se hizo evidente que el movimiento de los servos estaba causando interferencia en la señal de video. Terminé montando una batería PP3 en la cabeza, lo que significaba que se necesitaba un interruptor de encendido y apagado y un soporte. También tuve que hacer una cuña en forma de cuña para inclinar la cabeza hacia los invitados. Se agregaron dos LED azules ultrabrillantes para sus ojos. La carcasa de la cabeza se modificó para garantizar que pudiera acceder rápidamente a la batería quitando un par de clips. Todo esto agregó peso a la cabeza y significó que ninguno de los movimientos estándar funcionaría. Tuve una noche para volver a codificar por completo los movimientos esenciales que necesitaría al día siguiente.

Paso 8: prepararse

Otro gran desembolso para este proyecto fueron las baterías. Tenía los siguientes 6 LIPO para el Manoi 4 LIPO para el sillón + cargadores 6 LIPO para el receptor AV montado en el cinturón 20 baterías PP3 para el control remoto del teclado y la cámara frontal Humanoide 20 AA para el control remoto PS2, los controles remotos de la videocámara y el micrófono inalámbrico 10 baterías de la videocámara DV. + cargadores Las cintas que utilicé se compraron en Ebay a granel de segunda mano y resultaron ser una excelente compra. Fue muy divertido ver que debían provenir de un fotógrafo de bodas, ya que ninguno había sido borrado. ¡Se tuvieron que borrar muchas horas de imágenes de los días especiales de los clientes! Todo esto se convirtió en un mes, lo que significaba que cada momento libre se dedicó a trabajar en el robot, todos los fines de semana y todas las noches de la semana hasta las 2 am. Mi pobre mujer tuvo que sufrir la toma total del comedor, que se convirtió en un taller durante el mes. Al final, todo encajó y todos los bichos se arreglaron el día antes de la filmación.

Paso 9: filmación

En el día, tuve que inventar un sistema de rotación de baterías, etc., que se regía por las cintas DV. Duraron 60 minutos, lo que significó que a los 55 minutos tuve que hacer una parada en boxes, cambiar todas las cintas y baterías y volver a poner en marcha los ciclos de carga. El evento en sí fue increíble. Llegué temprano y me enseñaron los alrededores y me dieron un área pequeña para instalarme. Pasé todo el día recorriendo los pasillos y los camerinos entrevistando a algunas de las estrellas más grandes del mundo antes y después de que hicieran sus sets. Rápidamente me instalé en una rutina, pero tuve que dominar la mayoría de los controles sobre la marcha. Después de 10 horas de filmación, todo terminó. Conocí a gente fantástica, tanto delante como detrás de las cámaras y me fui con experiencias y recuerdos increíbles. Desafortunadamente, para mi horror, la compañía de televisión terminó reemplazando todo mi segmento del programa con entrevistas normales, por lo que ninguna de las imágenes se publicó nunca. transmisión. Decir que estaba destrozado era quedarse corto. Me recompuse y arengué a la compañía de medios por una copia de las cintas que finalmente aceptaron, pero tuve que firmar un contrato MUY aterrador de antemano restringiendo el metraje solo a mi visualización personal. El tiempo y las entrevistas en video son increíbles. Con suerte, ahora que tengo todo el equipo construido y listo para funcionar, puedo conseguir otro trabajo para mi presentador de televisión robot y continuar disfrutando de los frutos de mi trabajo. a https://www.ukrobotgroup.com Vea los tres videos a continuación, el segundo seguramente lo hará reír:) Orac