Mecanismo de agarre del robot Omni Wheel (concepto): 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Se trata de la pinza robot de rueda Omni, y tiene como objetivo mejorar el mecanismo de pinza robótica mediante el uso de ruedas (que coincide con el tema de este concurso), y como prueba de concepto a través del modelo Solidworks. Sin embargo, no tengo los recursos ni el tiempo para crear esto en este momento, espero que aprecien el esfuerzo y el concepto y tengan en cuenta mi idea. Este mecanismo de agarre sería útil para situaciones difíciles y capaz de agarrar objetos de diferentes formas a varios tamaños y rotarlo cómodamente sin tener que dejar el objeto en un lado y volver a levantarlo. Esto podría mejorar la eficiencia y reducir el tiempo y los costos dentro de un entorno industrial. Las ruedas Omni también son lo suficientemente robustas para manejar cargas y tal vez podrían usarse como un robot móvil modular y moverse mientras las coloca en posición horizontal. También tiene el potencial de explorar el espacio y llevar a cabo misiones que implican agarrar y moverse. Un posible uso sería reemplazar la pinza convencional en el rover Mars Curiosity y reemplazarla con este mecanismo, y podría separarse y desplegarse como un robot móvil separado para vigilancia, etc.

Paso 1: la base de la pinza

Esto se puede imprimir en 3D.

Paso 2: la rueda Omni

Esto se puede imprimir en 3D o comprar en línea. Sin embargo, no puedo proporcionar instrucciones más detalladas sobre el uso de la rueda omnidireccional. Esta rueda reemplaza la pinza de los robots blandos normales y permite un mayor grado de libertad de manipulación y rotación de objetos sin tener que tumbarse de un lado. Esto también facilita el control de la estructura en general.

Paso 3: la pieza de muñeca

Esto se puede imprimir en 3D y permite los movimientos y la orientación de la rueda omnidireccional para adaptarse a varios objetos de diferentes tamaños y formas.

Paso 4: el soporte de la rueda

Esto se puede imprimir en 3D y actuar como un soporte para la rueda, además de tener motores instalados en cada lado de los ejes y responsables de girar la rueda omnidireccional en el eje central.

Paso 5: el vínculo

Esto se puede imprimir en 3D. permite el movimiento de la pinza y alcanzar una mayor distancia, así como el movimiento convencional que se puede encontrar en un brazo robótico normal.

Paso 6: Reúna estos materiales

Estos materiales pueden imprimirse en 3D, comprarse en una tienda de robots, ebay, etc. y ensamblarse más adelante. La lata puede ser cualquier lata de refresco o cualquier objeto de su elección. La rueda Omni se puede comprar en línea, así como los motores necesarios que no se muestran en las imágenes de arriba. Sin embargo, tenga en cuenta que se requieren motores para el control de la rueda omnidireccional, la muñequera, la base de la pinza, el varillaje y el soporte de la rueda.

Paso 7: El producto terminado - Omni Wheel Robot Grippper

Después del ensamblaje de cada pieza a partir de las imágenes de arriba (se hizo en Solidworks, consulte los archivos adjuntos, algunos archivos no son relevantes, ignórelos), es capaz de manipular objetos y es mucho más eficiente que una robótica suave normal. pinza y permite un mayor grado de libertad. Esto proporciona el beneficio de agarrar en una situación difícil cuando las orientaciones y movimientos de otros enlaces están bloqueados o no permitidos. No dude en enviarnos sus comentarios y, dado que esta es una idea que vale la pena compartir, haga las modificaciones que crea que mejorarían aún más el concepto. Me encantaría colaborar para poner esto en realidad y quizás en la industria. Una mejora de este diseño podría ser hacer una rueda omnidireccional más pequeña y varillajes / dedos más largos para lograr movimientos más precisos. Cambiar a ruedas mecanum también podría ser beneficioso.