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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
En este proyecto colocamos dos potenciómetros en dos protoboards para controlar los servomotores. Los servomotores lucharán a muerte !!!!!!
*** Este proyecto es solo un prototipo. Estamos buscando hacer uno más grande con un servomotor más grande. Seguimos trabajando en el código.
Paso 1: Materiales
Arduino
2 placas de prueba
2 potenciómetros
2 servomotores
20 hilos
Adaptador de fuente de alimentación ac / dc
Paso 2: servomotor
*** Cuando esté haciendo este proyecto, tenga en cuenta esta imagen.
www.google.com/search?
Paso 3: Código
#incluir
Servo myservo; // crea un objeto servo para controlar un servo Servo myservo1;
int potpin = 0; // pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro
int val = 0; // variable para leer el valor del pin analógico
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
configuración vacía () {
myservo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, ENTRADA);
pinMode (potpin2, ENTRADA);
Serial.begin (9600); }
bucle vacío (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)
val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // escalarlo para usarlo con el servo (valor entre 0 y 180)
val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // establece la posición del servo de acuerdo con el valor escalado
retraso (10); // espera a que llegue el servo}
Paso 4: Pasos:
1.) coloque los dos petentiómetros en protoboards separados.
2.) Coloque las clavijas en la parte posterior.
1er petentiómetro:
el pin izquierdo va a menos
el pin del medio va a A0
El pin derecho va a más.
2do petentiómetro:
El pin izquierdo va a más en el otro tablero.
el pin del medio va a a2 en el arduino.
El pin derecho va a menos en el otro arduino.
1er servomotor:
Brown va al suelo
El rojo va a más
Orange va a pin en el arduino. usamos d10.
2do servomotor
Brown va al suelo
El rojo va a más
Naranja va al pin. Usamos d9
Paso 5: Imágenes:
Opcional: puede agregar espadas a los extremos.
Por: Justin Herskowitz e Ian Friedman