Hack Your Servo V1.00 - Convierta su servo en un potente actuador lineal: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

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Siempre que tenga las herramientas y el servo, puede construir esto por menos de un par de dólares. El actuador se extiende a una velocidad de aproximadamente 50 mm / min. Es bastante lento pero muy poderoso. Mire mi video al final de la publicación donde el pequeño actuador levanta 10 kg verticalmente. Normal0falsofalsofalsoMicrosoftInternetExplorer4

Lista de materiales - servo aficionado - tubo de latón para hobby estándar -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tubo estándar de estireno hobby -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - Tachuelas M4 - 2 x arandelas M5 - 2 x tuercas M4 - epoxi de 5 minutos - cianoacrilato - grasa - cables de varios hilos - Tubo termoretráctil	Lista de herramientas - herramientas estándar - destornilladores, bisturí, limas, etc. - multiherramienta dremmel con disco abrasivo cerámico o similar - taladro de mano + brocas de 4,9 mm + 2,5 mm - Grifo M3 - Grifo M4 - soldador - pistola de pegamento - pequeño vicio - sierra pequeña - papel de lija (relativamente fino) - antorcha de llama pequeña

Paso 1: Retire el tope mecánico - Taladre la cubierta inferior de la caja

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- Daré instrucciones basadas en los parámetros dimensionales del Hitec HS-300. El procedimiento sigue siendo el mismo para cualquier tipo de servo. Te recomiendo encarecidamente que leas la publicación completa antes de comenzar. Así que comencemos, ¿de acuerdo?

- Abra su servo hobby, retire la electrónica de control, el potenciómetro de retroalimentación y el tope mecánico en el engranaje de salida del servo.

- Suelde cables nuevos en los cables del servomotor.

- Taladre dos orificios de 4,9 mm en la cubierta inferior de la caja del servo. Estos deben ubicarse longitudinalmente a lo largo de la línea central y a 9,5 mm de cada extremo (esto se aplica en el Hitec HS-300 y también es cierto para muchos servos estándar, pero dependiendo de su tipo de servo, puede haber diferencias). La rosca M4 saldrá del cuerpo del servo usando uno de estos dos, por lo que este orificio debe estar ubicado directamente debajo del centro de rotación del engranaje de salida del servo. ¡Tenga mucho cuidado ya que esta alineación es muy importante! Si no lo hace bien, es posible que tenga que usar un nuevo servo. Cuanto más preciso sea, más durará su servo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mida las dimensiones del eje giratorio del potenciómetro en la electrónica original del servo - observe la geometría en general. El eje debe aplanarse justo en la punta para evitar que gire libremente una vez insertado en el engranaje de salida del servo.

Paso 2: preparación de la clavija M4

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- Tome el espárrago M4 (rosca M4), elija un extremo y, utilizando el dremmel y la herramienta de rueda abrasiva, reproduzca la punta del potenciómetro del servo en ese extremo. Comience disminuyendo el diámetro de la rosca, girándola de manera constante con la mano contra el disco abrasivo (normalmente a 3,5 mm de diámetro y al menos 6 mm de longitud). Trate de pensar en sus dedos como el mandril de un torno de giro lento. Una vez que el diámetro de la rosca es inferior al diámetro del eje de la olla, aplana la punta de acuerdo con la punta del potenciómetro. La idea es que la rosca debe insertarse en el engranaje de salida del servo de la misma manera que lo hizo antes el potenciómetro. Cuanto mejor sea el ajuste, más durará su servo.

- En la punta plana de la rosca M4, enrosque las dos tuercas M4 aproximadamente 20 mm por debajo de su longitud. A continuación, inserte las dos arandelas M5.

- Inserte la rosca dentro del servo y ajuste la distancia de las tuercas y arandelas por la rosca de manera que la cubierta inferior de la caja del servo se cierre correctamente y el motor gire de manera eficiente. Básicamente, debe asegurarse de que una vez que la rosca y el servo estén ensamblados, no haya presión entre la cubierta inferior de la caja del servo y el conjunto de tuercas y arandelas. Del mismo modo, debe asegurarse de que una vez que la rosca y el servo estén ensamblados, no haya espacio entre la cubierta inferior de la caja del servo y el conjunto de tuerca y arandela. Una vez más, cuanto mejor sea el ajuste, más resistirá su actuador lineal.

- Una vez que encuentre la posición óptima desmonte con cuidado el servo, retire las arandelas de la rosca y use una gota de cianoacrilato en el lado de la tuerca que estaba en contacto con las arandelas en el ensamblaje. Deje que el pegamento se asiente durante 5 minutos. Desatornille la segunda tuerca 10 mm hacia el extremo plano de la rosca y prepare una pequeña mezcla de epoxi.

- Ponga la mezcla entre las dos tuercas y vuelva a enroscar la segunda tuerca. Una vez en su lugar, también use un poco de epoxi en la parte posterior de la segunda tuerca. Lo ideal es lijar todas las áreas de contacto antes de aplicar el pegamento epoxi. Deje reposar durante al menos 6 horas (incluso si usa un epoxi de 5 minutos).

Paso 3: Preparación del cilindro del actuador - 1

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- Asegure firmemente el tubo de latón de 4 mm de diámetro en un tornillo de banco aplanando el extremo de montaje y use el grifo M4 MUY cuidadosamente golpeando lo más profundo posible (al menos 15 mm). Con el dremmel, corte 10 mm de la parte roscada del tubo y luego verifique que la rosca creada recorre toda la longitud del pequeño tubo roscado atornillándolo en un tornillo M4. Mantenga el tubo roscado de 4 mm en el tornillo para fines de manipulación. Aplique una capa de soldadura en la superficie exterior.

Paso 4: Preparación del cilindro del actuador - 2

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- Tome el tubo de latón de 5,8 mm de diámetro, elija un extremo e intente lijar al menos 5 mm en el tubo (en el interior). Monte el tubo de latón en el tornillo de banco sin aplastarlo y aplique una fina capa de soldadura en el interior.

Paso 5: Preparación del cilindro del actuador - 3

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- Encienda la antorcha de llama, tome el tubo roscado de 4 mm (sujetándolo por el tornillo) y muévalo en el extremo soldado del tubo de latón de 5,8 mm de diámetro que aún debe estar montado en el tornillo de banco. Con el soplete de llama, caliente ambos tubos e inserte con cuidado el tubo roscado de 4 mm dentro del tubo de 5,8 mm hasta que esté completamente dentro. Use un par de alicates e inserte el tubo de latón sosteniendo el extremo del tornillo que sobresale. Mantenga el tubo roscado nivelado dentro del tubo de 5,8 mm hasta que la soldadura se asiente. Si no tienes un soplete de llama usa una vela, tu soldador y tu paciencia:). Quite el tornillo. El resultado final será el cilindro de su actuador lineal. Normal0falsofalsofalsoMicrosoftInternetExplorer4

- La longitud del cilindro debe ser igual a: la longitud de trabajo deseada del actuador (carrera) + la longitud del tubo roscado de 4 mm que se encuentra dentro del tubo de 5,8 mm + 10 mm para la bisagra de montaje en el extremo del cilindro.

- La longitud de la rosca debe ser: la longitud de trabajo deseada del actuador (carrera) + la longitud del tubo roscado que está dentro del tubo de 5,8 mm + la longitud de la rosca que reside dentro de la carcasa del servo, que depende del modelo.

Paso 6: acabado del cilindro

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- Tome el lado no roscado / no soldado del cilindro y taladre un orificio de 2,5 mm a 5 mm de la punta.

- Cubrir toda la longitud del cilindro con un tubo termorretráctil y cortar los trozos sobrantes. Los orificios pasantes de 2,5 mm hechos anteriormente en el lado no roscado del cilindro ahora están cubiertos. Use el taladro nuevamente para exponerlos y golpéelos, usando el grifo M3. Atornille un perno M3 de 20 mm de largo o simplemente corte la cabeza de un tornillo M3 de 20 mm de largo. Esto actuará como la bisagra de montaje de su cilindro.

Paso 7: Montaje final

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- Tome el tubo de estireno de 4,8 mm y golpéelo con una rosca M4 de 10 mm de profundidad. Cortar un anillo pequeño de 5 mm de largo y atornillarlo completamente en la rosca M4, desde el lado de la tuerca que estaba en contacto con las arandelas (lado largo de la rosca M4). Esto actuará como buje entre la rosca y la cubierta inferior de la caja del servo. Lo ideal es utilizar bujes de nailon, cobre o metal.

- Asegure los cables del motor dentro de la carcasa del servo con una pistola de pegamento y use un tubo termorretráctil para cubrirlos. Ensamble el servo incluyendo la rosca, el casquillo de estireno y las arandelas.

- ¡Atornille el cilindro y listo! ¡Observe cómo el pequeño actuador levanta 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Para aquellos de ustedes que han visto mi video en el MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

entenderá de dónde vino la idea de piratear el servo;)))