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Video: Actuador lineal V2: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Esta es una versión actualizada de mi diseño original de actuador lineal. Decidí hacerlo un poco más atractivo (menos voluminoso) y encontré algunos acoplamientos súper agradables para la rosca M8 y el motor paso a paso que también se usan en impresoras 3D con varilla z M8.
También hice una versión T8x8 acme del actuador que se basa en las mismas partes, solo el acoplamiento, la tuerca y, por supuesto, la varilla roscada son diferentes, ah está bien, necesitas un acoplamiento diferente y un collar de 8 mm para bloquear la varilla roscada. Pero más sobre eso en la lista de materiales.
El T8x8 es, por supuesto, mucho más rápido que el M8, pero también tiene menos torque y también es más costoso debido a la varilla acme.
Nuevamente, la idea es mantenerlo simple y escalable.
Paso 1: Piezas y rendimiento
El actuador consta de piezas mecánicas compradas y piezas impresas en 3D, impresas en una capa de 0,2 mm en PLA con un 40% de relleno. Probado para ser lo suficientemente fuerte como para no romperse bajo cargas de 12 kg. Realmente no he realizado otras pruebas de alta carga que no sean levantar el NEMA 42 de 12 kg que se muestra en el video, por lo que puede ser capaz de hacer más. Sin embargo, las piezas impresas en 3D también tienen sus limitaciones;)
¡Hice el diseño en Fusion 360 y puse a disposición tanto los modelos STEP como los paquetes STL para las versiones M8 y T8x8 de la bestia! Desafortunadamente, no puedo subirlo aquí en Instructables, pero puedes encontrarlo aquí en GitHub.
Paso 2: ¡Montaje de la cosa
Aquí se agregan fotos del manual de instrucciones que muestran las partes para la versión M8, solo para mostrar que realmente no es una gran cantidad de partes lo que necesita. Y la electrónica, por supuesto, es de libre elección, pero yo uso uStepper y Ego Shield, ya que me brindarán una solución completamente independiente.
Las instrucciones de montaje también se agregan aquí como documentos PDF.
Paso 3: ¡Ponlo en movimiento
Para hacer que la cosa se mueva, uso uStepper y Ego Shield como está escrito en el anterior. Con esto, puedo aplicar una sola fuente de energía a la placa y programarla para ejecutar secuencias usando Ego Shield.
Se agregó un video que muestra cómo configurarlo; ¡el montaje se puede ver en las instrucciones que se encuentran en el paso anterior!
Entonces, aquí lo tiene: un actuador lineal simple pero capaz hecho con partes accesibles y alimentado por el motor paso a paso NEMA 17 ampliamente utilizado. ¡Ahora solo tienes que ponerlo en acción!
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