Cómo convertir un actuador lineal en un transformador en movimiento？: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Si desea tener un transformador en movimiento, tendrá que leer este artículo. Querríamos mover las extremidades del transformador, realizar tareas sencillas y decir algunas cosas, o incluso saber ponerse de pie, sentarse y agitar las manos. La potencia de los actuadores lineales permitiría acciones tan básicas.

Paso 1: Paso: Elija un actuador

Calculemos la fuerza de empuje básica. Una carga de actuadores lineales generalmente se mide en Newton, 1 libra = 4,45 N, si necesitamos empujar un peso de aproximadamente 441 libras, entonces necesitaría un actuador de 2000N.

Al elegir el actuador lineal Hongba DJ801, que cubre una longitud de carrera de 50 mm a 600 mm, alcanzando una carga máxima de 6000N con una velocidad de desplazamiento de

4,7 mm / sa 28 mm / s.

Si queremos que las cuatro extremidades se muevan, entonces necesitamos cuatro actuadores lineales.

Paso 2: para conectarse con el actuador lineal

Necesitamos convertir el voltaje de 200 V a 12V, para conectar con el actuador lineal. Personalmente, elegiría un transformador de conmutación con 500W, 12V y 24A.

Paso 3:

Un control remoto de 12V, utilizado para emitir y recibir señales, se ajusta a 12 modos de trabajo. El transformador haría algunos movimientos según nuestro comando.

Paso 4:

Conecta los cables. El circuito en sí no es complejo, es mejor no usar el cable del motor directamente como control y conectar el relé.

Paso 5: haz la cabeza

Haz la cabeza. La cabeza se basó en el prototipo de Hound en los Transformers, un miembro de los Autobots. Se utilizan placas de metal para hacer los ángulos, y luego se pinta la cabeza con color.

Paso 6: Peda cada parte del robot

Ponga cada pieza en el robot, las personas deben ser conscientes de los ángulos de los actuadores lineales al instalar los brazos, dependiendo del tamaño de la ondulación.