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COCHE simple controlado por Arduino IR: 5 pasos
COCHE simple controlado por Arduino IR: 5 pasos

Video: COCHE simple controlado por Arduino IR: 5 pasos

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Video: Carrito a control remoto con Arduino / Bluetooth / Android, en Protoboard 2024, Noviembre
Anonim
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En este proyecto te mostraré cómo hacer un vehículo controlado por un control remoto de TV. para ello utilizaremos un receptor de infrarrojos. Le mostrará cómo recibir y decodificar los códigos de botón recibidos.

Paso 1: enumerar elementos

Elementos de lista
Elementos de lista
Elementos de lista
Elementos de lista
Elementos de lista
Elementos de lista

Elemento de lista:

  1. receptor IR
  2. Arduino uno
  3. Blindaje del motor L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. Motor de engranajes 4x TT
  6. 4x ruedas
  7. Batería 9V
  8. Conector de bateria
  9. Alambres
  10. Cambiar

Paso 2: esquema

Esquema
Esquema

Esquema:

Arduino a L298N:

  • D8 a IN1
  • D9 a IN2
  • D10 a IN3
  • D11 a IN4
  • Vin a 5V
  • GND a GND

Receptor para Arduino:

  • Datos a D7
  • Vcc a 5V
  • GND a GND

Paso 3: Montaje

Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje

Paso 4: lectura del código del botón

Leer el código del botón
Leer el código del botón
Leer el código del botón
Leer el código del botón
Leer el código del botón
Leer el código del botón

Decodificador iR:

Para el funcionamiento de nuestro receptor, necesitamos la biblioteca Arduino-IRremote-master.

  • Descarga la biblioteca:
  • Abrir Arduino Ide
  • Seleccione: Sketch -> Incluir biblioteca-> Agregar biblioteca. ZIP-> seleccione Arduino-IRremote-master.zip.

Ahora cargaremos el boceto en nuestro arduino y abriremos Serial Monitor. Ahora use el control remoto del televisor, apúntelo al receptor y presione cualquier botón. En la ventana del monitor de serie verá el código del botón.

Paso 5: bosquejo

Bosquejo
Bosquejo

Ahora copie los códigos de los botones en el boceto de iR_Car.ino.

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