Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: prepare su automóvil e instale los motores
- Paso 2: agregar energía
- Paso 3: El producto final, un video …….. y el código
Video: Coche de juguete controlado por Arduino: 3 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Esta es la segunda parte de mis coches de juguete controlados por Arduino. Una vez más, es una para evitar obstáculos.
En este coche estoy usando un Arduino Nano en lugar de uno. El controlador del motor es un módulo L298N.
Suministros
Lo que necesitas también:
-dos motores dc, los mejores son los motorreductores por razones que se aclararán más adelante
-un sensor HC-SR04
-Dupont cables hembra-hembra
-Soportes de batería y cables de clip, en este caso un soporte de batería 2 x 18650 y cables de clip de 9V
Instrumentos
-soldador
-herramienta giratoria como una Dremel
-pistola de silicona
-destornillador
Paso 1: prepare su automóvil e instale los motores
Primero quita la parte superior para ver con qué espacio tienes para trabajar, en este caso las dos ruedas traseras están montadas por separado, lo cual es una gran ventaja, quería poner los motores allí pero no podía quitar las ruedas fácilmente. en la parte delantera tenían que ir. Mis dos motores de CC simplemente encajaron allí, tuve que agrandar un poco la distancia entre ejes para acomodar las ruedas.
Eso fue bien, sin embargo cuando probé el auto más tarde descubrí que esos motores no tenían suficiente torque para mover el auto. Por eso es mejor usar motores de engranajes aquí. Así que en lugar de estos motores, elijo el conocido los amarillos de China, debido a la falta de espacio estos fueron pegados en caliente de pie con un soporte de madera entre ellos.
Paso 2: agregar energía
Los motores funcionan con 2 baterías de iones de litio, y no, no obtienes 9900 mAh de estas (creo que mostraron alrededor de 500 mAh en una prueba). El Arduino funciona con una batería de 9V. espacio para colocar las pilas.
Paso 3: El producto final, un video …….. y el código
En el video se puede ver que el auto se mueve un poco, esto se debe a que tuve que modificar un poco los ejes de los motores para que se ajustaran a las ruedas, creo que tener el sensor cerca del suelo es algo bueno. El coche parece detectar los obstáculos a tiempo sin atascarse en las curvas.
El código es el mismo que utilicé en mi otro proyecto de coche de juguete … un simple trabajo de copiar y pegar para ti.
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