Coche controlado por Arduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

INTRODUCCIÓN

Este instructable fue creado para completar el último proyecto de 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', 3er curso en Elisava. Nuestro desafío fue controlar a distancia una plataforma de automóvil que cualquiera puede encontrar en Internet por 10-15 euros. Nos planteamos un objetivo complicado, moverlo con la posición de la mano mediante un acelerómetro. Después de todas estas horas descubrimos que nuestra idea original no iba a funcionar porque era demasiado complicada para nosotros. Por eso, en reemplazo de la primera idea, terminamos haciéndola controlable desde un teléfono inteligente, utilizando un circuito y elementos completamente diferentes hacia la primera idea.

En este instructivo, vamos a explicar cómo se hizo el prototipo final, los componentes que se usaron para construir el automóvil y cómo lo hicimos, además del código que se usó para poder ejecutar el automóvil.

Los componentes necesarios para construir este coche controlado por bluetooth son:

- Arduino Nano con cable

- Tablero de pruebas

- Cables de salto

- Escudo Bluetooth Arduino HC-06

- Módulo puente DC H (LM298)

- 4 motores DC

- Batería de 9V para motores

- Batería de 5V para Arduino

- tornillos

- 4 ruedas

- Chasis de coche

-Aplicación de control de coche Arduino (Google Play Store)

Y las herramientas utilizadas son:

- Kit de soldadura

- Destornillador

- Tijeras y cortador de alambre

Paso 1: configura el coche

En primer lugar, conecte un cable rojo y un cable negro a cada motor. Esto deberá colocarse de la misma manera en las ruedas delanteras y lo contrario en las ruedas traseras, para que los motores estén sincronizados entre ellas.

Luego construya el chasis del automóvil agregando los motores. Asegúrese de que los cables de los motores sean lo suficientemente largos para poder conectarlos con el resto de las partes del circuito más adelante.

Paso 2: Configure el circuito

En el protoboard y también en la base Arduino, terminando de unir y conectar los elementos del circuito. Este es un paso muy importante porque si el circuito y las conexiones no se construyen a la perfección, el coche no funcionará.

-Motor: Out1 - Cable rojo del motor del lado izquierdo (+)

Out2 - Cable negro del motor del lado izquierdo (-)

Out3 - Cable rojo del motor del lado derecho (+)

Out4 - Cable negro del motor del lado derecho (-)

-LM298 a Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Módulo Bluetooth para Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3 V

-Poder:

9V - Conecte el cable rojo de la batería

GND - Conecte el cable negro de la batería y el pin Arduino GND

5V - Conéctese a Arduino 5V

Paso 3: configurar el código

Escribiendo el código y subiendo. Asegúrese de que no haya errores y que la información enviada al Arduino Uno se envíe correctamente.

Paso 4: sincronizar Bluetooth

Dado que el coche se va a controlar vía bluetooth, es necesario descargar la aplicación móvil que envía las órdenes de control y emparejarlo (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

¡Estás listo! Disfrútala.